[實用新型]一種零部件檢測工作臺

有效

• 申請號: 202121505244.7
• 申請日: 2021-07-02
• 公開（公告）號: CN215433566U
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 張躍兵;曹峰;陳彪;蔡令峰
• 申請（專利權）人: 帕薩思汽車零部件（蘇州）有限公司
• 主分類號: B25H1/08
• 分類號: B25H1/08;B25H5/00;B25J11/00
• 代理公司: 杭州昱呈專利代理事務所(普通合伙) 33303
• 代理人: 張蜜;雷仕榮

本實用新型公開了一種零部件檢測工作臺，屬于零部件檢測設備領域，包括機架、機臺、產品搬運機械手、產品放置檢具、產品放置工裝、第一CCD相機和第二CCD相機，機臺固定于機架中部，產品搬運機械手、產品放置檢具和產品放置工裝均設置在機臺上，產品放置工裝對應在產品搬運機械手的下方；第一CCD相機對應在產品放置檢具上方，第二CCD相機對應在產品放置工裝上方；第一CCD相機固定于機架頂部，第二CCD相機固定于產品搬運機械手；產品放置檢具和產品放置工裝上均固定有支撐產品的多個固定夾。實現產品檢測和搬運，提高了效率，保障了長時間檢測工作過程中檢測的可靠性和一致性，避免了漏檢，提高了檢測可靠性。

技術領域

本實用新型屬于零部件檢測設備領域，具體涉及一種零部件檢測工作臺。

背景技術

對于管件產品加工裝配后，需要檢測產品上的密封圈等較小的零件是否有漏裝、缺失的情況。目前大多是人工觀察檢測，人工取放產品，同時還需人工觀察檢測，不僅容易疲勞，而且隨著數量以及工作時間的增加，效率降低，還容易出現有缺失的產品經人工未檢測到的現象，使部分有缺陷的產品漏檢，造成檢測可靠性降低，所以需設計用于檢測零部件的檢測工作臺。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種零部件檢測工作臺，以解決人工檢測效率低、易疲勞和漏檢的問題。

為實現本實用新型目的，采用的技術方案為：一種零部件檢測工作臺，包括機架、機臺、產品搬運機械手、產品放置檢具、產品放置工裝、第一CCD相機和第二CCD相機，機臺固定于機架中部，產品搬運機械手、產品放置檢具和產品放置工裝均設置在機臺上，產品放置工裝對應在產品搬運機械手的下方；第一CCD相機對應在產品放置檢具上方，第二CCD相機對應在產品放置工裝上方；第一CCD相機固定于機架頂部，第二CCD相機固定于產品搬運機械手；產品放置檢具和產品放置工裝上均固定有支撐產品的多個固定夾。

作為進一步可選方案，所述產品搬運機械手包括成品流道、滑座、驅動滑座橫向移動的橫移驅動機構、升降座、驅動升降座升降的升降驅動機構，升降驅動機構安裝在滑座上；升降座包括兩個平行間隔設置的豎板，兩豎板分別為內豎板和外豎板，且二者之間通過螺栓連接；內豎板固定于升降驅動機構，外豎板固定有夾爪氣缸和所述第二CCD相機，夾爪氣缸的兩個夾持端分別固定有產品夾爪，兩產品夾爪的相對面具有相對應的內凹弧面；夾爪氣缸和第二CCD相機對應在產品放置工裝上方。

作為進一步可選方案，所述成品流道固定在機臺上、并位于滑座外的一側，成品流道呈傾斜設置。

作為進一步可選方案，所述外豎板的板面沿豎向開設有定位槽，定位槽內匹配固定有固定塊，固定塊開設有與第二CCD相機適配的卡槽，第二CCD相機固定至卡槽。

作為進一步可選方案，所述產品放置工裝高于產品放置檢具。

作為進一步可選方案，各所述固定夾的上端開設有與產品各部位相匹配的放置槽。

作為進一步可選方案，所述產品放置檢具包含底板和安裝在底板上的肘夾和支撐塊，所述固定夾固定在底板上，肘支撐塊位于固定夾外的一端，肘夾對應在支撐塊上方。

作為進一步可選方案，所述底板上的兩側分別設置有提手，機臺上固定有對應在底板外的限位塊。

作為進一步可選方案，所述機臺上還設置有第三CCD相機，第三CCD相機位于產品放置工裝外、并與產品的一端相對應。

本實用新型的有益效果是：使待檢測產品依次放置到產品放置檢具和產品放置工裝上，分別由第一和第二CCD相機識別產品到位和是否有密封件缺失，檢測后的產品再通過產品搬運機械手送出，不需要人工搬運和檢測，產品快速準確移動，降低了人工勞動強度，提高了效率，保障了長時間檢測工作過程中檢測的可靠性和一致性，避免了漏檢，提高了檢測可靠性。

附圖說明