[實用新型]一種開箱機械手爪

有效

• 申請號: 202121512041.0
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN214924412U
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 崔璇;楊芳;吳永昆;鄧成江;董龍;王林寶;夏翔;燕維賢;普元成
• 申請（專利權）人: 云南昆船煙草設備有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/10;B25J15/06;B65B43/18
• 代理公司: 昆明今威專利商標代理有限公司 53115
• 代理人: 賽曉剛;李義敢

本實用新型公開了一種開箱機械手爪，包括：框架、設置在框架頂部的法蘭座和設置在框架底部的吸附組件，手爪通過法蘭座與機械臂連接，框架上設置有真空發生器，框架相鄰的兩側分別轉動連接有吸蓋裝置和成型裝置，吸蓋裝置位于框架靠近紙箱箱蓋的一側，框架上設置有吸蓋驅動裝置，吸蓋驅動裝置用于驅動吸蓋裝置轉動，吸蓋裝置和吸附組件分別與真空發生器連接，使得該手爪能夠用于各類紙箱的開箱成型，且具有良好的成型效果，有利于資源的合理利用，降低生產成本，保障下一工序的正常進行。

技術領域

本實用新型涉及煙草打包用紙箱自動開箱技術領域，具體涉及一種開箱機械手爪。

背景技術

在煙草加工企業中，隨著自動化程度逐漸加深，打葉復烤線包裝用紙箱的開箱套箱成型設備也越來越受到重視，目前，打葉復烤線包裝紙箱開箱中，為合理利用資源，有些需成型的紙箱是舊紙箱，而現有的開箱設備在都是對新紙箱進行開箱，無需對箱蓋進行考慮，但在舊紙箱成型時，部分箱蓋會呈現下榻趨勢，導致成型效果不佳，甚至會影響到下一工序。

實用新型內容

為解決現有技術中的不足，發明人提供了一種開箱機械手爪，能夠實現新箱、舊箱等各類紙箱的開箱成型操作，保證了開箱效果，有利于降低生產成本。

具體地，本實用新型是這樣實現的：

一種開箱機械手爪，包括：框架、設置在所述框架頂部的法蘭座和設置在所述框架底部的吸附組件，所述手爪通過所述法蘭座與機械臂連接，所述框架上設置有真空發生器，所述框架相鄰的兩側分別轉動連接有吸蓋裝置和成型裝置，所述吸蓋裝置位于所述框架靠近紙箱箱蓋的一側，所述框架上設置有吸蓋驅動裝置，所述吸蓋驅動裝置用于驅動所述吸蓋裝置轉動，所述吸蓋裝置和吸附組件分別與真空發生器連接。

進一步地，所述吸蓋裝置包括：與所述框架轉動連接的連接架、與所述連接架固定連接的固定板和固定在所述固定板底部的吸盤，所述吸盤與真空發生器連接。

進一步地，所述吸蓋驅動裝置為電動推桿，所述吸蓋驅動裝置的輸出端通過連接臂與所述連接架連接，用于驅動所述連接架轉動。

進一步地，所述成型裝置包括：設置在所述框架上的成型驅動裝置，與所述框架轉動連接的成型板，所述成型驅動裝置的輸出端與成型板連接，用于驅動所述成型板轉動。

進一步地，所述框架上設置有距離傳感器和壓力傳感器，所述距離傳感器用于檢測所述框架與紙箱的距離，所述壓力傳感器用于檢測所述吸附組件吸附紙箱時的壓力。

本實用新型的工作原理如下：

開箱時，通過機械臂將手爪移動到指定位置，當手爪移動至碰觸到紙箱上表面時，真空發生器工作，利用吸附組件吸附住紙箱上表面，然后在機械臂的作用下，將紙箱抓起；接著成型裝置轉動至與紙箱上表面垂直的狀態，使紙箱成型；然后吸蓋驅動裝置工作，帶動吸蓋裝置轉動吸附住上箱蓋，并將上箱蓋翻折一定的角度，將上箱蓋打開，最后將再機械臂的帶動下，將成型后的紙箱移動到下一工位。

相比現有技術，本實用新型的有益效果：

(1)本實用新型提供的開箱機械手爪，能夠運用于舊紙箱的開箱成型，合理利用資源，降低了生產成本。

(2)通過吸蓋裝置的設置，能夠有效提高成型效果，避免箱蓋下榻，保證下一工序的正常進行。

附圖說明

圖1為實施例1中的開箱機械手爪的立體圖；

圖2為實施例1中的開箱機械手爪的紙箱成型示意圖；

圖3為實施例1中的開箱機械手爪的吸蓋示意圖。

附圖標記：