[實(shí)用新型]一種可用于增強(qiáng)手部訓(xùn)練的仿生手結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202121517779.6
• 申請(qǐng)日: 2021-07-05
• 公開（公告）號(hào): CN215021746U
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 房孝儉;蔡鉑森
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京中科無限教育科技有限公司
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02;A61H15/00;A61H39/04
• 代理公司: 蘇州拓云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32344
• 代理人: 馬淑媛

1.一種可用于增強(qiáng)手部訓(xùn)練的仿生手結(jié)構(gòu)，包括固定套(1)、指套(2)、連接塊(3)、彈性拉繩(4)和驅(qū)動(dòng)框(5)，所述固定套(1)上端等距分布有指套(2)，所述指套(2)后端設(shè)置有連接塊(3)；

其特征在于：還包括固定按摩機(jī)構(gòu)(6)，所述固定按摩機(jī)構(gòu)(6)安裝于固定套(1)下端，所述固定按摩機(jī)構(gòu)(6)包括豎桿(61)、定位軸(62)、第一夾套(63)、第二夾套(64)、按摩結(jié)構(gòu)(65)、第一凸塊(66)、壓簧(67)和第二凸塊(68)，所述豎桿(61)通過定位軸(62)與固定套(1)下端相連接，所述豎桿(61)與第一夾套(63)右端相連接，所述第一夾套(63)活動(dòng)嵌入于第二夾套(64)內(nèi)側(cè)，所述第二夾套(64)內(nèi)側(cè)設(shè)置有按摩結(jié)構(gòu)(65)，所述第二夾套(64)后端固定有第一凸塊(66)，所述第一凸塊(66)通過壓簧(67)與第二凸塊(68)左端彈性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可用于增強(qiáng)手部訓(xùn)練的仿生手結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述連接塊(3)與彈性拉繩(4)上端相連接，所述彈性拉繩(4)嵌入安裝于驅(qū)動(dòng)框(5)內(nèi)側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)框(5)與固定套(1)后端相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可用于增強(qiáng)手部訓(xùn)練的仿生手結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述按摩結(jié)構(gòu)(65)包括連接座(651)、馬達(dá)(652)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸(653)、轉(zhuǎn)盤(654)和按摩珠(655)，所述連接座(651)安裝于第二夾套(64)內(nèi)側(cè)，所述馬達(dá)(652)嵌入安裝于連接座(651)內(nèi)側(cè)，所述馬達(dá)(652)通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸(653)與轉(zhuǎn)盤(654)中部相連接，所述轉(zhuǎn)盤(654)上端等距分布有按摩珠(655)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種可用于增強(qiáng)手部訓(xùn)練的仿生手結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述按摩珠(655)共設(shè)置有四個(gè)，并且按摩珠(655)沿轉(zhuǎn)盤(654)前端等距分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可用于增強(qiáng)手部訓(xùn)練的仿生手結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述按摩結(jié)構(gòu)(65)共設(shè)置有兩個(gè)，并且按摩結(jié)構(gòu)(65)分別位于第一夾套(63)和第二夾套(64)上端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可用于增強(qiáng)手部訓(xùn)練的仿生手結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一夾套(63)和第二夾套(64)尺寸相同，并且第一夾套(63)和第二夾套(64)相互對(duì)稱設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可用于增強(qiáng)手部訓(xùn)練的仿生手結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述豎桿(61)和定位軸(62)相互垂直分布，并且定位軸(62)嵌入于固定套(1)內(nèi)側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可用于增強(qiáng)手部訓(xùn)練的仿生手結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一凸塊(66)和第二凸塊(68)均呈長方體狀，并且第一凸塊(66)和第二凸塊(68)內(nèi)側(cè)共設(shè)置有兩個(gè)壓簧(67)。