[實(shí)用新型]一種無(wú)人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)采集裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202121658163.0
• 申請(qǐng)日: 2021-07-20
• 公開（公告）號(hào): CN214930710U
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅鞘;關(guān)殷波;鄭艷軍;羅雨薇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 翼俠電子科技（上海）股份有限公司
• 主分類號(hào): B64D47/08
• 分類號(hào): B64D47/08;B64C39/02
• 代理公司: 合肥鴻知運(yùn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34180
• 代理人: 高小改

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種無(wú)人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)采集裝置，包括無(wú)人機(jī)、平臺(tái)、緩沖板、旋轉(zhuǎn)架、相機(jī)、緩沖套和保護(hù)機(jī)構(gòu)；所述平臺(tái)安裝在無(wú)人機(jī)的底端，所述平臺(tái)通過螺栓與緩沖板連接，且緩沖套安裝在位于平臺(tái)和緩沖板之間的螺栓上；所述旋轉(zhuǎn)架安裝在緩沖板上，且相機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)架上，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)安裝在緩沖板上。該無(wú)人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)采集裝置，利用緩沖套作為平臺(tái)和緩沖板之間的緩沖物，當(dāng)無(wú)人機(jī)落地后緩沖板可通過緩沖套進(jìn)行緩沖，從而保護(hù)其上的相機(jī)，再利用保護(hù)機(jī)構(gòu)對(duì)相機(jī)進(jìn)行包裹，如此下落過程中，保護(hù)機(jī)構(gòu)阻擋外界撞擊，進(jìn)一步保護(hù)相機(jī)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無(wú)人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)采集裝置。

背景技術(shù)

無(wú)人機(jī)測(cè)繪，利用航空攝影測(cè)量手段對(duì)目標(biāo)進(jìn)行測(cè)量，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集，具有機(jī)動(dòng)靈活、高效快速、精細(xì)準(zhǔn)確、作業(yè)成本低、適用范圍廣、生產(chǎn)周期短等特點(diǎn)，在小區(qū)域和飛行困難地區(qū)高分辨率影像快速獲取方面具有明顯優(yōu)勢(shì)，隨著無(wú)人機(jī)與數(shù)碼相機(jī)技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)用于國(guó)家重大工程建設(shè)、災(zāi)害應(yīng)急與處理、國(guó)土監(jiān)察、資源開發(fā)、新農(nóng)村和小城鎮(zhèn)建設(shè)等方面，尤其在基礎(chǔ)測(cè)繪中。

目前無(wú)人機(jī)在測(cè)繪過程后在降落時(shí)，相機(jī)容易受到碰撞，為此保護(hù)相機(jī)，我們提出了一種無(wú)人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)采集裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)采集裝置。

本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種無(wú)人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)采集裝置，包括無(wú)人機(jī)、平臺(tái)、緩沖板、旋轉(zhuǎn)架、相機(jī)、緩沖套和保護(hù)機(jī)構(gòu)；

所述平臺(tái)安裝在無(wú)人機(jī)的底端，所述平臺(tái)通過螺栓與緩沖板連接，且緩沖套安裝在位于平臺(tái)和緩沖板之間的螺栓上；

所述旋轉(zhuǎn)架安裝在緩沖板上，且相機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)架上，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)安裝在緩沖板上。

優(yōu)選的，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)包括弧形罩、環(huán)形齒輪、保護(hù)罩、環(huán)形滑槽和驅(qū)動(dòng)裝置，所述弧形罩安裝在緩沖板上，且環(huán)形滑槽安裝在位于弧形罩內(nèi)側(cè)的緩沖板上，所述環(huán)形齒輪與環(huán)形滑槽的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接，且保護(hù)罩安裝在環(huán)形齒輪上，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在緩沖板上并驅(qū)動(dòng)環(huán)形齒輪旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)和齒輪組成，且電機(jī)安裝在緩沖板上，齒輪安裝在電機(jī)輸出軸上并與環(huán)形齒輪內(nèi)側(cè)嚙合。

優(yōu)選的，所述弧形罩和保護(hù)罩均為四分之一的圓形罩，且弧形罩的直徑大于保護(hù)罩。

與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比，本實(shí)用新型具備以下有益效果：

該無(wú)人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)采集裝置，利用緩沖套作為平臺(tái)和緩沖板之間的緩沖物，當(dāng)無(wú)人機(jī)落地后緩沖板可通過緩沖套進(jìn)行緩沖，從而保護(hù)其上的相機(jī)，再利用保護(hù)機(jī)構(gòu)對(duì)相機(jī)進(jìn)行包裹，如此下落過程中，保護(hù)機(jī)構(gòu)阻擋外界撞擊，進(jìn)一步保護(hù)相機(jī)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型保護(hù)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型保護(hù)機(jī)構(gòu)的拆分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、無(wú)人機(jī)；2、平臺(tái)；3、緩沖板；4、旋轉(zhuǎn)架；5、相機(jī)；6、緩沖套；7、保護(hù)機(jī)構(gòu)；71、弧形罩；72、環(huán)形齒輪；73、保護(hù)罩；74、環(huán)形滑槽；75、驅(qū)動(dòng)裝置。

具體實(shí)施方式

為了使本公開實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本公開實(shí)施例的附圖，對(duì)本公開實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，為了保持本公開實(shí)施例的以下說(shuō)明清楚且簡(jiǎn)明，本公開省略了已知功能和已知部件的詳細(xì)說(shuō)明，以避免不必要地混淆本實(shí)用新型的概念。