[實用新型]一種人工智能視覺排障車體結構

有效

• 申請號: 202121694069.0
• 申請日: 2021-07-23
• 公開（公告）號: CN215154452U
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 陳芳
• 申請（專利權）人: 南昌交通學院
• 主分類號: B60R19/54
• 分類號: B60R19/54;F16M11/42;F16M11/08;F16M11/18
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 梁國海

1.一種人工智能視覺排障車體結構，其特征在于：包括底座(1)、限位桿(4)和擋板(6)，所述底座(1)的上方固定有側板(2)，且側板(2)的前端連接有連接軸(3)，所述限位桿(4)的下方安置有卡塊(5)，且限位桿(4)位于連接軸(3)的前端，所述擋板(6)的下方連接有轉軸(7)，且擋板(6)位于限位桿(4)的右側，所述側板(2)的上方固定有監控機構(8)，所述底座(1)的內部安裝有輸送帶(9)，且輸送帶(9)的內部安置有傳動輪(10)，所述傳動輪(10)的左側連接有連接桿(11)，且連接桿(11)的左側安置有電機(12)。

2.根據權利要求1所述的一種人工智能視覺排障車體結構，其特征在于：所述限位桿(4)通過連接軸(3)與側板(2)構成轉動結構，且限位桿(4)之間關于擋板(6)的豎直中心線相對稱。

3.根據權利要求1所述的一種人工智能視覺排障車體結構，其特征在于：所述擋板(6)通過轉軸(7)與底座(1)之間構成轉動結構，且卡塊(5)與擋板(6)之間呈倒鉤狀結構，并且擋板(6)與限位桿(4)之間相吻合。

4.根據權利要求1所述的一種人工智能視覺排障車體結構，其特征在于：所述監控機構(8)包括保護殼(801)、擺動氣缸(802)、轉盤(803)、外框(804)和攝像頭(805)，且保護殼(801)的內部安裝有擺動氣缸(802)，所述擺動氣缸(802)的上方連接有轉盤(803)，且轉盤(803)的上方安置有外框(804)，所述外框(804)的內部安置有攝像頭(805)。

5.根據權利要求4所述的一種人工智能視覺排障車體結構，其特征在于：所述攝像頭(805)通過外框(804)、轉盤(803)和擺動氣缸(802)之間的配合與保護殼(801)構成轉動結構，且保護殼(801)與擺動氣缸(802)之間呈包覆狀結構，并且保護殼(801)之間關于底座(1)的豎直中心線相對稱。

6.根據權利要求1所述的一種人工智能視覺排障車體結構，其特征在于：所述傳動輪(10)之間關于輸送帶(9)的豎直中心線相對稱，且傳動輪(10)之間通過輸送帶(9)構成皮帶輪傳動結構，并且傳動輪(10)通過連接桿(11)與電機(12)構成軸傳動結構。