[實用新型]起重機

有效

• 申請號: 202121998722.2
• 申請日: 2021-08-24
• 公開（公告）號: CN215886143U
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 孫影;劉喜青;張坤;蔣記
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司建設機械分公司
• 主分類號: B66C23/72
• 分類號: B66C23/72;B66C13/16
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 許柱山

本公開涉及一種起重機，其包括：轉臺；超起平衡重，其懸掛部設有第一力傳感器，第一力傳感器被配置為檢測懸掛部承受的拉力；和懸停裝置，用于在起重機空載時，將超起平衡重支承于地面上方，懸停裝置的第一端與轉臺連接，第二端設有用于懸掛超起平衡重的連接部，懸停裝置上設有第二力傳感器，被配置為檢測連接部承受的拉力。通過在超起平衡重的懸掛部和懸停裝置上分別設置第一力傳感器和第二力傳感器，在推移狀態下，第一力傳感器測得的拉力即為超起平衡重的重力；在懸停狀態下，第一力傳感器測得的拉力和第二力傳感器測得的拉力之和為超起平衡重的重力；再通過位置檢測即可用于整機重心的檢測，便于實時控制起重機重心位置，提高整機穩定性。

技術領域

本公開涉及一種起重機。

背景技術

這里的陳述僅提供與本公開有關的背景信息，而不必然地構成現有技術。

一些起重機中設有超起臂，以改善吊臂受力。并且，在設有超起臂的情況下，通常為超起臂配備超起平衡重和推移裝置。起重機吊裝重物的過程中，超起平衡重離地，并在推移裝置的作用下，改變與轉臺回轉中心的距離，以獲得不同的穩定力矩，增加整車穩定性，防止傾覆。

空載(即起重機不吊裝重物)時，若超起平衡重不離地，則起重機無法回轉或行走。因此，為了使起重機能在空載時帶超起平衡重回轉或行走，相關技術中，在超起臂下方設置超起平衡重變幅裝置和懸停裝置。吊重時，通過超起平衡重變幅裝置推移以增大超起平衡重與起重機回轉中心的距離，獲得較大的穩定力矩。空載時，通過平衡重變幅裝置減小超起平衡重與起重機回轉中心的距離，滿足起重機的向后傾翻穩定性，同時通過懸停裝置的支撐，使平衡重保持離地狀態，實現空載帶超起平衡重回轉和行走。

超起平衡重在推移狀態和懸停狀態下平衡重重量無法被精確測量，因而不能實時控制起重機重心位置，整機穩定性無法得到可靠保證。

實用新型內容

本公開所要解決的一個技術問題是：起重機的整機穩定性需要提升，基于此，本公開提供一種起重機，能夠提升起重機的整機穩定性。

根據本公開的一些實施例提供的一種起重機，包括：轉臺；超起平衡重，其懸掛部設有第一力傳感器，第一力傳感器被配置為檢測懸掛部承受的拉力；和懸停裝置，用于在起重機空載時，將超起平衡重支承于地面上方，懸停裝置的第一端與轉臺連接，第二端設有用于懸掛超起平衡重的連接部，懸停裝置上設有第二力傳感器，被配置為檢測連接部承受的拉力。

在一些實施例中，超起平衡重設有懸掛油缸，第一力傳感器包括分別設置在懸掛油缸大小腔內的兩個油缸壓力傳感器。

在一些實施例中，懸停裝置的第一端通過上鉸點銷軸和下鉸點銷軸與轉臺銷軸連接，第二力傳感器包括集成在下鉸點銷軸上的銷軸式力傳感器。

在一些實施例中，超起平衡重設有懸掛拉板，第一力傳感器包括設置在懸掛拉板上的拉力傳感器。

在一些實施例中，第二力傳感器包括設置在連接部上的軸承座式壓力傳感器。

在一些實施例中，起重機為履帶起重機。

在本公開的技術方案中，通過在超起平衡重的懸掛部和懸停裝置上分別設置第一力傳感器和第二力傳感器，在推移狀態下，第一力傳感器測得的拉力即為超起平衡重的重力；在懸停狀態下，第一力傳感器測得的拉力和第二力傳感器測得的拉力之和為超起平衡重的重力；再通過位置檢測即可用于整機重心的檢測，便于實時控制起重機重心位置，提高整機穩定性。

附圖說明

為了更清楚地說明本公開實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本公開的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本公開起重機的一些實施例在推移狀態下的結構示意圖；