[實用新型]一種物品卸載控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202121745298.0
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN215878813U
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 代鐵山;姚遠;金保華
• 申請（專利權(quán)）人: 中郵科技股份有限公司
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02;B07C5/36;G01B21/00;G01B11/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 蔡舒野

本實用新型實施例公開了一種物品卸載控制系統(tǒng)，包括：分揀小車和位置檢測裝置；能夠通過位置檢測裝置檢測物品的待檢測點與分揀小車的相對位置信息，以便于依據(jù)檢測到的物品的待檢測點與分揀小車的相對位置信息確定該物品的卸載條件，而非根據(jù)分揀小車的位置確定卸載條件，確保物品可準(zhǔn)確落到相應(yīng)的目的地址落件口中，提高物品分揀的準(zhǔn)確性，避免落件差錯。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型實施例涉及控制領(lǐng)域，尤其涉及一種物品卸載控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，物流行業(yè)得到迅猛地發(fā)展，自動分揀機得到廣泛應(yīng)用。現(xiàn)有技術(shù)中，為了實現(xiàn)將物品卸載至對應(yīng)的落件口中，需要確定承載物品的分揀小車的位置，當(dāng)分揀小車的位置到達預(yù)設(shè)的統(tǒng)一落件位置時，卸載分揀小車上的物品，從而使物品被運送到相應(yīng)的地址格口。

但是，由于物品在分揀小車上的放置位置各有不同，以往設(shè)備由于未檢測物品相對分揀小車的位置，按照統(tǒng)一落件位置卸載位置不同的物品，將導(dǎo)致不同物品落下的實際位置不一致，易出現(xiàn)誤差；誤差較大時，甚至落錯地址格口，造成物品錯分，降低了物品分揀地準(zhǔn)確性。

實用新型內(nèi)容

本實用新型實施例提供了一種物品卸載控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)依據(jù)檢測到的分揀小車和物品的相對位置確定卸載條件，確保物品可準(zhǔn)確落到落件口中，提高物品分揀的準(zhǔn)確性，避免落件差錯。

本實用新型實施例提供了一種物品卸載控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：分揀小車和位置檢測裝置；其中，所述位置檢測裝置的位置檢測區(qū)域為所述分揀小車的途徑區(qū)域，用于在所述分揀小車經(jīng)過所述位置檢測區(qū)域時獲取物品的待檢測點與分揀小車的相對位置信息。

可選的，所述位置檢測裝置包括位置檢測器，所述位置檢測器包括距離檢測器和圖像采集器中的至少一種。

可選的，所述距離檢測器至少包括兩個，所述距離檢測器按照線陣或矩陣的形式排列。

可選的，所述距離檢測器的線陣排列方向垂直于所述分揀小車的運行路線的延伸方向。

可選的，所述距離檢測器在所述線陣或矩陣中均勻分布。

可選的，所述位置檢測器與所述分揀小車的垂直距離大于所述位置檢測器的盲區(qū)距離與物品的高度最大值之和。

可選的，所述位置檢測裝置安裝于所述分揀小車的運行面的正上方。

可選的，還包括：主機架，所述位置檢測裝置還包括固定裝置；其中，所述位置檢測器通過所述固定裝置固定于所述主機架上。

可選的，還包括：格口滑槽，所述格口滑槽可拆卸固定于所述主機架上。

可選的，還包括：控制器，所述控制器與所述分揀小車和所述位置檢測器通過無線連接。

本實用新型實施例所提供的一種物品卸載控制系統(tǒng)，包括：分揀小車和位置檢測裝置；能夠通過位置檢測裝置檢測物品的待檢測點與分揀小車的相對位置信息，以便于依據(jù)檢測到的物品的待檢測點與分揀小車的相對位置信息確定該物品的卸載條件，而非根據(jù)分揀小車的位置確定卸載條件，確保物品可準(zhǔn)確落到相應(yīng)的目的地址落件口中，提高物品分揀的準(zhǔn)確性，避免落件差錯。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例，下面將對實施例中所需要使用的附圖做簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例一提供的一種物品卸載控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實用新型實施例二提供的另一種物品卸載控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實用新型實施例三提供的一種距離檢測器線陣排列時物品卸載控制系統(tǒng)的示意圖；