[實用新型]一種單光電定位運載單元在分揀設備位置的動態調整裝置

有效

• 申請號: 202121691818.4
• 申請日: 2021-07-24
• 公開（公告）號: CN216064372U
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 戴國斌;房瑞祥;王瑋;葛鵬;袁景濤
• 申請（專利權）人: 上海東郵智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 高冰

本實用新型公開的屬于分揀機的運載單元分揀設備的位置調整技術領域，具體為一種單光電定位運載單元在分揀設備位置的動態調整裝置，其技術方案是：包括所述運載單元和控制器，還包括電性連接所述控制器的光電檢測裝置，和電性連接所述控制器的計時裝置，所述運載單元電性連接所述控制器，所述光電檢測裝置設置為光電傳感器，本實用新型的有益效果是：達到可動態調整分揀設備每個小車至格口距離精度，且提高了整體設備工作時的精度，減少收容率的效果，且達到無需增加光電檢測裝置的數量來提高精準度，減少安裝傳感器數量，節約安裝空間，降低機械結構要求，提高卸載準確度，減少卸載物錯分量的效果。

技術領域

本實用新型涉及分揀機的運載單元分揀設備的位置調整技術領域，具體涉及一種單光電定位運載單元在分揀設備位置的動態調整裝置。

背景技術

在環型、圓形、直線型分揀機上，通常采用傳感器計步的方式，來判斷運載單元分揀設備上的位置，通過傳感器通過射光電或反射光電的方式進行信號傳輸。

現有技術存在以下不足：現有的定位運載單元的分揀設備位置的方法是用多組光電檢測裝置對一個運載單元長度進行細分，為達到精度要求，一般分成4 到8等份，這樣就需要在一個運載單元長度的位置安裝4到8組光電傳感器，實際運行中，運載單元上的磁極板經過光電檢測裝置的時候就會觸發光電傳感器，得到一個信號，在控制程序中檢測到此信號就對運載單元整體的位置進行一次判斷，此方法位置判斷的精度取決于光電檢測裝置的數量，過多的傳感器安裝，一方面增加硬件成本，另一方面對機械結構要求高。

因此，發明一種單光電定位運載單元在分揀設備位置的動態調整裝置很有必要。

實用新型內容

為此，本實用新型提供一種單光電定位運載單元在分揀設備位置的動態調整裝置，通過光電檢測裝置進行初步定位，并根據定位將運載單元各卸載目標點進行初步定位，并利用時間偏差將原本的初步的定位點進行若干倍的細分，以解決運載小車定位精度不高，且傳感器安裝數量多，對機械要求高的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種單光電定位運載單元在分揀設備位置的動態調整裝置，包括所述運載單元和控制器，還包括電性連接所述控制器的光電檢測裝置，和電性連接所述控制器的計時裝置；

所述運載單元電性連接所述控制器；

所述光電檢測裝置設置為光電傳感器，所述光電檢測裝置設置在運載單元整體的底端兩側，所述光電檢測裝置通過射光電或反射光電的方式來判斷所述單元整體的大致位置；

所述計時裝置設置為計時器，所述計時器對所述運載單元進行時間校準。

優選的，所述運載單元包括運載皮帶，所述運載皮帶兩端安裝電滾筒。

優選的，所述電滾筒之間安裝行走架。

優選的，所述行走架的側面上端安裝驅動盒，所述行走架內部安裝磁極板。

優選的，所述磁極板兩端設有光電檢測裝置。

優選的，所述行走架左端安裝行走輪，所述行走輪底端安裝限位輪。

優選的，所述行走輪滑動連接在分揀設備的滑槽中，所述限位輪外壁上端抵接所述滑槽的底端。

優選的，所述電滾筒側面安裝風琴罩。

與現有技術相比，該一種單光電定位運載單元在分揀設備位置的動態調整裝置的優點：

本實用新型通過磁極板兩端設有光電檢測裝置，使光電檢測裝置通過射光電或反射光電的方式來判斷運載單元的大致位置，從而使光電檢測裝置通過射光電或反射光電的方式來判斷運載單元的大致位置，進而對運載單元進行位置的動態調整；