[實用新型]一種自動上下料的球罩檢測用機械手

有效

• 申請號: 202121519085.6
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN215202039U
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 黃純根;李強
• 申請（專利權）人: 廣東鯤鵬智能機器設備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B65G47/90
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

本實用新型公開一種自動上下料的球罩檢測用機械手，包括支架，所述支架上設置有空間移動機構，所述空間移動機構上設置有移動架，所述移動架左右對稱設置有兩個滑動組件，兩個所述滑動組件之間設置有用于同步驅動兩個所述滑動組件張開或靠攏的同步驅動機構，所述滑動組件和所述同步驅動機構連接，所述滑動組件上設置有夾緊部，通過本實用新型的結構設置具備以下的優點，能實現自動化的球罩產品檢測上料和下料，并且自動夾緊球罩產品，提高整體的檢測效率，同時節省人力物力，保證球罩產品在安裝過程不被人為破壞，提高檢測過程的質量。

技術領域

本實用新型涉及球罩產品檢測裝置，特別涉及一種自動上下料的球罩檢測用機械手。

背景技術

球罩產品在生產完畢后需要經過一系列的性能測試，以符合生產要求，現有在進行密封性測試時，需要人工進行球罩產品的安裝和拆卸，不僅拆卸和安裝效率低，而且還浪費人力物力，同時人工操作容易刮花或破壞球罩產品表面，不利于密封性檢測。

故此，現有的球罩產品檢測裝置需要進一步改善。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了提供一種自動上下料的球罩檢測用機械手，能全自動化的進行球罩產品的上料和下料，實現快速的安裝和拆卸，節省人力。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下方案：

一種自動上下料的球罩檢測用機械手，包括支架，所述支架上設置有空間移動機構，所述空間移動機構上設置有移動架，所述移動架左右對稱設置有兩個滑動組件，兩個所述滑動組件之間設置有用于同步驅動兩個所述滑動組件張開或靠攏的同步驅動機構，所述滑動組件和所述同步驅動機構連接，所述滑動組件上設置有夾緊部。

進一步地，所述空間移動機構包括設置于所述支架上的橫移機構，設置于所述橫移機構上的升降機構。

進一步地，所述橫移機構包括和所述支架連接的導向橫桿和橫向傳動絲桿，所述導向橫桿上活動設置有橫向滑塊，所述橫向滑塊上設置有橫螺紋口，所述橫向傳動絲桿和橫螺紋口螺紋連接。

進一步地，所述升降機構包括設置于所述橫向滑塊上的導向豎桿，設置于所述橫向滑塊上的豎向傳動絲桿，所述豎向傳動絲桿上活動設置有豎向滑塊，所述豎向滑塊上設置有豎螺紋口，所述豎向傳動絲桿和豎螺紋口螺紋連接。

進一步地，所述滑動組件包括設置于所述移動架上的滑動軌道，所述滑動軌道上設置有滑塊。

進一步地，所述同步驅動機構包括豎向設置于所述移動架上的推桿電機，所述推桿電機的輸出端設置有第一鉸接座，所述滑塊上設置有第二鉸接座，所述第一鉸接座和所述第二鉸接座之間鉸接有連桿。

進一步地，所述夾緊部包括設置于所述滑塊上的連接桿，所述連接桿下端設置有弧形夾緊板。

進一步地，左右兩個所述弧形夾緊板對稱設置。

進一步地，所述弧形夾緊板表面設置有防滑橡膠材料。

進一步地，兩個所述弧形夾緊板下方設置有球罩產品安裝檢測座。

綜上所述，本實用新型相對于現有技術其有益效果是：

本實用新型解決了現有球罩產品檢測過程中存在的不足，通過本實用新型的結構設置具備以下的優點，能實現自動化的球罩產品檢測上料和下料，并且自動夾緊球罩產品，提高整體的檢測效率，同時節省人力物力，保證球罩產品在安裝過程不被人為破壞，提高檢測過程的質量，且結構簡單，使用方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖；

圖2為圖2的A處局部放大圖；

圖3為本實用新型的主視圖。

具體實施方式