[實用新型]一種擺輪分揀設備

有效

• 申請號: 202121966894.1
• 申請日: 2021-08-20
• 公開（公告）號: CN215354750U
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 戚鑒宇;郭方其;劉增恒;占昌洪;陳勇波;劉承剛
• 申請（專利權）人: 杭州祥龍物流設備科技股份有限公司;北京裹裹科技有限責任公司
• 主分類號: B07C3/06
• 分類號: B07C3/06
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 何家鵬;丁蕓

本公開實施例提供了一種擺輪分揀設備，包括：安裝架；安裝板；多排分揀模塊；多個拉桿，每一所述拉桿對應一排所述分揀模塊，所述拉桿與所對應的排中的全部分揀模塊連接；至少一個擺動驅動組件，所述擺動驅動組件連接全部所述拉桿或所述多個拉桿中的一部分，所述擺動驅動組件包括電機、電機曲柄、動力桿和多個第一傳動桿，所述電機設置在所述安裝板的底部，所述電機通過所述電機曲柄連接所述動力桿，各所述第一傳動桿的一端均與所述動力桿連接，每一所述第一傳動桿的另一端均與一個所述拉桿連接。本公開實施例的擺輪分揀設備，通過傳動桿，直接將電機扭矩輸出到拉桿上，由拉桿帶動整排分揀模塊進行同步運動，提高了擺輪分揀設備的擺動行程。

技術領域

本公開涉及倉儲物流技術領域，特別是涉及一種擺輪分揀設備。

背景技術

擺輪分揀設備，又名導輪分揀機、滾輪分揀機或斜輪分揀機，其通過可在不同角度間轉換的多個輸送滾，依據前端管理系統下發的指令，對通過的物料按照一定的規則進行自動分流。

現有的擺輪分揀設備往往是通過每一排的一個主動模塊帶動其余從動模塊進行擺動，來實現包裹分流。該結構的特點在于每一排只有一個主動模塊接收電機傳遞的扭矩，并通過拉桿將動作同步給其余的從動模塊。受這種結構限制，擺輪分揀設備擺動角越大，擺動工作模塊的力矩越小，因此現有擺輪分揀設備往往以犧牲擺動行程來保證擺動力矩，現有擺輪分揀設備大多存在擺動行程較小的問題。

實用新型內容

本公開實施例的目的在于提供一種擺輪分揀設備，以提高擺輪分揀設備的擺動行程。具體技術方案如下：

本公開實施例提出了一種擺輪分揀設備，包括：安裝架；安裝板，所述安裝板設置在所述安裝架上；多排分揀模塊，每一排所述分揀模塊包括至少兩個分揀模塊，每一所述分揀模塊均以可轉動的方式安裝于所述安裝板；多個拉桿，每一所述拉桿對應一排所述分揀模塊，所述拉桿與所對應的排中的全部分揀模塊連接；至少一個擺動驅動組件，所述擺動驅動組件連接全部所述拉桿或所述多個拉桿中的一部分，所述擺動驅動組件包括電機、電機曲柄、動力桿和多個第一傳動桿，所述電機設置在所述安裝板的底部，所述電機通過所述電機曲柄連接所述動力桿，各所述第一傳動桿的一端均與所述動力桿連接，每一所述第一傳動桿的另一端均與一個所述拉桿連接。

根據本公開實施例的擺輪分揀設備，其電機輸出扭矩，通過電機曲柄帶動動力桿運動，動力桿通過多個第一傳動桿將扭矩傳遞到多個拉桿上，使多個拉桿跟隨動力桿做同步運動，再由多個拉桿帶動多排分揀模塊進行同步的擺動運動。對于每個分揀模塊來說，其自身具有轉動部(具體為滾筒)，用于轉動以帶動物料運動。而擺動驅動組件用于控制每個分揀模塊的角度，從而構建出物料在擺輪分揀設備上的運動軌跡，由此，實現對物料的傳輸以及分流的過程。相比于現有技術中采用主動帶動從動的結構的擺輪分揀設備，本公開實施例中的擺輪分揀設備，電機輸出的扭矩通過電機曲柄、動力桿、第一傳動桿和拉桿直接傳遞給每個分揀模塊，改變了主動帶動從動的設置方式，這樣，可以保證每個分揀模塊均接收到較大的扭矩，相應地，每個分揀模塊也可以具有較大的擺動行程。另外，由于取消了主動帶動從動的設計，可以使不同分揀模塊之間的擺動同步性更好，也不容易出現運動卡死的現象。另外，根據本公開實施例的一種擺輪分揀設備，還可具有如下附加的技術特征：

在本公開的一些實施例中，所述擺動驅動組件的數量為兩個，其中一個所述擺動驅動組件連接一部分所述拉桿，另一個所述擺動驅動組件連接另一部分所述拉桿。

在本公開的一些實施例中，兩個所述擺動驅動組件中的動力桿的長度不同。

在本公開的一些實施例中，所述擺動驅動組件還包括連接桿和多個第二傳動桿，所述連接桿平行于所述動力桿，各所述第二傳動桿的一端均與所述連接桿連接，每一所述第二傳動桿的另一端均與一個所述拉桿連接。

在本公開的一些實施例中，所述動力桿和所述拉桿為空間垂直關系。

在本公開的一些實施例中，在所述安裝板上設置有第一弧形滑槽，所述第一傳動桿穿設所述第一弧形滑槽。