[實用新型]一種電機線圈繞線機

有效

• 申請號: 202121569007.7
• 申請日: 2021-07-12
• 公開（公告）號: CN215420007U
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 申利克
• 申請（專利權）人: 邢臺以利機械設備科技有限公司
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及線圈繞線設備技術領域，尤其涉及一種電機線圈繞線機及繞線控制方法。包括繞線臺，繞線臺的一側向外伸出有工形繞線架，繞線架的旋轉由第一伺服電機驅動，第一伺服電機電性連接自動控制單元，繞線架的開口兩端分別對稱的設置有繞線模，繞線模中設置有多組繞線槽，繞線架的一側設置有導向過線架，過線架連接有往復驅動機構，繞線臺與過線架對應的一側設置有放線架，放線架上滾動設置有放線軸。通過通過第一伺服電機驅動工形繞線架實現自動繞線，往復驅動機構驅動過線架與工形繞線架配合實現繞組線纏繞的整理，通過多組繞線槽可實現多組繞組的同時繞制，保證每組繞組的一致性。

技術領域

本實用新型涉及線圈繞線設備技術領域，尤其涉及一種電機線圈繞線機。

背景技術

目前，電機繞組線圈多采用人工在繞線模上進行繞制，一次只能纏繞一組的繞組線圈，且人工計數的線圈匝數容易出錯，繞組線圈纏繞質量的一致性難以保證。雖然也有自動化程度更高的繞線設備但只能針對特定結構的電機，設備適應能力有限。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題，是針對上述存在的技術不足，提供了一種電機線圈繞線機，通過放線架放線，采用在繞線架中設置多組繞線槽的繞線模，繞線架與過線架自動配合，通過自動控制單元自動控制繞線狀態和繞線匝數，解決了現有人工繞線效率低、易出錯、繞線一致性差的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種電機線圈繞線機，包括繞線臺，所述繞線臺的一側向外伸出有工形繞線架，所述繞線架的旋轉由第一伺服電機驅動，所述第一伺服電機電性連接自動控制單元，所述繞線架的開口兩端分別對稱的設置有繞線模，所述繞線模中設置有多組繞線槽，所述繞線架的一側設置有導向過線架，所述過線架連接有往復驅動機構，所述繞線臺與所述過線架對應的一側設置有放線架，所述放線架上滾動設置有放線軸。通過通過第一伺服電機驅動工形繞線架實現自動繞線，往復驅動機構驅動過線架與工形繞線架配合實現繞組線纏繞的整理，通過多組繞線槽可實現多組繞組的同時繞制，保證每組繞組的一致性。

進一步優化本技術方案，所述往復驅動機構包括平行設置的第一絲杠和光杠，所述第一絲杠的一端設置有第二伺服電機，所述第一絲杠和光杠上套設有滑座，所述滑座通過滑杠與所述過線架連接實現聯動。

進一步優化本技術方案，所述第一絲杠和光杠設置在安裝架中，所述安裝架的底部設置有滑托板，所述滑托板的底部設置有燕尾滑槽，所述燕尾滑槽滑動的設置在滑軌上，所述滑軌固定在所述繞線臺內部，所述滑托板內穿入有第二絲杠。托板與第二絲杠的配合實現過線架與繞線架之間的距離調整，避免繞線時亂線。

進一步優化本技術方案，所述安裝架的兩端設置有限位開關，所述滑座與所述限位開關對應的一側設置有隨動感應板，所述第一絲杠上設置有聯動旋轉感應板，所述聯動旋轉感應板的一側設置有過線位置感應器。通過限位開關與隨動感應板的配合實現往復驅動機構的運動限位，通過過線位置感應器與聯動旋轉感應板配合通過自動控制單元計數實現往復驅動機構的位置感知。

進一步優化本技術方案，兩個所述繞線模在所述繞線架中的距離可調的設置，所述繞線臺與所述繞線架對應的位置設置有繞線位置感應器，每組所述繞線槽的一側設置有外伸的出線板，所述出線板的頂部設置有出線槽。通過出線板可實現繞組繞制中的線圈抽頭。

進一步優化本技術方案，所述放線軸的兩端設置有軸承，所述放線架與所述軸承對應的位置設置有上部開口的軸承放置槽，所述放線軸的一端設置有從動鏈輪，所述放線架的前后兩端張緊有鏈條傳動部，所述鏈條傳動部通過設置的放線電機驅動，所述從動鏈輪放置在所述鏈條傳動部的上部并嚙合，所述放線軸的上部設置有壓線板。放線電機通過鏈條傳動部可驅動放線軸自動旋轉實現自動放線。

進一步優化本技術方案，多個所述放線軸在所述放線架上高低錯落的設置，靠近所述繞線架一側的放線軸高度低于遠離所述所述繞線架一側的放線軸高度。放線軸高低錯落的設置可進一步防止放線時繞組線互相纏繞，避免各組之前的干涉。