[實用新型]一種干濕擦法切換的擦窗機器人

有效

• 申請號: 202121894231.3
• 申請日: 2021-08-13
• 公開（公告）號: CN216628346U
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 裴存珠;康店洞
• 申請（專利權）人: 安徽大漢機器人集團有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 肖健

本實用新型公開了一種干濕擦法切換的擦窗機器人，包括機體，所述機體的底部活動連接有第一口字形板和第二口字形板，所述第一口字形板與第二口字形板活動套接，所述第一口字形板位于第二口字形板的外部，所述第一口字形板的底部固定連接有第一清潔擦布，所述第二口字形板的底部固定連接有第二清潔擦布；所述第一口字形板的上部固定連接有口字形管，所述口字形管的底側與第一口字形板均開設有通孔；所述機體的頂部固定安裝有水腔，與口字形管之間固定連接有四組伸縮管，本實用新型涉及擦窗機器人領域，對玻璃板進行干擦，能夠去除水漬，保證清潔的效果。

技術領域：

本實用新型涉及擦窗機器人領域，具體涉及一種干濕擦法切換的擦窗機器人。

背景技術：

擦窗機器人，又稱自動擦窗機、擦玻璃機器人、智能擦窗器、智能窗戶清潔器等，是智能家用電器的一種。它能憑借自身底部的真空泵或者風機裝置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自動探測窗戶的邊角距離、規劃擦窗路徑。擦窗機器人一般會利用自身吸附在玻璃上的力度來帶動機身底部的抹布擦掉玻璃上的臟污。

擦窗機器人的出現，主要是為了幫助人們解決高層擦窗、室外擦窗難的問題，在碰到難擦的部位時，需要往復多次運動，清潔擦布的摩擦力不夠，擦窗機器人對其的清潔效果不佳，需要對其進行濕擦，濕擦過后玻璃窗的表面可能會出現水漬，需要對其進行處理。

實用新型內容：

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種干濕擦法切換的擦窗機器人。

本實用新型所要解決的技術問題采用以下的技術方案來實現：一種干濕擦法切換的擦窗機器人，包括機體，所述機體的底部活動連接有第一口字形板和第二口字形板，所述第一口字形板與第二口字形板活動套接，所述第一口字形板位于第二口字形板的外部，所述第一口字形板的底部固定連接有第一清潔擦布，所述第二口字形板的底部固定連接有第二清潔擦布；

所述第一口字形板的上部固定連接有口字形管，所述口字形管的底側與第一口字形板均開設有通孔；

所述機體的頂部固定安裝有水腔，所述水腔與口字形管的頂部之間固定連接有四組伸縮管，分別位于口字形管四角的頂側；

所述機體與第一口字形板之間設置有第一伸縮桿，所述機體與第二口字形板之間設置有第二伸縮桿。

優選的，所述水腔的頂部固定安裝有氣泵。

優選的，所述水腔的頂部固定安裝有把手。

優選的，所述機體的四角均設置有導輪。

優選的，所述機體上固定連接有防墜繩。

本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，方便實用，擦窗機器人在擦窗時碰到玻璃上的不好清潔的灰塵時，需要對其進行濕擦，保證清潔效果，當第一伸縮桿將第一口字形板向下頂起時，能夠通過第一清潔擦布對玻璃板進行擦拭，通過氣泵向水腔中鼓入空氣，將清水通過伸縮管導入第一口字形板的內腔中，通過通孔將第一清潔擦布浸濕，對玻璃窗進行濕擦，保證清潔效果，濕擦完成后，第一伸縮桿收縮，第二伸縮桿頂起，將口字形板向下第二清潔擦布頂起緊貼玻璃，隨著擦窗機器人的移動，對玻璃板進行干擦，能夠去除水漬，保證清潔的效果。

附圖說明：

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖；

圖1為本實用新型干擦時的結構示意圖；

圖2為本實用新型濕擦時的結構示意圖；

圖3為本實用新型中口字形管和通孔的結構示意圖；

圖4為本實用新型中第一清潔擦布和第二清潔擦布的結構示意圖；