[實用新型]一種自動點膠機

有效

• 申請號: 202121974145.3
• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN215656089U
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 袁厚兵;甘桂偉;李明成
• 申請（專利權）人: 勝美達電機（廣西）有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05C11/00
• 代理公司: 南寧智卓專利代理事務所(普通合伙) 45129
• 代理人: 鄧世江

本實用新型公開了一種自動點膠機，涉及電子電路技術領域。本實用新型包括機箱、NC控制器、針筒機構、三軸平臺機構和皮帶機構，其中機箱的上方與NC控制器電性連接，NC控制器的上方與皮帶機構固定連接，皮帶機構的上方設置有針筒機構，針筒機構的背面與三軸平臺機構固定連接。本實用新型通過機箱、NC控制器、針筒機構、三軸平臺機構和皮帶機構，解決了現有自動點膠機缺少運載機構和效率慢的問題。

技術領域

本實用新型屬于電子電路技術領域，特別是涉及一種自動點膠機。

背景技術

自動點膠機是一種代替手工點膠的專業設備，在行業中的影響很廣。在工業生產中，很多地方都需要用到點膠，比如集成電路、半導體封裝、印刷電路板、彩色液晶屏、電子元器件(如繼電器、揚聲器)、電子部件、汽車部件等等。而傳統的點膠是靠工人手工操作實現的，點膠工藝在工業生產中越來越多，要求也越來越嚴格。隨著自動化技術的迅猛發展，手工點膠已經遠遠不能滿足工業上的需求而逐漸被自動點膠機替代，自動點膠機在自動化程度上，能夠實現三軸聯動，智能化工作，在工業生產的應用中很大程度上提高了生產效率，提高了產品的品質，能夠實現一些手動點膠無法完成的工藝，但現有的自動點膠機在實際使用中仍存在以下弊端：

1、現有的自動點膠機缺少運載的機構，由于現有的自動點膠機在進行集成電路、半導體封裝、印刷電路板、彩色液晶屏和電子元器件等部件的點膠時，一般需要進行部件的裝載，然后人工對裝載的載具進行在點膠位置的定位固定，這樣的點膠方式效率較低；

2、現有的自動點膠機一般是單頭點膠的形式，通過電腦終端對點膠機的運行路徑進行操控，以此來實現對器具內部件的自動化點膠，但是由于單頭的點膠機工作效率低，對于大批量生產的工廠來說，單頭的點膠機很難完成大批量的生產任務。

因此，現有的自動點膠機，無法滿足實際使用中的需求，所以市面上迫切需要能改進的技術，以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動點膠機，通過機箱、NC控制器、三軸平臺機構、皮帶機構和針筒機構，解決了現有自動點膠機缺少運載機構和效率慢的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

本實用新型為一種自動點膠機，包括機箱、NC控制器、三軸平臺機構、皮帶機構和針筒機構，所述機箱的上方與NC控制器電性連接，用來進行機箱與NC控制器的數據通信，所述NC控制器的上方與皮帶機構固定連接，用來進行進料皮帶的固定和支撐，所述皮帶機構的上方設置有針筒機構，所述針筒機構的背面與三軸平臺機構固定連接，用來進行針筒機構的固定并實現針筒機構的上下左右的移動。

進一步地，所述三軸平臺機構包括Y軸驅動連接桿、Y軸驅動馬達、Y軸馬達連接皮帶、Y軸從動同步輪、Y軸驅動同步輪、三軸運動支架、Z軸從動同步輪、Z軸馬達連接皮帶、Z軸驅動同步輪、Z軸馬達、針筒調節機構安裝板、X軸從動同步輪、X軸馬達連接皮帶、X軸驅動同步輪、X軸馬達和Z軸機構安裝板，所述Y軸驅動連接桿的兩端轉動連接在三軸運動支架的內部，所述Y軸驅動連接桿的側面固定連接有Y軸從動同步輪，所述Y軸從動同步輪的側面與Y軸馬達連接皮帶傳動連接，所述Y軸從動同步輪通過Y軸馬達連接皮帶與Y軸驅動同步輪傳動連接，所述Y軸驅動同步輪的一端與Y軸驅動馬達固定連接，所述Y軸驅動馬達固定連接在三軸運動支架的內壁上，Y軸驅動連接桿用來進行三軸運動支架與Y軸驅動馬達的連接，Y軸驅動馬達用來為三軸運動支架前后運動提供動力，Y軸馬達連接皮帶用來進行Y軸驅動同步輪和Y軸從動同步輪的連接，三軸運動支架可以實現對針筒機構前后左右的移動并用來進行固定架的支撐和連接。