[實用新型]一種焊接機器人夾具快換裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202121707405.0
• 申請日: 2021-07-26
• 公開（公告）號: CN214816019U
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 歐凱
• 申請（專利權(quán)）人: 江門市勤工機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 北京和信華成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 郝亮

本實用新型公開了一種焊接機器人夾具快換裝置，包括設(shè)置在夾具下方的快換裝置本體，所述夾具的底部中心處開設(shè)有弧形定位槽，夾具的底部固定連接有回形座，所述快換裝置本體包括與回形座底部活動接觸的支板，支板的頂部固定連接有中心定位桿，中心定位桿的頂端設(shè)為弧形結(jié)構(gòu)并與弧形定位槽的內(nèi)壁活動接觸，中心定位桿位于回形座內(nèi)。本實用新型設(shè)計合理，便于快速對夾具拆裝更換和定位，能夠在更換后保證夾具的中心位置不變，且便于在更換后調(diào)整夾具的高度，有效避免因厚度不同的夾具造成高度發(fā)生位移偏差的缺點，通過中心不變和高度調(diào)整的配合方式，使得在更換時無需人員每次調(diào)零更換，提高更換效率，滿足使用需求，有利于使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及焊接輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種焊接機器人夾具快換裝置。

背景技術(shù)

隨著社會的快速發(fā)展進步，現(xiàn)代制造產(chǎn)業(yè)多半開始使用焊接機器人進行焊接工裝，采用焊接機器人代替人工進行焊接，提高品質(zhì)的同時，還提高了產(chǎn)量，降低了成本；但是，在焊接機器人焊接的過程中，由于各種工件的不同，需要不同的夾具進行匹配焊接。

目前，在更換夾具時，存在不便于快速拆裝更換以及更換后無法保證中心點不錯位的缺點，以及存在不便于調(diào)整夾具高度的缺點；使得中心點和不同厚度的夾具造成的高度均容易變位，導(dǎo)致需要人工調(diào)零更換(焊接機器人與夾具的位置調(diào)節(jié))，每次調(diào)零更換花費的時間較長，且對工人的技能要求相當(dāng)高，不能滿足使用需求，針對此現(xiàn)象，因此我們提出了一種焊接機器人夾具快換裝置，用于解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種焊接機器人夾具快換裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種焊接機器人夾具快換裝置，包括設(shè)置在夾具下方的快換裝置本體，所述夾具的底部中心處開設(shè)有弧形定位槽，夾具的底部固定連接有回形座，所述快換裝置本體包括與回形座底部活動接觸的支板，支板的頂部固定連接有中心定位桿，中心定位桿的頂端設(shè)為弧形結(jié)構(gòu)并與弧形定位槽的內(nèi)壁活動接觸，中心定位桿位于回形座內(nèi)，所述支板上設(shè)置有與回形座相配合的快固機構(gòu)，所述支板的底部設(shè)置有升降調(diào)整機構(gòu)。

優(yōu)選地，所述快固機構(gòu)包括開設(shè)在支板頂部的兩個矩形槽，矩形槽的兩側(cè)內(nèi)壁之間固定連接有兩個導(dǎo)向桿，位于同一個矩形槽內(nèi)的兩個導(dǎo)向桿上滑動套設(shè)有同一個移動板，移動板的頂部延伸至支板的上方，回形座位于兩個移動板之間，兩個移動板相互靠近的一側(cè)頂部均固定連接有兩個夾塊，兩個移動板相互遠離的一側(cè)分別與兩個矩形槽相互遠離的一側(cè)內(nèi)壁之間固定連接有拉簧，所述支板的底部開設(shè)有位于兩個矩形槽之間的方槽，方槽的頂部內(nèi)壁上固定安裝有第一電動伸縮桿，第一電動伸縮桿的伸出端延伸至支板的下方并固定連接有橫桿，方槽的頂部內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動安裝有兩個定滑輪，兩個移動板相互靠近的一側(cè)均固定連接有軟鋼絲繩，且軟鋼絲繩的一端繞過對應(yīng)的定滑輪的頂部并與橫桿的頂部固定連接。

優(yōu)選地，所述升降調(diào)整機構(gòu)包括設(shè)置在支板下方的底座，底座的頂部呈矩形嵌裝有四個外管，且外管內(nèi)滑動套設(shè)有內(nèi)桿，內(nèi)桿的頂端與支板的底部固定連接，底座的頂部開設(shè)有凹槽，且凹槽的底部內(nèi)壁上固定安裝有第二電動伸縮桿，第二電動伸縮桿的伸出端與支板的底部固定連接，底座的頂部后側(cè)固定連接有刻度尺，刻度尺位于支板的后側(cè)。

優(yōu)選地，所述移動板的右側(cè)開設(shè)有兩個矩形孔，且矩形孔的內(nèi)壁與對應(yīng)的導(dǎo)向桿的外側(cè)滑動連接。

優(yōu)選地，所述矩形槽靠近方槽的一側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)有與方槽相連通的圓孔，軟鋼絲繩位于對應(yīng)的圓孔內(nèi)并與圓孔的內(nèi)壁不接觸。

優(yōu)選地，所述夾塊遠離對應(yīng)的移動板的一側(cè)粘接固定有防滑膠皮。

優(yōu)選地，所述底座的頂部呈矩形開設(shè)有四個圓形槽，且圓形槽的內(nèi)壁與對應(yīng)的外管的外側(cè)固定連接。

優(yōu)選地，四個外管中位于右側(cè)的兩個外管的左側(cè)內(nèi)壁上均開設(shè)有限位孔，四個內(nèi)桿中位于右側(cè)的兩個內(nèi)桿的左側(cè)均固定連接有限位塊，所述限位塊與對應(yīng)的限位孔滑動連接。