[實(shí)用新型]警用機(jī)器人的擴(kuò)展電源裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202121788914.0
• 申請日: 2021-08-03
• 公開（公告）號: CN216134286U
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵為中;邵世雷;劉松
• 申請（專利權(quán)）人: 南京西三艾電子系統(tǒng)工程有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 南京樂羽知行專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32326
• 代理人: 孫承堯

本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種警用機(jī)器人的擴(kuò)展電源裝置；電源本體與外殼固定連接，并位于外殼的內(nèi)部，連接線與電源本體電性連接，并位于電源本體的上方，連接頭與連接線電性連接，并位于連接線的上方；安裝架與外殼固定連接，并位于外殼的下方，真空吸盤與安裝架固定連接，并位于安裝架的底部，兩個磁力板分別與安裝架固定連接，并對稱設(shè)置于真空吸盤的兩側(cè)，通過真空吸盤和磁力板固定在警用機(jī)器人的殼體表面，并通過連接頭與充電口連接，為警用機(jī)器人充電，且不影響警用機(jī)器人的正常巡邏。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種警用機(jī)器人的擴(kuò)展電源裝置。

背景技術(shù)

機(jī)器人是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、警用機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。

目前的警用機(jī)器人大多用于巡邏排查危險，而自身攜帶的電源不足以支撐長時間的巡邏要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種警用機(jī)器人的擴(kuò)展電源裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中警用機(jī)器人大多用于巡邏排查危險，而自身攜帶的電源不足以支撐長時間的巡邏要求的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種警用機(jī)器人的擴(kuò)展電源裝置，所述警用機(jī)器人的擴(kuò)展電源裝置包括電源組件和支撐組件，所述電源組件包括電源本體、外殼、連接線和連接頭，所述電源本體與所述外殼固定連接，并位于所述外殼的內(nèi)部，所述連接線與所述電源本體電性連接，并位于所述電源本體的上方，所述連接頭與所述連接線電性連接，并位于所述連接線的上方；

所述支撐組件包括安裝架、真空吸盤和磁力板，所述安裝架與所述外殼固定連接，并位于所述外殼的下方，所述真空吸盤與所述安裝架固定連接，并位于所述安裝架的底部，所述磁力板的數(shù)量為兩個，兩個所述磁力板分別與所述安裝架固定連接，并對稱設(shè)置于所述真空吸盤的兩側(cè)。

通過所述真空吸盤和所述磁力板固定在警用機(jī)器人的殼體表面，并通過所述連接頭與充電口連接，為警用機(jī)器人充電，且不影響警用機(jī)器人的正常巡邏。

其中，所述安裝架包括塊體和板體，所述塊體與所述外殼固定連接，并位于所述外殼的下方，所述板體的數(shù)量為兩個，兩個所述板體分別與所述塊體固定連接，并位于所述塊體的兩側(cè)，兩個所述板體的頂端均設(shè)置有矩形孔。

優(yōu)選地，所述塊體的底部設(shè)置有第一安裝槽，所述塊體的側(cè)壁設(shè)置有連通孔，所述連通孔與所述第一安裝槽連通。

所述第一安裝槽用于安裝所述真空吸盤，并通過所述連通孔進(jìn)行氣體的流通。

優(yōu)選地，所述真空吸盤包括真空泵和固定管，所述真空泵與所述塊體固定連接，并位于所述第一安裝槽的內(nèi)部，所述固定管與所述真空泵固定連接，并位于所述真空泵的下方。

所述真空泵將所述固定管下方的空氣抽出，并送至所述連通孔，使得所述固定管的下方處于真空狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述真空吸盤還包括彈性環(huán)，所述彈性環(huán)與所述固定管固定連接，并位于所述固定管的下方。利用所述彈性環(huán)適應(yīng)不平整的殼體，通過所述彈性環(huán)緊貼殼體，形成較為密閉的空間，再通過所述真空泵將空間內(nèi)的空氣抽出，產(chǎn)生負(fù)壓，使得所述彈性環(huán)吸附于所述殼體的表面。

優(yōu)選地，所述塊體還設(shè)置有第二安裝槽，所述第二安裝槽的數(shù)量為兩個，兩個所述第二安裝槽對稱設(shè)置于所述第一安裝槽的兩側(cè)，第二安裝槽安裝所述電磁鐵，兩個所述電磁鐵使得所述電源組件的安裝更加牢固。

優(yōu)選地，每個所述磁力板均包括電磁鐵和彈性板，所述電磁鐵設(shè)置于所述第二安裝槽的內(nèi)部，所述彈性板與所述電磁鐵固定連接，并位于所述電磁鐵的下方。