[實用新型]手持云臺

有效

• 申請號: 202121565959.1
• 申請日: 2021-07-09
• 公開（公告）號: CN215000545U
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蘇州臻迪智能科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;F16M11/24;F16M13/04
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 唐菲

本申請涉及一種手持云臺，屬于手持云臺技術領域。手持云臺包括云臺本體及手柄，云臺本體包括安裝座、終端支架和驅動機構，終端連接于安裝座，終端支架用于夾持終端，驅動機構用于驅動終端支架相對于安裝座轉動；手柄包括三個支腿，每個支腿的上端連接于安裝座的下端，每個支腿能夠相對于安裝座轉動，以使三個支腿相互靠攏或分離，三個支腿中一者設置有控制面板，控制面板用于與驅動機構和終端通信連接，手柄具有手持狀態和支撐狀態，當手柄處于手持狀態時，三個支腿相互靠攏；當手柄處于支撐狀態時，三個支腿相互分離且構成三腳架。該手持云臺，三腳架集成于手柄，結構緊湊，無需頻繁拆卸與安裝，操作簡單。

技術領域

本申請涉及手持云臺技術領域，具體而言，涉及一種手持云臺。

背景技術

相關技術中，手持云臺多為手持運動過程中使用，如果想放立固定不動使用的話，則需要連接三角架結構，實現云臺的站立固定。然而三腳架多為螺絲旋轉固定的結構，在手持狀態和站立固定狀態之間切換，則需要拆卸/安裝三腳架，操作繁瑣。

實用新型內容

本申請的目的在于提供一種手持云臺，三腳架集成于手柄，結構緊湊，無需頻繁拆卸與安裝，操作簡單。

本申請是通過下述技術方案實現的：

本申請提供了一種手持云臺，包括：

云臺本體，包括安裝座、終端支架和驅動機構，終端支架連接于安裝座，終端支架用于夾持終端，驅動機構用于驅動終端支架相對于安裝座轉動；

手柄，包括三個支腿，每個支腿的上端連接于安裝座的下端，每個支腿能夠相對于安裝座轉動，以使三個支腿相互靠攏或分離，三個支腿中一者設置有控制面板，控制面板用于與驅動機構和終端通信連接，手柄具有手持狀態和支撐狀態，當手柄處于手持狀態時，三個支腿相互靠攏；當手柄處于支撐狀態時，三個支腿相互分離且構成三腳架。

根據本申請實施例的手持云臺，手柄具有兩個使用狀態，通過手柄的三個支腿相互靠攏形成手持狀態，通過手柄的三個支腿相互分離形成支撐狀態(即三腳架結構)，省去了反復拆卸或安裝額外三腳架和手持腕帶的操作，操作簡單；同時，其中一個支腿上設置控制面板，結構緊湊，合理利用手柄安裝空間。

在本申請的一些實施例中，安裝座的下端設置有三個安裝部，三個安裝部與三個支腿繞安裝座的中心線交錯分布，每個支腿與相鄰的兩個安裝部可轉動地連接。

在上述方案中，通過三個安裝部實現三個支腿的安裝，便于支腿的裝配與拆卸。

在本申請的一些實施例中，安裝部為楔形結構，安裝部由安裝座的邊緣指向安裝座的中心線的方向延伸，安裝部的位于安裝座的邊緣的一端的厚度大于安裝部的靠近安裝座的中心線的一端的厚度。

在上述方案中，安裝部的結構形式，合理利用了安裝空間，使得手柄結構緊湊。

在本申請的一些實施例中，三個支腿中另外兩者設置有電池及電池充電口。

在上述方案中，通過將電池和電池充電口設置于三個支腿，合理利用支腿的內部空間，避免占用多余空間。

在本申請的一些實施例中，每個支腿與安裝座通過連接件連接，連接件為中空結構，連接件設置有第一走線槽，安裝座設置有與第一走線槽連通的第二走線槽。

在上述方案中，通過連接件的中空結構，便于實現線路的走線設置，外觀美觀。

在本申請的一些實施例中，連接件為阻尼轉軸。

在上述方案中，通過阻尼轉軸實現支腿與安裝座的連接，提高支腿相對于安裝座的轉動摩擦力，避免支腿松散而影響使用。

在本申請的一些實施例中，控制面板上設置有云臺開關按鍵、功能按鍵及方向輪。