[實用新型]一種密封圈上料裝置

有效

• 申請號: 202121695658.0
• 申請日: 2021-07-23
• 公開（公告）號: CN215363721U
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 何紅星;葛俊麟;閆雪
• 申請（專利權）人: 明基生物技術（上海）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25B27/00;B25J18/00
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 胡琴

本實用新型屬于上料裝置領域，公開了一種密封圈上料裝置，包括機械手、第一伸縮件、推板、第二伸縮件和氣爪；第一伸縮件設置在所述機械手的端部；推板與所述第一伸縮件連接，所述推板上設有通孔；第二伸縮件設置在所述機械手的端部；氣爪與所述第二伸縮件連接，且位于所述推板靠近所述第一伸縮件的一側，所述氣爪對應所述通孔設置；所述第二伸縮件伸長時，所述氣爪穿過所述推板的通孔，使所述氣爪卡在密封圈，所述第一伸縮件伸長時，所述推板移動將密封圈推入密封圈槽內。本實用新型通過推板來將密封圈推入血蓋的密封圈槽內，推板為平面板狀結構，可保證密封圈在血蓋內放置平整，避免影響后續血蓋與透析器半成品的裝配，提高裝配質量。

技術領域

本實用新型涉及上料裝置技術領域，尤指一種密封圈上料裝置。

背景技術

血液透析又稱人工腎臟，俗稱腎透析或洗腎。它主要治療急、慢性腎功能衰竭，是人工腎臟替代治療方式之一，也是最主要、最有效的治療方式。主要治療目的為消除患者血液中的代謝廢物，清除患者體內毒素及多余的水分，維持患者體內水電解質以及酸堿平衡。

血液透析器是血液透析中最為核心的器械，透析器與血液接觸并進行血液透析，其性能直接影響患者治療效果。血液透析器與透析設備、管路等共同組成血液透析治療。

血液透析器主要由中空纖維膜、殼體、血蓋、聚氨酯膠、密封圈和防塵帽等組成，中空纖維膜被聚氨酯膠固定在透析器殼體內，膜內形成了血室，膜外形成了透析液室兩部分，防塵帽起到防止雜物進入透析器的作用。

血液透析器組裝時，先經過預組裝、封罐、切頭，然后將血蓋擰緊于透析器半成品的兩端。為保證透析器的密封性，血蓋內需設置密封圈，目前，血蓋與密封圈裝配過程中，容易出現密封圈在血蓋內放置不平整，影響后續血蓋與透析器半成品的裝配。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種密封圈上料裝置，可防止密封圈在血蓋內放置不平整，提高裝配質量。

本實用新型提供的技術方案如下：

一種密封圈上料裝置，用于將密封圈安裝在血蓋的密封圈槽內，密封圈上料裝置包括：

機械手；

第一伸縮件，設置在所述機械手的端部；

推板，與所述第一伸縮件連接，所述推板上設有通孔；

第二伸縮件，設置在所述機械手的端部；

氣爪，與所述第二伸縮件連接，且位于所述推板靠近所述第一伸縮件的一側，所述氣爪對應所述通孔設置；

所述第二伸縮件伸長時，所述氣爪穿過所述推板的通孔，使所述氣爪卡在密封圈，所述第一伸縮件伸長時，所述推板移動將密封圈推入密封圈槽內。

進一步優選地，還包括機架，所述機械手設置在所述機架上。

進一步優選地，還包括密封圈輸送機構，所述密封圈輸送機構設置在所述機架上且位于所述機械手的一側。

進一步優選地，所述密封圈輸送機構包括振動盤和出料軌道，所述出料軌道的進料端與所述振動盤連接，所述出料軌道的出料端位于所述機械手的下方，所述第一伸縮件和所述第二伸縮件沿所述機架的高度方向可伸縮。

進一步優選地，所述出料軌道的出料端設有與密封圈相適配的定位槽。

進一步優選地，還包括載物臺，所述載物臺設置在所述機架上且位于所述機械手遠離所述密封圈輸送機構的一側。

進一步優選地，所述機械手為單軸機械手，所述機架上沿所述載物臺至所述密封圈輸送機構的方向設有導軌，所述單軸機械手可移動地設置在所述導軌上。

進一步優選地，所述載物臺與所述出料導軌的出料端位于所述機架的同一高度。