[實用新型]一種自動劃線車

有效

• 申請號: 202121567258.1
• 申請日: 2021-07-09
• 公開（公告）號: CN216006569U
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 鄭嘉浚;劉思思;古澤嘉;柯連鋌
• 申請（專利權）人: 中山方才智能科技有限公司;廣東開放大學（廣東理工職業學院）
• 主分類號: E01C23/22
• 分類號: E01C23/22
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 陳順添

本實用新型公開了一種自動劃線車，包括：底盤，所述底盤上設有噴漆工位和與所述噴漆工位相對應的噴漆單元；第一輪組，設于所述底盤上，用于驅使所述底盤前進及轉向；光電感應裝置，設于所述底盤上，用于檢測位于所述底盤的前方的路況；控制模塊，分別與所述光電感應裝置、所述噴漆單元、所述第一輪組電性連接，用于控制所述噴漆單元和所述第一輪組的動作。以上結構的自動劃線車利用光電感應裝置對前方的路況進行檢測，由控制模塊控制第一輪組前進和轉向以及控制噴漆單元在噴漆工位上朝向地面噴漆，能夠精確控制底盤運動的速度以及噴漆單元的啟停，保障繪制線段的油漆厚度的均勻性，保證繪制線段的尺寸的準確性，而且劃線效率高。

技術領域

本實用新型涉及一種自動劃線車。

背景技術

為了劃定某一區域范圍，經常需要在地面上進行劃線，例如在馬路上繪制公路規則線，或者在球場上繪制邊界線等等，為了提高劃線的準確性以及節省勞動力，一般會配置手推的劃線車來繪制線段。

手推式的劃線車的運動速度時快時慢，使用油漆罐噴涂的方式繪制線段時容易導致線段的表面厚度不均勻，造成油漆的浪費，而且手推劃線車難以保證劃線的直線度，致使劃線質量低下，并且劃線效率不高。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型目的在于提出一種自動劃線車。

根據本實用新型實施例的一種自動劃線車，包括：底盤，所述底盤上設有噴漆工位和與所述噴漆工位相對應的噴漆單元；第一輪組，設于所述底盤上，用于驅使所述底盤前進及轉向；光電感應裝置，設于所述底盤上，用于檢測位于所述底盤的前方的路況；控制模塊，分別與所述光電感應裝置、所述噴漆單元、所述第一輪組電性連接，用于控制所述噴漆單元和所述第一輪組的動作。

根據本實用新型實施例的自動劃線車，至少具有如下有益效果：

以上結構的自動劃線車利用光電感應裝置對前方的路況進行檢測，由控制模塊控制第一輪組前進和轉向以及控制噴漆單元在噴漆工位上朝向地面噴漆，能夠精確控制底盤運動的速度以及噴漆單元的啟停，保障繪制線段的油漆厚度的均勻性，保證繪制線段的尺寸的準確性，而且劃線效率高。

在本實用新型的一些實施例中，所述光電感應裝置用于檢測設于地面上的預設軌跡線，所述控制模塊能夠控制所述第一輪組和所述噴漆單元協同工作以繪制出與所述預設軌跡線平行的線段。在繪制線段之前，可以根據所需劃線的形狀在地面上貼上黑色膠帶，黑色膠帶的外邊沿構成預設軌跡線，光電感應裝置可以檢測該預設軌跡線將信號傳輸給控制模塊，控制模塊控制噴漆單元沿著預設軌跡線繪制出線段。

在本實用新型的一些實施例中，所述噴漆單元包括轉動設置在所述底盤上的轉軸件，所述轉軸件繞其圓周方向間隔均勻地分布有多個安裝支架，所述安裝支架用于安裝噴漆罐，所述底盤上設有能夠驅動所述轉軸件轉動以使其中一個所述安裝支架上的噴漆罐對準所述噴漆工位的轉角定位機構，所述底盤上活動設置有用于按壓所述安裝支架上的噴漆罐的下壓機構，所述轉角定位機構和所述下壓機構與所述控制模塊電性連接。

當需要換罐操作時，控制模塊控制下壓機構遠離噴漆工位對應的噴漆罐，使得噴漆作業停止，然后再利用轉角定位機構驅使轉軸件轉動一定角度，將待更換的噴漆罐對準噴漆工位，當換罐操作結束之后，控制模塊能夠控制下壓機構自動按壓噴漆工位對應的噴漆罐，免除人工下壓操作，降低勞動強度，轉角定位機構免除人工換罐操作，提高劃線效率。

在本實用新型的一些實施例中，所述轉角定位機構包括第一直線驅動器和設于所述轉軸件上的旋轉座，所述旋轉座繞其旋轉中心圓周分布多個推板，所述第一直線驅動器的輸出端能夠推動其一所述推板以使所述旋轉座轉動固定的角度，進而驅使其中一個所述安裝支架上的噴漆罐對準所述噴漆工位。其中，相鄰的推板之間的間距一致，第一直線驅動器推動其一推板能夠驅動旋轉座轉動固定的角度，該角度與相鄰兩個安裝支架之間的角度相一致，第一直線驅動器的輸出端伸出到位時即可使轉軸件轉動固定的角度來實現換罐操作，保證轉動角度的精度。