[實用新型]一種無人機測繪用校準裝置

有效

• 申請號: 202121673100.2
• 申請日: 2021-07-21
• 公開（公告）號: CN215491752U
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 謝小清
• 申請（專利權）人: 襄陽登吉網絡科技有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 深圳市世通專利代理事務所(普通合伙) 44475
• 代理人: 孟玉美

本實用新型公開了一種無人機測繪用校準裝置，包括用于測繪的攝像頭和套設于無人機外部的調節環，所述調節環的內圈面上安裝有定位環，定位環的內側設有多個弧形結構的定位塊，定位塊的相反面上均設有定位槽，定位環均滑動安裝于定位槽中，定位槽的內壁面上均設有凹槽，定位環的內圈面上安裝有多塊凸齒，一側的定位塊上安裝有殼體，殼體中設有齒輪，齒輪與凸齒嚙合連接，齒輪通過驅動機構驅動，攝像頭安裝于調節環上。本實用新型結構簡單，通過減速電機能360°的轉動攝像頭，使攝像頭能旋轉至底部、左右兩側和頂部，大大的增加了拍攝的范圍，能對無人機的上方進行拍攝，避免了出現死角，增加拍攝的全面性。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種無人機測繪用校準裝置。

背景技術

眾所周知，著科技的進步，越來越多的行業都可以應用無人機代替。在現有社會進行測繪的工作中，測繪無人機越來越多的應用在測繪工作中，在測繪工作中，需要通過固定裝置將測繪儀（攝像頭）固定在無人機上，以對測繪數據進行實時記錄。

但是，現在的攝像頭在固定后，其位置一般只能在底部，雖然能進行調整，但是其拍攝的范圍較小，影響拍攝的全面性。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種無人機測繪用校準裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：一種無人機測繪用校準裝置，包括用于測繪的攝像頭和套設于無人機外部的調節環，所述調節環的內圈面上安裝有定位環，定位環的內側設有多個弧形結構的定位塊，定位塊的相反面上均設有與定位環相匹配的定位槽，定位環均滑動安裝于定位槽中，定位槽的內壁面上均設有上下貫穿定位塊的凹槽，定位環的內圈面上安裝有多塊凸齒，部分凸齒設置于凹槽中，一側的定位塊上安裝有殼體，殼體內部與凹槽連通，殼體中設有齒輪，齒輪一部分延伸至凹槽中，并與凸齒嚙合連接，齒輪通過驅動機構驅動，攝像頭設置于調節環下方，攝像頭的尾部安裝有固定板，固定板通過螺栓鎖緊固定于調節環上，定位塊的相對面上均安裝有固定機構。

作為優選的技術方案，固定機構均包括伸縮桿和連接板，伸縮桿一端均安裝于定位塊上，另一端均與連接板連接，連接板上均設有多個固定孔，伸縮桿均包括內管和外管，內管一端均插入外管中，并均通過外管外部的螺栓鎖緊固定。

作為優選的技術方案，定位槽和定位環的截面均呈燕尾狀結構設置，定位槽和定位環之間相匹配。

作為優選的技術方案，驅動機構包括減速電機和密封軸承，殼體一側面的中心處設有安裝孔，密封軸承安裝于安裝孔中，減速電機安裝于殼體的側面上，減速電機上轉軸的中間安裝于密封軸承的內圈中，轉軸的一端則延伸至殼體內部，并安裝于齒輪的內孔中。

本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，通過減速電機能360°的轉動攝像頭，使攝像頭能旋轉至底部、左右兩側和頂部，大大的增加了拍攝的范圍，能對無人機的上方進行拍攝，避免了出現死角，增加拍攝的全面性，同時伸縮桿能沿著定位環轉動，從而能將其固定于無人機外周的任意位置，方便了安裝。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型中驅動機構的安裝結構示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。