[實用新型]三維空間定位交互無線傳輸筆和人機交互裝置

有效

• 申請號: 202121645331.2
• 申請日: 2021-07-20
• 公開（公告）號: CN214042275U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 黃浩;馮誠;王魯平;陸地
• 申請（專利權）人: 江西科駿實業有限公司
• 主分類號: G06F3/0346
• 分類號: G06F3/0346;G06F3/046;G06F3/042
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 孔德丞

本實用新型公開一種三維空間定位交互無線傳輸筆和人機交互裝置。其中，三維空間定位交互無線傳輸筆的主板設于封裝外殼內，主板包括主控芯片、無線通訊模塊、供電模塊、以及磁感應配對模塊，無線通訊模塊、供電模塊、以及磁感應配對模塊與主控芯片電性連接；定位信號發射件電連接于所述主控芯片且至少部分伸出封裝外殼。本實用新型的技術方案避免了三維空間定位交互無線傳輸筆與一體機配對時，需要按鍵并等待較長時間的問題，實現了無按鍵配對，縮短配對時間，使得配對過程更便捷，提升效率。

技術領域

本實用新型涉及虛擬現實設備領域，特別涉及一種三維空間定位交互無線傳輸筆和人機交互裝置。

背景技術

虛擬現實技術是20世紀發展起來的一項全新的實用技術。隨著社會生產力和科學技術的不斷發展，各行各業對虛擬現實技術的需求日益旺盛。虛擬現實技術也取得了巨大進步，并逐步成為一個新的科學技術領域。

虛擬現實技術依托虛擬現實硬件而得以運用，常用的虛擬現實硬件包括一體機、3D掃描儀等，人們常常運用一些交互設備來進行虛擬現實的交互，例如動作捕捉設備、眼動儀、交互筆等等。其中，現有的交互筆包括有線交互筆和無線交互筆，常用的無線交互筆需要與終端進行配對，在進行配對時，現有的無線交互筆通常需要操控配對鍵，并等待較長時間進行配對，操作較繁瑣且長此以往造成了時間的浪費，致使工作效率較低。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種三維空間定位交互無線傳輸筆，旨在使配對過程更加便捷，提高效率。

為實現上述目的，本實用新型提出的一種三維空間定位交互無線傳輸筆，用于與一體機進行交互，所述一體機具有動捕攝像機，所述三維空間定位交互無線傳輸筆包括：

封裝外殼；

主板，所述主板設于所述封裝外殼內，所述主板包括主控芯片、無線通訊模塊、供電模塊、以及磁感應配對模塊，所述無線通訊模塊、供電模塊、以及磁感應配對模塊均與所述主控芯片電性連接，且所述供電模塊電連接于所述無線通訊模塊；

定位信號發射件，所述定位信號發射件電連接于所述主控芯片且至少部分伸出所述封裝外殼。

進一步地，所述封裝外殼的兩端開有第一開口和第二開口，所述第一開口和所述第二開口設于所述三維空間定位交互無線傳輸筆的中軸線上；

所述定位信號發射件包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件的一端電連接于所述主控芯片，另一端伸出所述第一開口，所述第二定位件的一端電連接于所述主控芯片，另一端伸出所述第二開口。

進一步地，所述第一定位件和所述第二定位件為主動紅外發射管，所述第一定位件和所述第二定位件分別被所述一體機的動捕攝像機進行動作捕捉實現信號交互定位，所述信號配對模塊包括霍爾傳感器。

進一步地，所述供電模塊包括儲電裝置和無線充電裝置，所述無線充電裝置位于所述主板面向所述封裝外殼的一側，所述儲電裝置位于所述主板靠近所述第二開口的一側，且所述無線充電裝置與所述儲電裝置電性連接，所述無線充電裝置包括無線充電線圈。

進一步地，所述供電模塊還包括有線充電裝置，所述有線充電裝置設于所述儲電裝置和所述第二開口之間，包括充電接口和充電電路板，所述充電接口電連接于所述充電電路板，所述充電電路板與所述儲電裝置和所述主控芯片電性連接，所述封裝外殼對應充電接口的位置開有充電口，所述充電接口經由所述充電口部分伸出所述封裝外殼。

進一步地，所述三維空間定位交互無線傳輸筆還包括按鍵控制模塊，所述按鍵控制模塊電連接于所述主控芯片，包括至少三個功能按鍵，所述封裝外殼對應所述功能按鍵的位置開有按鍵口，所述功能按鍵經由所述按鍵口伸出所述封裝外殼。

進一步地，所述三維空間定位交互無線傳輸筆還包括復位鍵和指示燈，所述復位鍵和所述指示燈電連接于所述主控芯片；