[實用新型]一種包裝盒取盒裝置

有效

• 申請號: 202121585010.8
• 申請日: 2021-07-13
• 公開（公告）號: CN215554591U
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 于文龍;紀翔;王凱;齊思晨;盛東營;李亮
• 申請（專利權）人: 山東瑞邦自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46;B65B43/52;B65B43/44
• 代理公司: 淄博佳和專利代理事務所(普通合伙) 37223
• 代理人: 李坤

一種包裝盒取盒裝置，屬于手套裝盒機技術領域。其特征在于：包括回轉裝置、吸取裝置以及傳動機構，吸取裝置安裝在回轉裝置上，并隨回轉裝置同步轉動，傳動機構設置在回轉裝置與吸取裝置之間，并使吸取裝置擺動。本包裝盒取盒裝置的回轉裝置帶動吸取裝置轉動，以使吸取裝置靠近或遠離盒倉，并將盒倉內的包裝盒取出，與采用氣缸的往復運動相比，取盒速度大大增加，滿足了手套生產線的要求，傳動機構帶動吸取裝置擺動，使吸取裝置與回轉裝置聯動，既能夠保證吸取裝置的吸取部能夠與盒倉內的包裝盒正對，又能夠在釋放包裝盒時使包裝盒與輸送鏈條對正，使取盒動作更加穩定。

技術領域

一種包裝盒取盒裝置，屬于手套裝盒機技術領域。

背景技術

軟體手套在生產完成后需要裝入包裝盒內，目前通常是通過手套裝盒機將手套送入包裝盒內，包裝盒存放在盒倉內，并通過取盒裝置將盒倉內的包裝盒輸送至手套裝盒機的輸送鏈條上，以完成手套的裝盒。目前取盒裝置都是通過氣缸來實現取盒，氣缸帶動吸盤運動，從而將盒倉內的包裝盒取下，現有的取盒裝置存在如下問題：氣缸的工作頻率有限，導致將包裝盒取出的速度較慢，而手套手產線上手套生產的速度很快，氣缸的工作頻率難以滿足手套生產線的要求，影響了手套生產速度。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種吸取裝置隨回轉裝置運動，以實現包裝盒的吸取，取盒速度快的包裝盒取盒裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：該包裝盒取盒裝置，其特征在于：包括回轉裝置、吸取裝置以及傳動機構，吸取裝置安裝在回轉裝置上，并隨回轉裝置同步轉動，傳動機構設置在回轉裝置與吸取裝置之間，并使吸取裝置擺動。

優選的，所述的回轉裝置包括轉盤以及驅動電機，驅動電機的輸出軸與轉盤相連，并帶動其轉動，吸取裝置安裝在轉盤的側部，并隨轉盤同步轉動，傳動機構設置在轉盤與吸取裝置之間。驅動電機帶動轉盤轉動，能夠使轉盤實現高速轉動，轉盤通過傳動機構帶動吸取裝置運動，進而使吸取裝置隨轉盤高速運動，以實現了包裝盒的高速取盒。

優選的，所述的傳動機構包括內齒圈以及齒輪，內齒圈的軸線與回轉裝置的轉軸同軸，齒輪可轉動的安裝在回轉裝置上，并隨其同步運動，齒輪與內齒圈相嚙合，吸取裝置與齒輪相連，并隨齒輪的轉動而擺動。齒輪隨回轉裝置同步運動，使齒輪繞回轉裝置的轉軸運動，齒輪與內齒圈相嚙合，使齒輪在隨回轉裝置的轉動過程中，實現了繞自身軸線的轉動，通過機械傳動的方式實現了吸取裝置的運動，既能夠完美配合回轉裝置的轉動，又使設備的工作穩定性好。

優選的，所述的傳動機構還包括設置在齒輪和吸取裝置之間的擺動臂，擺動臂的一端安裝在齒輪上，另一端與吸取裝置可轉動的連接，吸取裝置與齒輪相連并保持同步轉動。擺動臂隨齒輪的轉動而同步擺動，且吸取裝置與齒輪保持同步轉動，以使吸取裝置轉動到各個位置時處于不同狀態，既方便吸取包裝盒、展開包裝盒或釋放包裝盒等動作，又能夠避免包裝盒在隨回轉裝置轉動過程中受到妨礙。

優選的，所述的齒輪同軸連接有主動同步帶輪，吸取裝置上安裝有被動同步帶輪，主動同步帶輪通過同步帶與被動同步帶輪相連。

優選的，還包括展盒裝置，展盒裝置設置在吸取裝置的一側。展盒裝置能夠與吸取裝置相配合，將包裝盒展開。

優選的，所述的展盒裝置包括固定吸盤，固定吸盤設置在吸取裝置的一側，且固定吸盤朝向吸取裝置設置。當吸取裝置吸取包裝盒的一側并與固定吸盤對正時，固定吸盤吸取包裝盒的另一側，吸取裝置隨回轉裝置繼續轉動，將包裝盒展開，包裝盒展開后，固定吸盤停止對包裝盒的吸取，從而完成展盒動作。

優選的，所述的展盒裝置連接有水平調節裝置，水平調節裝置的調節方向平行于回轉裝置的轉軸。水平調節裝置能夠調節展盒裝置的位置，以適應尺寸不同的包裝盒的展盒。