[實用新型]一種集裝箱鈕鎖自動拉辮裝置

有效

• 申請號: 202121994663.1
• 申請日: 2021-08-24
• 公開（公告）號: CN215708835U
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 韓乾坤;鄭浩;史偉杰;李再奎
• 申請（專利權）人: 匯核智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: B65D90/00
• 分類號: B65D90/00
• 代理公司: 上海思牛達專利代理事務所(特殊普通合伙) 31355
• 代理人: 雍常明

本實用新型公開了一種集裝箱鈕鎖自動拉辮裝置，包括主體框架，其還包括：頂升機構，設置于所述主體框架上起到升降的作用；X軸滑動機構，設置于所述主體框架上用于控制機構X軸方向的移動；Y軸滑動機構，設置于所述X軸滑動機構上用于控制機構Y軸方向的移動；拉辮機構，設置于所述Y軸滑動機構上起到拉辮鎖辮的作用；其中，所述頂升機構上設置有鎖辮鎖盒，所述鎖辮鎖盒的上方設置有壓緊機構。本實用新型提供的自動拉辮裝置可代替人工完成拉辮作業，其具有結構簡單、成本低廉、適用范圍廣等特點，整個工作過程都是全自動化操作，無需人工干預，因此具有很強的實用性。

技術領域

本實用新型涉及集裝箱鈕鎖設備技術領域，特別是一種集裝箱鈕鎖自動拉辮裝置。

背景技術

集裝箱運輸是一種高效率、大規模生產的運輸方式。集裝箱運輸過程必須進行有效的綁扎和固定、防止集裝箱的滑落和傾覆。作為安全綁扎的鈕鎖其拆卸和安裝是集裝箱裝箱作業中必不可少的環節，也是安全作業的環節。

目前，集裝箱的綁扎主要利用鈕鎖，每次卸箱時都必須對鈕鎖進行解鎖，集裝箱被吊至地面或適當位置后靠人工將鈕鎖取下；在裝箱的時候，人工將鈕鎖裝在集裝箱上。解鎖、取鎖、復位，裝鎖4個步驟是集裝箱裝卸過程中必不可少的環節。據不完全統計整個作業過程中，超過1/3的時間花費在處理鈕鎖上，嚴重影響效率，話費大量人力成本。

現有的鈕鎖復位的方案存在以下問題：(1)人工復位為主，消耗人力大效率低；(2)存在遺漏恢復、恢復不到位等問題；(3)存在易夾手等安全隱患。

為了解決上述問題，需要研發一種自動設備來代替人工，提高工作效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述問題，設計了一種集裝箱鈕鎖自動拉辮裝置。

實現上述目的本實用新型的技術方案為，一種集裝箱鈕鎖自動拉辮裝置，包括主體框架，其還包括：

頂升機構，設置于所述主體框架上起到升降的作用；

X軸滑動機構，設置于所述主體框架上用于控制機構X軸方向的移動；

Y軸滑動機構，設置于所述X軸滑動機構上用于控制機構Y軸方向的移動；

拉辮機構，設置于所述Y軸滑動機構上起到拉辮鎖辮的作用；

其中，所述頂升機構上設置有鎖辮鎖盒，所述鎖辮鎖盒的上方設置有壓緊機構。

優選的，所述頂升機構包括安裝在主體框架上的安裝板、設置于安裝板底部的頂升氣缸和阻擋氣缸、設置于安裝板上的導向柱和導向套、與導向柱的上端固定連接的承載板、設置于承載板上的定位銷。

優選的，所述頂升氣缸的伸縮桿穿過安裝板與所述承載板固定連接，所述導向柱穿過安裝板和導向套并可相對于安裝板上下滑動，所述阻擋氣缸的伸縮桿穿過安裝板且其端部設置有阻擋頭，所述阻擋頭穿過承載板并可相對于承載板上下滑動。

優選的，所述X軸滑動機構的兩側設置有導軌，所述X軸滑動機構包括X軸滑動模組和X軸電機，所述X軸電機安裝在所述X軸滑動模組的端部。

優選的，所述Y軸滑動機構分別與所述X軸滑動機構和所述導軌滑動連接，所述Y軸滑動機構包括Y軸滑動模組和Y軸電機，所述Y軸電機安裝在所述Y軸滑動模組的端部。

優選的，所述拉辮機構包括安裝在Y軸滑動機構上的底座、設置于底座上的支座和氣缸固定板、設置于氣缸固定板上的手抓旋轉氣缸、與支座鉸連接的拉辮手抓以及用于連接手抓旋轉氣缸和拉辮手抓的手抓連桿，所述手抓連桿的兩端分別與所述手抓旋轉氣缸和所述拉辮手抓鉸連接。

優選的，所述主體框架的內側還設置有電控箱，所述主體框架的底部設置有多個調整地腳。