[實用新型]一種可用于增強手部訓練的仿生手結構

有效

• 申請號: 202121517779.6
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN215021746U
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 房孝儉;蔡鉑森
• 申請（專利權）人: 北京中科無限教育科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H15/00;A61H39/04
• 代理公司: 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 馬淑媛

1.一種可用于增強手部訓練的仿生手結構，包括固定套(1)、指套(2)、連接塊(3)、彈性拉繩(4)和驅動框(5)，所述固定套(1)上端等距分布有指套(2)，所述指套(2)后端設置有連接塊(3)；

其特征在于：還包括固定按摩機構(6)，所述固定按摩機構(6)安裝于固定套(1)下端，所述固定按摩機構(6)包括豎桿(61)、定位軸(62)、第一夾套(63)、第二夾套(64)、按摩結構(65)、第一凸塊(66)、壓簧(67)和第二凸塊(68)，所述豎桿(61)通過定位軸(62)與固定套(1)下端相連接，所述豎桿(61)與第一夾套(63)右端相連接，所述第一夾套(63)活動嵌入于第二夾套(64)內側，所述第二夾套(64)內側設置有按摩結構(65)，所述第二夾套(64)后端固定有第一凸塊(66)，所述第一凸塊(66)通過壓簧(67)與第二凸塊(68)左端彈性連接。

2.根據權利要求1所述一種可用于增強手部訓練的仿生手結構，其特征在于：所述連接塊(3)與彈性拉繩(4)上端相連接，所述彈性拉繩(4)嵌入安裝于驅動框(5)內側，所述驅動框(5)與固定套(1)后端相連接。

3.根據權利要求1所述一種可用于增強手部訓練的仿生手結構，其特征在于：所述按摩結構(65)包括連接座(651)、馬達(652)、轉動軸(653)、轉盤(654)和按摩珠(655)，所述連接座(651)安裝于第二夾套(64)內側，所述馬達(652)嵌入安裝于連接座(651)內側，所述馬達(652)通過轉動軸(653)與轉盤(654)中部相連接，所述轉盤(654)上端等距分布有按摩珠(655)。

4.根據權利要求3所述一種可用于增強手部訓練的仿生手結構，其特征在于：所述按摩珠(655)共設置有四個，并且按摩珠(655)沿轉盤(654)前端等距分布。

5.根據權利要求1所述一種可用于增強手部訓練的仿生手結構，其特征在于：所述按摩結構(65)共設置有兩個，并且按摩結構(65)分別位于第一夾套(63)和第二夾套(64)上端。

6.根據權利要求1所述一種可用于增強手部訓練的仿生手結構，其特征在于：所述第一夾套(63)和第二夾套(64)尺寸相同，并且第一夾套(63)和第二夾套(64)相互對稱設置。

7.根據權利要求1所述一種可用于增強手部訓練的仿生手結構，其特征在于：所述豎桿(61)和定位軸(62)相互垂直分布，并且定位軸(62)嵌入于固定套(1)內側。

8.根據權利要求1所述一種可用于增強手部訓練的仿生手結構，其特征在于：所述第一凸塊(66)和第二凸塊(68)均呈長方體狀，并且第一凸塊(66)和第二凸塊(68)內側共設置有兩個壓簧(67)。