[實用新型]一種全自動半包裝設備

有效

• 申請號: 202121673090.2
• 申請日: 2021-07-21
• 公開（公告）號: CN217893324U
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 謝文龍
• 申請（專利權）人: 中山市佳德士塑膠包裝制品有限公司
• 主分類號: B65B13/32
• 分類號: B65B13/32;B65B13/02;B65B13/18;B65B41/06;B65B65/00
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 朱艷虎

1.一種全自動半包裝設備，其特征在于，包括以下組件：

機體；

待包裝產品進料裝置，設置于所述機體且配置為輸入待包裝產品；

卡紙進料裝置，設置于所述機體且配置為輸入卡紙；

包裝裝置，設置于所述機體且配置為將卡紙包覆于待包裝產品的外周；

點膠裝置，設置于所述機體且位于包裝裝置的上方，配置為對卡紙進行點膠；

成品運輸裝置，設置于所述機體且位于所述包裝裝置的上方，所述成品運輸裝置與包裝裝置相配合，配置為將包裝完成的成品輸出。

2.根據權利要求1所述的全自動半包裝設備，其特征在于，所述包裝裝置包括包裝機構，所述包裝機構可活動地安裝于機體，所述包裝機構包括第一安裝架、吸料塊、托盤、第一驅動件、壓緊機構、包裝機械手和吸料底座，所述第一安裝架可活動地安裝于機體，所述壓緊機構安裝于第一安裝架，所述吸料底座安裝于壓緊機構，所述吸料塊安裝于吸料底座的上端面且與卡紙相配合，所述托盤安裝于吸料底座的前后兩側面且與待包裝產品相配合，所述托盤設置于吸料塊的外周；

所述第一驅動件安裝于第一安裝架，配置為驅動吸料塊、壓緊機構和托盤升降；

所述壓緊機構安裝于第一驅動件且與待包裝產品相配合，配置為將待包裝產品壓緊于托盤；

所述包裝機械手安裝于第一安裝架且與卡紙相配合，配置為將卡紙包覆于待包裝產品的外周并粘合，得到成品。

3.根據權利要求2所述的全自動半包裝設備，其特征在于，所述壓緊機構包括第二驅動件和壓緊塊，所述第二驅動件安裝于第一驅動件的上端面，所述吸料底座安裝于第二驅動件的上端面，所述壓緊塊與第二驅動件左右兩端的驅動端連接且與待包裝產品相配合。

4.根據權利要求3所述的全自動半包裝設備，其特征在于，所述包裝機械手包括第三驅動件、第二安裝架和推料塊，所述第二安裝架安裝于第一安裝架，所述第三驅動件安裝于第二安裝架，所述推料塊安裝于第三驅動件且位于吸料塊的左右兩側，所述推料塊與卡紙相配合，所述第三驅動件用于驅動推料塊伸縮，在所述第三驅動件的驅動下，位于所述吸料塊兩側的推料塊能夠依次伸出，將所述卡紙包覆于所述待包裝產品的外周；

所述點膠裝置在第一個所述推料塊推料完成后對卡紙的表面進行點膠。

5.根據權利要求2所述的全自動半包裝設備，其特征在于，所述包裝裝置還包括第一驅動機構，所述第一驅動機構安裝于機體，所述包裝機構安裝于第一驅動機構，所述第一驅動機構設置于所述第一安裝架的下方且配置為驅動所述包裝機構靠近所述點膠裝置至點膠工位或者遠離所述點膠裝置復位至包裝工位。

6.根據權利要求1～5任一項所述的全自動半包裝設備，其特征在于，還包括卡紙放料裝置，所述卡紙放料裝置安裝于機體且位于包裝裝置的側方，所述卡紙進料裝置與卡紙放料裝置相配合；

所述卡紙放料裝置包括第一安裝板以及安裝于第一安裝板上的若干個與卡紙限位配合的放料架，所述第一安裝板可活動地安裝于機體，若干個所述放料架沿第一安裝板的長度方向依次設置，所述放料架上設置有限位板、限位柱和卡紙托板，所述限位板位于放料架的頂部，所述限位柱安裝于第一安裝板與限位板之間，所述限位柱之間的間距與卡紙的長寬尺寸相配合，所述卡紙托板可活動地套裝于放料架且位于所述卡紙的底部，所述限位板上開設有可供卡紙穿過的第一開孔，所述卡紙進料裝置與放料架內的卡紙相配合，能夠將所述卡紙從放料架中取出。

7.根據權利要求6所述的全自動半包裝設備，其特征在于，所述卡紙放料裝置還包括第二驅動機構和頂料機構，所述第一安裝板安裝于第二驅動機構，所述頂料機構安裝于機體且與位于供料工位的放料架內的卡紙托板相配合；

所述第二驅動機構設置于第一安裝板的下方且配置為驅動所述第一安裝板和放料架沿第一安裝板的長度方向運動；

所述第二驅動機構為直線驅動模組；

所述頂料機構包括驅動組件和頂料桿，所述驅動組件為數控絲桿直線驅動模組，所述驅動組件安裝于機體且垂直于第一安裝板的底部，所述頂料桿的一端安裝于驅動組件，另一端可穿過第一安裝板伸入至放料架內且與卡紙托板相抵；

所述第一安裝板上開設有與頂料桿相配合的第二開孔。