[實用新型]一種O型圈自動組裝裝置

有效

• 申請號: 202121925110.0
• 申請日: 2021-08-17
• 公開（公告）號: CN216326389U
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 鄭榕生;魏冬
• 申請（專利權）人: 廣州電裝有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 廣州博聯知識產權代理有限公司 44663
• 代理人: 王洪江

本實用新型提供一種O型圈自動組裝裝置，包括機架，移載轉盤，設置在移載轉盤外側的機架上的堵頭投料機構，多個O型圈投料機構、O型圈組裝機構，堵頭投料機構用于將堵頭輸送至移載轉盤上，O型圈投料機構配合移載轉盤和O型圈組裝機構實現O型圈輸送和組裝。本實用新型結構簡單，通過移載轉盤可實現同時組裝3個O型圈；通過堵頭投料機構實現堵頭的送料，同時通過夾持機構將堵頭夾持到載轉盤的堵頭固定座上，同時通過O型圈投料機構實現O型圈的送料，并且O型圈投料機構通過壓縮空氣實現送料；通過將O型圈套在導料桿上，然后配合導料桿的錐形部撐開O型圈，然后配合推料爪將導料桿的錐形部上的O型圈推到堵頭上，從而實現O型圈的組裝。

技術領域

本實用新型涉及，尤其是一種O型圈自動組裝裝置。

背景技術

閥芯是借助它的移動來實現方向控制、壓力控制或流量控制的基本功能的閥零件，還是閥體中重要的配件，閥芯上通常需要套裝O型圈，傳統的組裝方式大都是人工手動進行的，人工組裝方式費時費力效率比較低下，并且長時間工作還會給工人帶來較大的勞動強度。

為了提高O圈的組裝效率，專利CN107962375A公開了一種閥芯O型圈的自動組裝裝置，包括有閥芯上料組件、移料組件、傳送帶和組裝組件，所述組裝組件位于傳送帶旁側，所述移料組件位于上料組件和傳送帶之間，所述傳送帶頂部設有若干個用以對閥芯進行限位的限位柱，所述閥芯上料組件包括有第一震動盤和用以將閥芯移動至移料組件頂部的推送組件，所述第一震動盤上設有第一送料管道，所述組裝組件包括有固定架、取料組件、套圈組件和送料組件，所述取料組件和套圈組件均位于固定架的正上方，所述送料組件位于取料組件和套圈組件頂部，所述取料組件旁側設有用以對O型圈進行上料的第二震動盤，所述第二震動盤上設有第二送料管道。

專利CN110421337A公開了一種O型圈自動組裝裝置，并具體公開了如下技術內容：包括有機架，設于機架上的O型圈供料機構，閥軸組件供料機構，用于把閥軸組件上的彈簧壓住使閥軸露出的壓彈簧機構，用于把供料機構上的O 型圈組裝到閥軸上的O型圈組裝機構，以及用于把閥軸組件壓住的壓閥軸組件機構，閥軸組件供料機構對應組裝工位上的閥軸組件供料機構設置；所述的壓彈簧機構包括有對應組裝工位上的閥軸組件供料機構設置的壓桿，驅動壓桿伸縮壓住彈簧的壓桿伸縮驅動機構，以及驅動壓桿上下移動的壓桿升降驅動機構；所述的O型圈組裝機構包括有吸盤，吸盤的中部設有供閥軸錯位的錯位孔，吸盤上對應O型圈設有吸孔，吸孔與抽真空裝置連接；所述的機架上設有驅動吸盤上下水平移動吸合O型圈并進行傳送組裝的吸盤驅動機構；所述的壓閥軸組件機構包括有對應閥軸組件設置的壓板，驅動壓板伸縮把閥軸組件壓住的壓板驅動機構。

專利CN106541268B公開了一種用于銅管組裝的O型圈自動套裝裝置，包含銅管上料機構、料盤工作臺、工裝、銅管送料機械手、銅管下料機構、工裝機械手、O型圈送料機構和O型圈套裝機構；所述銅管上料機構安裝在料盤工作臺的左側，所述銅管下料機構安裝在料盤工作臺的右側，所述工裝固定安裝在料盤工作臺的頂面上且工裝靠近料盤工作臺的前側面，所述銅管送料機械手固定安裝在料盤工作臺的頂面上且銅管送料機械手位于銅管下料機構的左側，所述工裝機械手安裝在料盤工作臺的頂面上且工裝機械手位于工裝的左側，所述O型圈送料機構安裝在料盤工作臺的前側，所述O型圈套裝機構安裝在料盤工作臺的頂面上，所述工裝由安裝支架、套筒和錐柄工裝組成，所述安裝支架固定安裝在料盤工作臺的機座上，所述套筒固定安裝在安裝支架頂面上，所述錐柄工裝安裝在套筒的安裝孔里，所述工裝機械手由安裝座、第三氣缸、第三連接板、旋轉氣缸、夾持氣缸和夾爪組成，所述安裝座固定安裝在料盤工作臺的機座上，所述第三氣缸固定安裝在安裝座上，所述第三連接板固定安裝在第三氣缸的活塞桿上，所述旋轉氣缸固定安裝在第三連接板上，所述夾持氣缸固定安裝在旋轉氣缸的活塞桿上，所述夾爪安裝在夾持氣缸上。