[實(shí)用新型]掃地機(jī)器人主掃及掃地機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202121978010.4
• 申請(qǐng)日: 2021-08-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN215424459U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市長(zhǎng)錦成電器有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/40
• 分類號(hào): A47L11/40;A47L11/24;A46B5/00;A46B9/00
• 代理公司: 北京力量專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 郭大為

本實(shí)用新型涉及一種掃地機(jī)器人主掃，該掃地機(jī)器人主掃包括：輥主體、環(huán)形套筒和多個(gè)第一刷片，環(huán)形套筒套設(shè)在輥主體的外側(cè)表面上，各第一刷片環(huán)繞設(shè)置在環(huán)形套筒上，各第一刷片沿著環(huán)形套筒的第一端至第二端的方向上呈斜向螺旋分布，各第一刷片的第一面與環(huán)形套筒的表面的夾角為銳角，隨輥主體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一刷片能夠持續(xù)與地面接觸，能夠有效地降低噪音，而且增大了第一刷片與地面的接觸面積，形成了較大的封閉面，起到很好的卷料效果，提高了對(duì)地面清潔效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種掃地機(jī)器人主掃及掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)

掃地機(jī)器人主掃是一種用于清掃地面的部件，一般可以將掃地機(jī)器人主掃安裝于驅(qū)動(dòng)裝置上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，對(duì)地面進(jìn)行清潔，除去雜物及臟污，掃地機(jī)器人主掃廣發(fā)應(yīng)用與人們的日常生活中，例如，應(yīng)用于掃地機(jī)器人設(shè)備中，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化清潔，給人們生活帶來(lái)便利。

現(xiàn)有的清掃輥筒通常包括套設(shè)于軸芯上的柔性的套筒，以及繞套筒外周間隔分布的刮片，且刮片平行于套筒的軸線，清掃輥筒滾動(dòng)過(guò)程中，刮片間隔性地接觸拍打地板，導(dǎo)致噪音較大，刮片與地板接觸面積較小，使得清掃效果較差。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要提供一種掃地機(jī)器人主掃及掃地機(jī)器人。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種掃地機(jī)器人主掃，包括：輥主體、環(huán)形套筒和多個(gè)第一刷片；

所述環(huán)形套筒套設(shè)在所述輥主體的外側(cè)表面上；

各所述第一刷片環(huán)繞設(shè)置在所述環(huán)形套筒上，各所述第一刷片沿著所述環(huán)形套筒的第一端至第二端的方向上呈斜向螺旋分布；

各所述第一刷片的第一面與所述環(huán)形套筒的表面的夾角為銳角。

在一個(gè)實(shí)施例中，每一所述第一刷片上設(shè)置有多個(gè)第一凸起，各所述第一凸起均勻分布在所述第一刷片上。

在一個(gè)實(shí)施例中，還包括：多個(gè)第二刷片，各所述第二刷片與各所述第一刷片依次交替間隔分布在所述環(huán)形套筒上，所述第二刷片的寬度大于所述第一刷片的寬度。

在一個(gè)實(shí)施例中，每一所述第二刷片上設(shè)置有多個(gè)第二凸起，各所述第二凸起均勻分布在所述第二刷片的第一面上。

在一個(gè)實(shí)施例中，每一所述第二刷片設(shè)置有弧形凸塊，所述弧形凸塊設(shè)置在所述第二刷片遠(yuǎn)離所述環(huán)形套筒的一側(cè)上，且分布在所述第二刷片的第二面上。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一刷片與所述環(huán)形套筒一體成型。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一凸起與所述第一刷片一體成型。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述輥主體開(kāi)設(shè)有安裝槽，所述環(huán)形套筒部分套設(shè)于所述安裝槽內(nèi)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述輥主體的外側(cè)表面設(shè)置有熱熔膠層，所述環(huán)形套筒上開(kāi)設(shè)有安裝孔，所述安裝孔的側(cè)壁與所述熱熔膠層連接。

一種掃地機(jī)器人，包括：上述任一項(xiàng)實(shí)施例中所述的掃地機(jī)器人主掃。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供的一種掃地機(jī)器人主掃，通過(guò)各第一刷片環(huán)繞設(shè)置在環(huán)形套筒上，且各第一刷片沿著環(huán)形套筒的第一端至第二端的方向上呈斜向螺旋分布，各第一刷片的第一面與環(huán)形套筒的表面的夾角為銳角，隨輥主體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一刷片能夠持續(xù)與地面接觸，能夠有效地降低噪音，而且增大了第一刷片與地面的接觸面積，形成了較大的封閉面，起到很好的卷料效果，提高了對(duì)地面清潔效果。

附圖說(shuō)明

圖1為一個(gè)實(shí)施例的掃地機(jī)器人主掃的一方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一個(gè)實(shí)施例的掃地機(jī)器人主掃的另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為一個(gè)實(shí)施例的掃地機(jī)器人主掃的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。