[實用新型]一種基于結構光與RGB相機的地鐵站臺間隙探測裝置

有效

• 申請號: 202121549187.2
• 申請日: 2021-07-08
• 公開（公告）號: CN213934247U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 宋從國;曹越;袁凱;馬友良;孟祥;劉富林;陳征
• 申請（專利權）人: 鑫湘軍合（江蘇）科技發展有限公司
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10;B61B1/02;H05K7/20
• 代理公司: 南京佰騰智信知識產權代理事務所(普通合伙) 32509
• 代理人: 胡麗華

本實用新型公開了一種基于結構光與RGB相機的地鐵站臺間隙探測裝置。該探測裝置包括外殼；外殼的背面板上固定有電源接口、以太網接口、IO接口；外殼的前面上安裝雙目深度相機和RGB相機，用以采集圖像信息；外殼內的電路板上安裝有數據處理模塊；數據處理模塊連接雙目深度相機和RGB相機，數據處理模塊獲取圖像信息并處理；數據處理模塊連接以太網接口和IO接口；電源接口外接220V市電，通過供電電路為裝置供電；以太網接口用以數據傳輸；IO接口用以接收和輸出控制信號；外殼上設有指示燈和兩個散熱風扇。該探測裝置采用深度相機和RGB相機采集檢測區域圖像信息，經過數據處理模塊對圖像數據處理數據分析，判斷是否存在異物。

技術領域

本實用新型涉及物體探測技術領域，尤其涉及一種基于結構光與RGB相機的地鐵站臺間隙探測裝置。

背景技術

地鐵屏蔽門與列車門之間的間隙探測，是屏蔽門系統的其中一個重點也是難點的問題。地鐵站臺門與列車間存在10～35cm寬度的間隙，為確保安全，列車發車前司機需確認100多米長的間隙內無夾人夾物發生。

當前檢測手段如：防夾擋板、紅外光柵、瞭望燈帶等方式誤報率高，易引發司機疲勞，且檢測范圍有限。傳統的單目及雙目RGB相機依賴純圖像特征匹配，在光照較暗或者過度曝光場景效果差，場景缺乏紋理時也很難進行特征提取和匹配。目前用于地鐵屏蔽門與車門之間異物檢測方法有：人工檢測方式、機械保護方式、基于紅外光幕的方法、基于對射式激光的方法。

借助瞭望燈帶，依靠人工視覺判斷，高強度重復性工作易造成人員疲勞，引發誤判。加裝防夾擋板等，受設備高度限制，防護區域有限。

基于紅外光幕的檢測方法，需要多級紅外光幕接力，需要的設備數量多，并由此帶來的安裝、維護、可靠性方面的不足。同時，紅外線會易受到屏蔽門與車身的反射，以及空氣中灰塵和水滴的折射，可能造成漏檢和誤報。而且光幕的檢測范圍是某一平面內離散的幾束光線（一般5光軸），檢測覆蓋的區域小，且對細小物體容易漏檢，檢測盲區很大，只能檢測是否夾人。

基于對射式激光，由于站臺的震動明顯，長距離的激光檢測很難做到精確與穩定。故對射式激光檢測也需要采用多級接力的方式，但由于激光收發器成本較高，收發器的密度通常較低，一般為2~3光軸，有效的檢測范圍十分有限，精度較低，檢測盲區更大。同時車廂與屏蔽門光滑的表面易使激光產生反射，以及隧道灰塵與水滴遮擋與發射，易引起誤報。

實用新型內容

為了解決上述存在的問題，本實用新型提出一種基于結構光與RGB相機的地鐵站臺間隙探測裝置，該探測裝置能夠采用深度相機和RGB相機完成檢測區域的采集圖像數據，經過數據處理模塊對圖像數據處理數據進行分析，并判斷是否存在異物；檢測范圍大，工作狀態穩定，探測精準。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下方案，

一種基于結構光與RGB相機的地鐵站臺間隙探測裝置，用以探測列車與站臺門之間的間隙內的異物，其特征在于，所述裝置包括：外殼；所述外殼的背面板上固定有電源接口、以太網接口和IO接口；所述外殼的前面板上安裝有雙目深度相機和RGB相機，用以采集圖像信息，且所述雙目深度相機和RGB相機的鏡頭均正對列車與站臺門之間的間隙；所述外殼內的電路板上安裝有數據處理模塊；所述數據處理模塊連接雙目深度相機和RGB相機，所述數據處理模塊獲取圖像信息并處理；所述數據處理模塊還連接以太網接口和IO接口；所述電源接口外接220V市電，所述電源接口通過供電電路為整個探測裝置供電；所述以太網接口用以數據傳輸；所述IO接口用以接收和輸出控制信號；所述外殼上還設有指示燈和兩個散熱風扇。