[實用新型]柔輪和諧波減速器

有效

• 申請號: 202121521301.0
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN215172019U
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 肖鳳才;谷甲甲;程中甫;張亞超;唐江楓;袁成林
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: F16H55/17
• 分類號: F16H55/17;F16H49/00
• 代理公司: 北京煦潤律師事務所 11522
• 代理人: 劉子輝;梁永芳

1.一種柔輪，其特征在于，所述柔輪呈碗形結構，所述柔輪包括直筒段(1)、收縮段(2)和底部法蘭(3)，所述收縮段(2)包括沿所述直筒段(1)的軸向依次設置的第三圓弧段(6)、第一圓弧段(4)和第二圓弧段(5)，所述第二圓弧段(5)和所述第三圓弧段(6)均為外凸圓弧，所述第三圓弧段(6)與所述直筒段(1)連接，所述底部法蘭(3)設置在所述第二圓弧段(5)的末端。

2.根據權利要求1所述的柔輪，其特征在于，所述第一圓弧段(4)為內凹圓弧或外凸圓弧。

3.根據權利要求1所述的柔輪，其特征在于，所述直筒段(1)的外周設置有柔性齒(7)，所述直筒段(1)的壁厚S＝25×(3+0.01×Z)×d1×10^-4，其中Z為柔性齒(7)齒數，d1為所述柔性齒(7)的分度圓直徑。

4.根據權利要求1所述的柔輪，其特征在于，所述收縮段(2)的壁厚為S1，所述直筒段(1)的壁厚為S，S1＝(0.65～0.95)×S。

5.根據權利要求1所述的柔輪，其特征在于，所述第一圓弧段(4)的半徑大于所述第二圓弧段(5)和所述第三圓弧段(6)的半徑，所述第二圓弧段(5)和所述第三圓弧段(6)的半徑相等。

6.根據權利要求5所述的柔輪，其特征在于，所述第一圓弧段(4)的半徑R1＝(0.2～0.4)×d，所述第二圓弧段(5)的半徑R2＝(0.1～0.15)×d，所述第三圓弧段(6)的半徑R3＝(0.1～0.15)×d，其中d為所述直筒段(1)的內孔直徑。

7.根據權利要求1所述的柔輪，其特征在于，所述第一圓弧段(4)的半徑為R1，所述第二圓弧段(5)的半徑為R2，R1＝(2～2.8)×R2。

8.根據權利要求1所述的柔輪，其特征在于，在經過所述柔輪的中心軸線的截面內，所述第三圓弧段(6)的圓心與所述直筒段(1)遠離所述收縮段(2)的端面的距離為L3，所述第三圓弧段(6)的圓心與所述底部法蘭(3)朝向所述直筒段(1)的端面的距離為L4，L3＝(1.0～1.25)×L4。

9.根據權利要求1所述的柔輪，其特征在于，在經過所述柔輪的中心軸線的截面內，所述第三圓弧段(6)與所述直筒段(1)連接的內側壁端點和所述第二圓弧段(5)與所述底部法蘭(3)連接的內側壁端點之間的連線為第一連線，所述第一連線與所述底部法蘭(3)的端面之間的夾角范圍為45°～65°。

10.根據權利要求1所述的柔輪，其特征在于，所述第三圓弧段(6)與所述直筒段(1)通過第一過渡部(8)過渡連接，所述第二圓弧段(5)與所述底部法蘭(3)通過第二過渡部(9)過渡連接，所述第一過渡部(8)沿著靠近所述第三圓弧段(6)的方向厚度遞減，所述第二過渡部(9)沿著遠離所述第二圓弧段(5)的方向厚度遞增。

11.根據權利要求10所述的柔輪，其特征在于，所述直筒段(1)的外周設置有柔性齒(7)，所述第一過渡部(8)包括位于外周的第一過渡圓弧，所述第二過渡部(9)包括位于外周和/或內周的第二過渡圓弧，所述第三圓弧段(6)與所述柔性齒(7)的外周壁之間通過第一過渡圓弧過渡連接，所述第二圓弧段(5)與所述底部法蘭(3)之間通過第二過渡圓弧過渡連接。

12.根據權利要求10所述的柔輪，其特征在于，所述第一過渡圓弧的半徑為R4，所述第二過渡圓弧的半徑為R5，R4＞R5。

13.根據權利要求11所述的柔輪，其特征在于，所述第二圓弧段(5)的半徑為R2，R4＝(1.6～2.0)×R2，R5＝(0.25～0.5)×R2。