[實用新型]一種復合式無人機減震底座及具有其的無人機

有效

• 申請號: 202121737399.3
• 申請日: 2021-07-28
• 公開（公告）號: CN215323260U
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 張立;艾劍良
• 申請（專利權）人: 復旦大學
• 主分類號: B64C25/04
• 分類號: B64C25/04;B64C25/34;B64C25/62;B64C25/58
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 陸惠中;趙旭

本實用新型公開了復合式無人機減震底座及具有其的無人機，屬于無人機領域，減震底座包括座體、減震腳架和減震箱；減震腳架有多個且周向均勻地布置在座體的底面的同一圓周上；減震腳架包括鉸接在座體上的支腳架以及連接在支腳架與座體之間的緩沖彈簧，緩沖彈簧用于提供阻礙支腳架在受外力沖擊時朝向座體一側轉動的阻力，并用于提供使支腳架在不受外力沖擊時保持在支撐座體的支撐位置的彈力；減震箱布置在由多個減震腳架圍成的圓周內以使支腳架抵靠在減震箱的側壁上后保持在支撐位置；減震箱包括箱體和減震板，箱體的頂部固定在底座的底面，減震板固定在箱體的底部。本實用新型結構簡單、重量輕且減震效果好，可提高無人機的穩定性，避免設備損壞。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種復合式無人機減震底座及具有其的無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機；民用方面，無人機目前已經在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域廣泛應用，大大的拓展了無人機的用途，各國也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

旋翼無人機在降落過程中，由于風向、地面不平整等環境因素以及人為的操縱失誤等因素的影響，其著陸過程不平緩，導致旋翼無人機著陸時易遭受強烈震動，這將對旋翼無人機內部的精密電子設備造成威脅，因此，如何解決旋翼無人機著陸時遭受強震動問題愈發重要。

實用新型內容

針對現有技術存在的旋翼無人機著陸時的強烈震動威脅內部設備的問題，本實用新型的目的在于提供一種復合式無人機減震底座及具有其的無人機。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案為：

一方面，本實用新型提供一種復合式無人機減震底座，包括，

座體；

減震腳架，所述減震腳架有多個，多個所述減震腳架周向均勻地布置在所述座體的底面的同一圓周上；所述減震腳架包括鉸接在所述座體上的支腳架以及連接在所述支腳架與所述座體之間的緩沖彈簧，所述緩沖彈簧用于提供阻礙所述支腳架在受外力沖擊時朝向所述座體一側轉動的阻力，并用于提供使所述支腳架在不受外力沖擊時保持在支撐所述座體的支撐位置的彈力；

以及減震箱，所述減震箱設置在所述座體的底面，且所述減震箱布置在由多個所述減震腳架圍成的圓周內以使所述支腳架在所述緩沖彈簧的彈力作用下抵靠在所述減震箱的側壁上后保持在所述支撐位置；所述減震箱包括箱體和減震板，所述箱體的頂部固定在所述底座的底面，所述減震板固定在所述箱體的底部。

優選的，所述箱體包括兩個平行且相對布置的箱體夾層以及位于兩個所述箱體夾層之間的減震彈簧。

優選的，所述箱體夾層以及所述減震板均由緩沖海綿制作。

優選的，所述減震腳架以及所述減震箱均設置有兩個，且所述減震腳架以及所述減震箱布置在同一直線上。

優選的，當所述支腳架位于所述支撐位置時，所述支腳架的底部與所述減震箱的底面齊平或者所述支腳架的底部位于所述減震箱的底面的下方。

進一步的，所述減震腳架還包括滾輪，所述滾輪安裝在所述支腳架的底部。

優選的，所述滾輪為橡膠滾輪。

優選的，當所述支腳架位于所述支撐位置時，所述滾輪位于所述減震箱的下方。

另一方面，本實用新型還提供一種無人機，包括機身、機臂和旋翼，還包括如上所述的復合式無人機減震底座，所述復合式無人機減震底座中座體的頂部固定連接在所述機身的底面。