[實用新型]移送裝置及自動浸膠機

有效

• 申請號: 202121567709.1
• 申請日: 2021-07-09
• 公開（公告）號: CN215997375U
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 李凱;張貴林;陸漢文;陳嘉琪;周耀華
• 申請（專利權）人: 中山市三禮電子有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02;B05C3/10
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 何錦明

本實用新型公開了一種移送裝置及自動浸膠機，其中移送裝置，包括：機架、浸膠裝置、移送支撐架、移送驅動機構、第一升降機構和第一吸持機構，機架上設有導向架、上料區域和下料區域，上料區域位于下料區域的一側；浸膠裝置設于上料區域和下料區域之間；移送支撐架與導向架滑動配合；移送驅動機構設于機架；第一升降機構設于移送支撐架上；第一吸持機構設于第一升降機構上，第一升降機構能夠帶動第一吸持機構上下移動，第一吸持機構包括隔離件、永磁件和第一驅動件，隔離件設于第一升降機構上，第一驅動件設于能夠帶動永磁件靠近或遠離隔離件。本實用新型提出的一種移送裝置，結構簡單，動作簡便，在移送物料過程中易于對物料吸持和卸料。

技術領域

本實用新型涉及電感器生產制造技術領域，特別涉及一種移送裝置及自動浸膠機。

背景技術

電感線圈在生產制造過程中需要對其浸膠處理，現有的浸膠手段通常是采用鑷子等機械夾具將物料夾持至浸膠槽中，人工浸膠，或者是通過智能機械手對物料夾持移動，自動浸膠，前者浸膠效率低，后者需要通過系統控制機器手移動、張開和收合等動作，來移送物料，并將物料移入浸膠槽中實現浸膠的效果，機械手的傳動機構精密復雜，其張開或收合的動作需要精確復雜的控制指令來控制，并且還要加以調控機械手的夾持力度等，以防止夾傷物料，可以看出，現有的移送裝置結構復雜，動作繁瑣，難以操控。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種移送裝置，結構簡單，動作簡便，在移送物料過程中易于對物料吸持和卸料。

本實用新型還提出一種具有移送裝置的自動浸膠機。

根據本實用新型的第一方面實施例的移送裝置，包括：機架、浸膠裝置、移送支撐架、移送驅動機構、第一升降機構和第一吸持機構，所述機架上設有導向架、上料區域和下料區域，所述上料區域位于所述下料區域的一側，且所述上料區域和所述下料區域位于所述導向架的下方；所述浸膠裝置設于所述上料區域和下料區域之間；所述移送支撐架與所述導向架滑動配合；所述移送驅動機構設于機架且能夠帶動所述移送支撐架在所述上料區域和所述下料區域之間往復移動；所述第一升降機構設于所述移送支撐架上；所述第一吸持機構設于所述第一升降機構上且位于所述浸膠裝置、所述上料區域和所述下料區域的上方，所述第一升降機構能夠帶動所述第一吸持機構上下移動，所述第一吸持機構包括隔離件、永磁件和第一驅動件，所述隔離件設于所述第一升降機構上且能夠與物料接觸，所述第一驅動件設于所述第一升降機構上，所述第一驅動件能夠帶動所述永磁件靠近或遠離所述隔離件。

根據本實用新型實施例的移送裝置，至少具有如下有益效果：吸持物料時，首先控制移送驅動機構帶動移送支撐架、第一升降機構和第一吸持機構移動至上料區域，然后控制第一升降機構帶動第一吸持機構向下移動，使隔離件靠近物料，同時控制第一驅動件帶動永磁件靠近隔離件，使永磁件距離物料足夠近，從而通過永磁件的磁吸作用將物料吸持至隔離件的底部；移送并卸載物料時，控制第一升降機構帶動第一吸持機構上移復位，然后控制移送驅動機構帶動移送支撐架、第一升降機構和第一吸持機構移動至下料區域，并控制第一升降機構帶動第一吸持機構向下移動，同時控制第一驅動件帶動永磁件遠離隔離件，隔離件將永磁件與物料隔開，物料無法跟隨永磁件向上移動，永磁件遠離至一定程度時，無法對物料磁吸吸附，物料由此脫落于隔離件，并被卸載于下料區域，由此完成對電感器物料從一個區域到另一個區域的吸持和移送。可以看出，抓取吸附物料和卸載釋放物料的過程，僅需控制隔離件靠近物料，控制永磁件上下移動，使永磁件靠近或遠離隔離件即可對物料吸附或釋放，動作部件數量較少，結構簡單，動作簡便，易于抓取吸持物料，配合移送驅動機構和第一升降機構的驅動，即可對移送支撐架、第一夾持機構和物料組成的整體進行不同區域的移送，因此也易于對物料進行移送。

根據本實用新型的一些實施例，所述隔離件上設有若干個與物料配合的吸持定位槽。