[實用新型]AGV托盤提升機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202121982165.5
• 申請日: 2021-08-23
• 公開（公告）號: CN215591829U
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州篳以智能科技有限公司
• 主分類號: B65G41/00
• 分類號: B65G41/00;B65G47/64;B65G43/08;B62D63/02
• 代理公司: 杭州偉知新盛專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33275
• 代理人: 張琛

本實用新型公開一種AGV托盤提升機(jī)，包括門架、提升臂及輸送帶，所述提升臂裝于所述門架以進(jìn)行升降，所述輸送帶裝于所述提升臂，且所述輸送帶部分位于所述提升臂的上表面，以便所述提升臂及所述輸送帶托舉托盤進(jìn)行平移來將托盤從AGV轉(zhuǎn)運(yùn)到流水線或從流水線轉(zhuǎn)運(yùn)到AGV。本實用新型可以實現(xiàn)托盤在不同高度的運(yùn)轉(zhuǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及物件搬運(yùn)設(shè)備，尤其涉及一種AGV托盤提升機(jī)。

背景技術(shù)

目前市面上存在有較多的平面搬運(yùn)AGV(Automated Guided Vehicle，自動導(dǎo)引車)，可以實現(xiàn)將托盤及其上物件在平面內(nèi)進(jìn)行搬運(yùn)的目的。但實際使用中還會有較多將托盤轉(zhuǎn)運(yùn)到具有一定高度流水線上的需求，此時需要借助人工或者人工操作的堆高叉車來輔助作業(yè)，其伸縮叉結(jié)構(gòu)有時無法從很低高度或者地面直接將AGV托盤提升起來，更無法同時進(jìn)行水平輸送托盤，為此有必要進(jìn)行改進(jìn)。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型目的在于提供一種AGV托盤提升機(jī)，以便實現(xiàn)不同高度位置物件的轉(zhuǎn)運(yùn)對接。

為解決以上技術(shù)問題，本實用新型提供的技術(shù)方案是：

一種AGV托盤提升機(jī)，包括門架、提升臂及輸送帶，所述提升臂裝于所述門架以進(jìn)行升降，所述輸送帶裝于所述提升臂，且所述輸送帶部分位于所述提升臂的上表面，以便所述提升臂及所述輸送帶托舉托盤進(jìn)行平移來將托盤從AGV轉(zhuǎn)運(yùn)到流水線或從流水線轉(zhuǎn)運(yùn)到AGV。

進(jìn)一步地，所述提升臂的兩端設(shè)置傳動輪，其中至少一端的傳動輪連接至輸送動力模塊，所述輸送帶的兩端分別繞于所述傳動輪上以進(jìn)行周轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述輸送動力模塊包括輸送電機(jī)，所述輸送電機(jī)通過其正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)來驅(qū)動所述輸送帶平移。

進(jìn)一步地，所述提升臂在所述輸送帶兩端外側(cè)位置分別設(shè)置滾筒，所述滾筒的上筒面與所述輸送帶平齊。

進(jìn)一步地，所述滾筒為無動力滾筒，所述無動力滾筒通過滾筒軸裝于所述提升臂的端部。

進(jìn)一步地，設(shè)置有提升架，所述提升臂固定裝于所述提升架，以便所述提升臂跟隨所述提升架在所述門架上升降。

進(jìn)一步地，所述門架設(shè)置有提升動力模塊和提升傳動機(jī)構(gòu)，所述提升架通過所述提升傳動機(jī)構(gòu)與所述提升動力模塊傳動連接，以便驅(qū)動所述提升架進(jìn)行升降。

進(jìn)一步地，所述門架的立柱上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述提升架通過所述導(dǎo)軌與所述門架滑動連接以進(jìn)行升降。

進(jìn)一步地，設(shè)置有檢測傳感器來檢測提升臂上是否存在托盤，當(dāng)存在托盤時輸出檢測信號至控制柜，以控制所述提升臂及所述輸送帶動作。

進(jìn)一步地，設(shè)置有檢測傳感器來檢測提升臂上是否存在托盤，當(dāng)存在托盤時輸出檢測信號至控制柜，以控制所述提升臂及所述輸送帶動作。

進(jìn)一步地，檢測傳感器包括多個光電傳感器，分別布置在提升臂的提升架四角豎桿上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的提升架及提升臂可升高或者降低，上面配置輸送帶正向或者反向移動，可將托盤從地面提升到一定高度并且將托盤輸送到傳送帶上，或者將傳送帶上的托盤輸送到地面，實現(xiàn)托盤在不同高度的運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)運(yùn)效率提高。

附圖說明

圖1為本實用新型AGV搬運(yùn)系統(tǒng)的示意圖；

圖2為本實用新型AGV搬運(yùn)系統(tǒng)AGV進(jìn)入轉(zhuǎn)運(yùn)工位的示意圖；

圖3為本實用新型AGV搬運(yùn)系統(tǒng)轉(zhuǎn)運(yùn)托盤時的第一狀態(tài)圖；

圖4為本實用新型AGV搬運(yùn)系統(tǒng)轉(zhuǎn)運(yùn)托盤時的第二狀態(tài)圖；

圖5為本實用新型AGV搬運(yùn)系統(tǒng)轉(zhuǎn)運(yùn)托盤時的第三狀態(tài)圖；