[實用新型]餐盒及餐蓋通用型升降移栽上料機構

有效

• 申請號: 202121594232.6
• 申請日: 2021-07-13
• 公開（公告）號: CN215401702U
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 何厚明;葉賀年;周家新
• 申請（專利權）人: 廣州蟻窩智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/74;B65G47/82
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙) 44284
• 代理人: 孫薇

1.一種餐盒及餐蓋通用型升降移栽上料機構，其特征在于：包括：

機架，所述機架可移動地設置于生產流水線的旁側；

上料輸送機構，所述上料輸送機構設于所述機架上并用于輸送載有餐盒或餐蓋的送料治具；

升降機構，所述升降機構設于所述送料治具的移動路徑上，并用于升起所述送料治具內的餐盒或餐蓋；

夾料輸送機構，所述夾料輸送機構設于所述升降機構的上方，并將所述送料治具內的餐盒或餐蓋夾送至生產流水線上。

2.根據權利要求1所述的餐盒及餐蓋通用型升降移栽上料機構，其特征在于：所述上料輸送機構包括兩個導軌、若干滑塊和第一驅動機構；兩個所述導軌均固定連接于所述機架上，所述送料治具設于兩個所述導軌的輸送路徑上，所述第一驅動機構設于兩個所述導軌的一端并與所述送料治具連接以驅動所述送料治具移動，各所述滑塊的一端均與所述送料治具固定連接，各所述滑塊的另一端均與兩個所述導軌滑配連接。

3.根據權利要求2所述的餐盒及餐蓋通用型升降移栽上料機構，其特征在于：所述餐盒及餐蓋通用型升降移栽上料機構還包括用于緩沖所述送料治具的緩沖機構；所述緩沖機構包括兩個結構相同的緩沖組件，兩個所述緩沖組件均設于兩個所述導軌的同一端。

4.根據權利要求1～3任一項所述的餐盒及餐蓋通用型升降移栽上料機構，其特征在于：所述夾料輸送機構包括連接板、夾料機械手和第二驅動機構；所述連接板設于所述升降機構的上方，所述夾料機械手設于所述連接板的直線路徑上，所述第二驅動機構設于所述連接板上并與所述夾料機械手連接以驅動所述夾料機械手移動。

5.根據權利要求4所述的餐盒及餐蓋通用型升降移栽上料機構，其特征在于：所述夾料機械手包括連接塊、第一固定板、氣缸固定板、氣缸、第二固定板和若干吸盤組件；所述第二驅動機構的輸出端與所述連接塊驅動連接，所述第一固定板固定連接于所述連接塊的底部，所述氣缸固定板與所述第一固定板之間通過若干連接柱固定連接，且所述氣缸固定板固定連接于所述第一固定板的底部，所述氣缸的缸體與所述氣缸固定板固定連接，所述氣缸的活塞桿與所述第二固定板固定連接，各所述吸盤組件均設于所述第二固定板的底部以用于吸附餐盒或餐蓋。

6.根據權利要求5所述的餐盒及餐蓋通用型升降移栽上料機構，其特征在于：各所述吸盤組件的結構相同并均包括吸盤支撐塊、吸盤安裝板、若干吸盤固定塊和若干吸盤；各所述吸盤支撐塊均設于所述第二固定板的底部，所述吸盤安裝板與所述吸盤支撐塊固定連接，各所述吸盤固定塊的一端均與所述吸盤安裝板轉動連接，各所述吸盤固定塊的另一端分別與各所述吸盤緊配連接。

7.根據權利要求5所述的餐盒及餐蓋通用型升降移栽上料機構，其特征在于：所述餐盒及餐蓋通用型升降移栽上料機構還包括用于導向所述第二固定板的導向機構；所述導向機構包括若干導套和若干導柱；各所述導套均與所述氣缸固定板固定連接，各所述導柱均與所述第二固定板固定連接，且各所述導柱分別與各所述導套滑接適配。

8.根據權利要求6所述的餐盒及餐蓋通用型升降移栽上料機構，其特征在于：各所述吸盤固定塊上均開設有用于安裝所述吸盤的固定槽。

9.根據權利要求1～3任一項所述的餐盒及餐蓋通用型升降移栽上料機構，其特征在于：所述升降機構包括支撐座、若干頂料組件和第三驅動機構；所述第三驅動機構設于所述送料治具的移動路徑上，所述支撐座與所述第三驅動機構的輸出端驅動連接，各所述頂料組件均設于所述支撐座上并用于頂起所述送料治具內的餐盒或餐蓋。

10.根據權利要求9所述的餐盒及餐蓋通用型升降移栽上料機構，其特征在于：各所述頂料組件的結構相同并均包括頂料塊和頂料板；各所述頂料塊的一端均與所述支撐座固定連接，各所述頂料板分別與各所述頂料塊的另一端固定連接。