[實用新型]一種脈診靈巧手

有效

• 申請號: 202121832693.2
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN216135874U
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 祝興;王釩宇
• 申請（專利權）人: 季華實驗室
• 主分類號: A61B5/02
• 分類號: A61B5/02
• 代理公司: 佛山市海融科創知識產權代理事務所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超

1.一種脈診靈巧手，包括至少兩個并列設置的手指單元（100），其特征在于，所述至少兩個手指單元（100）中，至少一個手指單元（100）連接有偏距調節機構，所述偏距調節機構用于驅動相應的手指單元（100）進行伸縮運動。

2.根據權利要求1所述脈診靈巧手，其特征在于，所述偏距調節機構包括偏距調節電機（210），所述偏距調節電機（210）的輸出端與相應的手指單元（100）連接，所述偏距調節電機（210）相對所述脈診靈巧手固定設置。

3.根據權利要求2所述脈診靈巧手，其特征在于，所述偏距調節機構還包括導向件（220）和滑動件（230），所述導向件（220）相對所述偏距調節電機（210）固定設置，所述滑動件（230）與相應的手指單元（100）連接，所述滑動件（230）與所述導向件（220）活動連接。

4.根據權利要求2所述脈診靈巧手，其特征在于，所述偏距調節電機（210）并列設置在所述至少兩個手指單元（100）的下方。

5.根據權利要求4所述脈診靈巧手，其特征在于，所述偏距調節機構還包括連接座，所述連接座包括連接臂（241）和第一支撐板（242），所述連接臂（241）和第一支撐板（242）之間呈L型連接，所述連接臂（241）與所述偏距調節電機（210）的輸出端連接，所述第一支撐板（242）與相應的手指單元（100）連接。

6.根據權利要求5所述脈診靈巧手，其特征在于，所述手指單元（100）設有三個，任一側邊的手指單元（100）連接有所述偏距調節機構，所述偏距調節電機（210）設于中間的手指單元（100）的下方。

7.根據權利要求1所述脈診靈巧手，其特征在于，所述至少兩個手指單元（100）中，至少一個手指單元（100）能夠水平擺動設置，并連接有指間距調節機構，所述指間距調節機構用于驅動相應的手指單元（100）相對相鄰的手指單元（100）進行水平擺動。

8.根據權利要求7所述脈診靈巧手，其特征在于，所述指間距調節機構包括指間距調節電機（310）、連接桿（320）和傳動桿（330），所述連接桿（320）的一端與所述指間距調節電機（310）的輸出端連接，以沿所述手指單元（100）的伸縮方向進行水平往復運動，其另一端與所述傳動桿（330）的一端鉸接，所述傳動桿（330）的另一端與相應的手指單元（100）連接，所述指間距調節電機（310）相對所述脈診靈巧手固定設置。

9.根據權利要求1所述脈診靈巧手，其特征在于，所述手指單元（100）包括手指本體（110）、壓力傳感器（120）和壓力調節機構，所述壓力傳感器（120）設于所述手指本體（110）的末端，所述壓力調節機構與所述手指本體（110）連接，用于驅動所述手指本體（110）進行上下旋轉而調節所述手指本體（110）的末端對受測目標的按壓力。

10.根據權利要求9所述脈診靈巧手，其特征在于，所述壓力調節機構包括壓力調節電機（131）、直桿（132）和驅動桿（133），所述手指本體（110）彎曲設置，所述直桿（132）與所述壓力調節電機（131）連接，以在所述壓力調節電機（131）的驅動下進行水平往復運動，所述驅動桿（133）的一端與所述直桿（132）鉸接，另一端與所述手指本體（110）的中部鉸接，所述手指本體（110）未設置壓力傳感器（120）的另一端相對所述壓力調節電機（131）鉸接。