[實(shí)用新型]一種基于人工智能的無人機(jī)測試系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202121796746.X
• 申請日: 2021-08-03
• 公開（公告）號: CN214875663U
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉婷;曾幸欽;曾熾強(qiáng);李樹湖;曾灶煙;舒雨鋒;熊長煒;劉志偉;梅陽寒;左大利;李笑勉
• 申請（專利權(quán)）人: 賽匯檢測（廣州）有限公司
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 廣東有知貓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44681
• 代理人: 程文棟

一種基于人工智能的無人機(jī)測試系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括客戶端、電池測試單元、機(jī)架測試單元、電機(jī)測試單元、飛行測試單元、遙控測試單元；所述客戶端與電池測試單元相連，客戶端與機(jī)架測試單元相連，客戶端與電機(jī)測試單元相連，客戶端與飛行測試單元相連，客戶端與遙控測試單元相連；系統(tǒng)綜合集成了多項(xiàng)無人機(jī)性能測試單元，用戶通過客戶端可獲取無人機(jī)機(jī)架、電調(diào)、電池、電機(jī)、飛行姿態(tài)及遙控等性能參數(shù)，進(jìn)而對無人機(jī)架構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)行機(jī)理、性能表現(xiàn)進(jìn)行研究和分析，達(dá)到無人機(jī)測試效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及基于人工智能的無人機(jī)機(jī)架、電調(diào)、電池、電機(jī)、飛行姿態(tài)控制及無人機(jī)遙控測試系統(tǒng)構(gòu)建與應(yīng)用。

背景技術(shù)

隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機(jī)在社會生活中不斷應(yīng)用和推廣；無人機(jī)可以應(yīng)用在快遞行業(yè)，為傳統(tǒng)快遞業(yè)務(wù)提供補(bǔ)充；可以應(yīng)用在測繪行業(yè)，實(shí)現(xiàn)高效地理圖片航拍；可以應(yīng)用在軍事領(lǐng)域，執(zhí)行危險(xiǎn)任務(wù)，降低人員安全風(fēng)險(xiǎn)；鑒于上述應(yīng)用需求，對于無人機(jī)的研究、制造、教學(xué)、培訓(xùn)得到了不斷重視與認(rèn)可；無人機(jī)測試是無人機(jī)研究和制造領(lǐng)域的一個(gè)重要內(nèi)容，如對無人機(jī)機(jī)架韌性、電調(diào)功率、電池效能、電機(jī)動力、飛行姿態(tài)控制及無人機(jī)遙控進(jìn)行測試等，如何基于人工智能及物理技術(shù)構(gòu)建一個(gè)綜合有效的無人機(jī)測試系統(tǒng)成為一項(xiàng)研究課題。

當(dāng)前，對無人機(jī)測試系統(tǒng)的專利研究較為豐富，如2019年11月授權(quán)的題為“無人機(jī)測試系統(tǒng)”的發(fā)明專利，集成了風(fēng)洞裝置用于輸出風(fēng)速V1的氣流，且風(fēng)速可調(diào)；集成了動力測試裝置，可獲取無人機(jī)的電動力系統(tǒng)轉(zhuǎn)化效率；如2017年7月申請的題為“一種多從機(jī)無人機(jī)測試系統(tǒng)及方法”的發(fā)明專利，通過主機(jī)和從機(jī)分析多個(gè)受控?zé)o人機(jī)的狀態(tài)并輸出測試結(jié)果，并且通過ms級別的信令，同時(shí)對各受控終端進(jìn)行對比分析，達(dá)到了人工無法達(dá)到的測試要求；還如2018年11月授權(quán)的題為“一種多旋翼無人機(jī)測試及訓(xùn)練一體化平臺”的發(fā)明專利，通過模式變換板的松開和固定，能夠切換不同模式，完成對多旋翼無人機(jī)的測試或?qū)Σ僮魅藛T的訓(xùn)練；飛行器通過連接桿上的模式變換板和限位板，限定飛行器的傾斜角度有效保護(hù)飛行器。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于上述背景信息，本實(shí)用新型旨在提供一種基于人工智能的無人機(jī)測試系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)基于人工智能的無人機(jī)機(jī)架、電調(diào)、電池、電機(jī)、飛行姿態(tài)控制及無人機(jī)遙控測試功能，解決了無人機(jī)測試系統(tǒng)的綜合集成問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種基于人工智能的無人機(jī)測試系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括客戶端101、電池測試單元102、機(jī)架測試單元103、電機(jī)測試單元104、飛行測試單元105、遙控測試單元106；所述客戶端101與電池測試單元102相連，客戶端101與機(jī)架測試單元103相連，客戶端101與電機(jī)測試單元104相連，客戶端101與飛行測試單元105相連，客戶端101與遙控測試單元106相連。

所述機(jī)架測試單元103包括三軸陀螺儀201、RS232通信接口202、重物質(zhì)量傳感器203、位移步進(jìn)電機(jī)204、振動感應(yīng)器205、分貝儀206；所述RS232通信接口202與三軸陀螺儀201相連，RS232通信接口202與重物質(zhì)量傳感器203相連，RS232通信接口202與位移步進(jìn)電機(jī)204相連，RS232通信接口202與振動感應(yīng)器205相連，RS232通信接口202與分貝儀206相連。

所述電機(jī)測試單元104包括螺旋槳301、USB通信接口302、牽引力傳感器305、電機(jī)304、電調(diào)303；所述電調(diào)303與電機(jī)304相連，電調(diào)303與USB通信接口302相連，USB通信接口302與牽引力傳感器305相連，電機(jī)304與螺旋槳301相連。

所述遙控測試單元106包括遙控器401、用戶端接口402、無人機(jī)信息收發(fā)單元403、無人機(jī)地面站單元404；所述無人機(jī)地面站單元404與用戶端接口402相連，用戶端接口402與遙控器401相連，遙控器401與無人機(jī)信息收發(fā)單元403相連；無人機(jī)信息收發(fā)單元403與用戶端接口402相連；無人機(jī)信息收發(fā)單元403與無人機(jī)地面站單元404相連。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型系統(tǒng)架構(gòu)圖。