[實用新型]一種桔球分瓣切割裝置及其分瓣裝置

有效

• 申請號: 202121736687.7
• 申請日: 2021-07-28
• 公開（公告）號: CN215790019U
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 任磊
• 申請（專利權）人: 常州市明石自動化設備有限公司
• 主分類號: B26D1/00
• 分類號: B26D1/00;B26D1/28;B26D7/01;B26D5/08
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 吳雯

本實用新型涉及一種桔球分瓣切割裝置及其分瓣裝置，包括動力源、支架和分瓣盤片，分瓣盤片僅有一個分瓣區段以及避讓區段，分瓣區段的外周邊為連續線段，該外周邊上的點F到分瓣盤片的轉動中心O的距離Rfx從該連續線段一端端點A到轉動中心O的最小距離Rf1連續變大到該連續線段另一端端點C到轉動中心的最大距離Rf2，分瓣區段的夾角為α；分瓣區段的外周邊上設有若干個分瓣齒；避讓區段的外周邊上的點B到分瓣盤片轉動中心O的距離Rbx≤Rc1；避讓區段的夾角為β。本實用新型采用單動力系統驅動，分瓣盤片旋轉－周即可完成－次分瓣切割和避讓動作，無需進給裝置，結構簡單、對位準確，且不易斷裂，也不會因斷裂造成異物混入產品中。

技術領域

本實用新型具體涉及一種切割裝置，具體涉及一種桔球分瓣切割裝置以及帶有分瓣切割裝置的分瓣裝置。

背景技術

柑桔罐頭加工過程中的分瓣需要大量人工，目前已有的自動分瓣設備采用機器視覺檢測到桔球分瓣線后，由電機帶動桔球旋轉，當桔球分瓣線位置與分瓣裝置成一直線時停止轉動，用類似人工分瓣用的帶波紋弦的弓一邊做上下往復運動一邊由伸縮裝置推動向分瓣線位置進給切割，或采用圓分瓣盤一邊旋轉一邊由伸縮裝置推動向分瓣線位置進給切割。這兩種分瓣裝置都需要兩個動力來實現分瓣功能，結構復雜，調節困難。弓結構中波紋弦容易斷裂，需要經常換波紋弦，斷裂的波紋弦異物可能會進入產品中。

發明內容

本實用新型的目的是：提供一種采用單動力系統驅動分瓣盤片，且分瓣盤片旋轉－周即可完成－次分瓣切割和避讓動作，無需進給裝置，不僅結構簡單、對位準確，而且不易斷裂，也不會因斷裂造成異物混入產品中的桔球分瓣切割裝置及其分瓣裝置。

為了達到上述目的，本實用新型的第一個技術方案是：一種桔球分瓣切割裝置，包括動力源、支架和分瓣盤片，所述動力源安裝在所述支架上，且所述動力源驅動所述分瓣盤片轉動，其創新點在于：

所述分瓣盤片僅有一個分瓣區段以及避讓區段，所述分瓣區段的外周邊為連續線段，該外周邊上的點F到所述分瓣盤片的轉動中心O的距離Rfx從該連續線段一端端點A到轉動中心O的最小距離Rf1連續變大到該連續線段另一端端點C到轉動中心的最大距離Rf2，所述分瓣區段與轉動中心O所形成的夾角為α，即∠AOC＝α；

所述分瓣區段的外周邊上設有若干個分瓣齒，若干個分瓣齒齒頂部所形成的包絡線到轉動軸中心O的最小距離為Rc1，最大距離為Rc2；

所述避讓區段的外周邊上的點B到所述分瓣盤片轉動中心O的距離Rbx≤ Rc1；所述避讓區段與所述分瓣區段共用夾邊OA’和OA，且OA和OA’共線，所述避讓區段與轉動中心O所形成的夾角為β，即∠AOE＝∠A’OE＝β；

所述分瓣盤片還可包括介于所述避讓區段與所述分瓣區段之間的一個過渡區段，所述過渡區段的外周邊上的點G到所述分瓣盤片轉動中心O的距離Rgx ≤Rc2，所述過渡區段與所述分瓣區段共用夾邊OC，所述過渡區段與轉動中心O 所形成的夾角為γ，即∠EOC＝γ，且0°≤γ≤240°，α+β+γ＝360°。

在上述第一個技術方案中，所述分瓣盤片的厚度為0.5mm-3mm；所述Rf1 為：30mm≤Rf1≤200mm；所述Rf2為：70mm≤Rf2≤300mm；且Rf2-Rf1為： 40mm≤Rf2-Rf1≤100mm；所述Rc1為：31mm≤Rc1≤206mm；所述Rc2為：71mm ≤Rf2≤306mm；且Rc2-Rc1為：40mm≤Rc2-Rc1≤100mm；所述α為：60°≤α≤300°；所述β為：60°≤β≤300°；所述γ為：0°≤γ≤180°。

在上述第一個技術方案中，所述支架上設有定位器，且定位器為接近開關，或者所述動力源的尾部設有定位器，且定位器為編碼器。

在上述第一個技術方案中，所述分瓣盤片的至少一側盤面上并沿著外周邊方向且靠近所述分瓣齒處設有盤面凹凸點。