[實用新型]一種行星齒輪減速箱

有效

• 申請號: 202121491574.5
• 申請日: 2021-07-02
• 公開（公告）號: CN213839452U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 馬紅軍
• 申請（專利權）人: 慈溪市勁馬動力機械有限公司
• 主分類號: F16H37/04
• 分類號: F16H37/04;F16H57/039;F16H57/038;F16H57/028;F16H57/08;F16H57/04
• 代理公司: 寧波瑞元智產專利代理事務所(特殊普通合伙) 33351
• 代理人: 俞越

本實用新型公開了一種行星齒輪減速箱，該行星齒輪減速箱具有一個輸入軸和三個輸出軸，輸入軸與電機相連，由電機驅動輸入軸轉動，隨后由輸入軸同時帶動三個輸出軸轉動，具體的，在該行星齒輪減速箱中設置有蝸輪蝸桿結構、行星齒輪組結構和傘齒輪結構，輸入軸為蝸桿，在行星齒輪組的行星臂上套設蝸輪，由蝸桿帶動蝸輪轉動，進而帶動行星臂轉動，在行星臂內部設置有內齒圈，在內齒圈中設置有太陽輪和行星輪，太陽輪設置在內齒圈的中心，行星輪環繞太陽輪設置且同時與內齒圈和太陽輪嚙合，第一輸出軸插接在太陽輪上，在行星臂上還設置傘齒輪，在第二和第三輸出軸上套設有傘齒輪，通過傘齒輪的嚙合關系，帶動第二和第三輸出軸轉動。

技術領域

本實用新型涉及減速機技術領域，更具體的說，涉及一種行星齒輪減速箱。

背景技術

現有技術中，在專利申請號為CN200820167685.9 的中國實用新型專利中公開了一種帶行星齒輪減速箱的電機，它包括電機本體和行星齒輪減速箱，行星齒輪減速箱包括作為箱體使用的內齒圈和分別配合在內齒圈前端與后端的前端蓋和后端蓋，輸出軸與前端蓋之間旋轉支承，輸出軸一端位于內齒圈內并形成為行星架，輸出軸另一端延伸至前端蓋之外，若干個行星齒輪軸一端與行星架固定，所述行星齒輪軸與行星齒輪之間設有滾動軸承，滾動軸承的外圈與行星齒輪固定，所述滾動軸承的內圈與行星齒輪軸固定且內圈的兩端高于行星齒輪的兩個端面，所述行星齒輪軸的另一端與固定板固定，固定板的直徑小于內齒圈的最小內徑，固定板與后端蓋的內端面之間相間隔，滾動軸承內圈的一個端面與固定板相接觸。

上述專利中所公開的電機的行星齒輪減速箱，它完全依靠行星齒輪組的嚙合關系來進行傳動，由于電機的輸出軸轉速較快，這使得在減速的過程中，行星齒輪組中的太陽輪和行星輪會發生較為劇烈的碰撞，產生較大的噪音，且行星齒輪組中的太陽輪與行星輪之間的大小具有較大差異，這會導致兩者在傳動過程中發生顫動，使得傳動不平穩，另外，上述專利中的行星齒輪減速箱，只能實現單軸輸出，效率較低。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種噪音低、傳動平穩且能實現多軸輸出的行星齒輪減速箱。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種行星齒輪減速箱，包括內部相互連通的動力輸入箱體、第一輸出箱體和第二輸出箱體，所述動力輸入箱體上插接有輸入軸，所述輸入軸其中一端的端部連接在外部驅動機構上，由外部驅動機構驅動其轉動，所述輸入軸為蝸桿，在所述蝸桿中段形成有斜齒，所述蝸桿中段位于所述動力輸入箱體中，在所述第一輸出箱體上插接有第一輸出軸，在所述第一輸出箱體中設置有行星齒輪組，所述行星齒輪組包括行星臂，所述第一輸出軸插接在行星臂中，在所述行星臂外壁上套設有蝸輪，所述蝸輪的外圈也形成有斜齒，所述蝸輪和所述蝸桿嚙合，由所述蝸桿帶動蝸輪轉動，進而帶動所述行星臂轉動；

在所述行星臂的外壁上還套設有第一傘齒輪，所述第一傘齒輪位于所述蝸輪的下方，在所述第二輸出箱體中插接有第二輸出軸和第三輸出軸，在所述第二輸出軸上套設有第二傘齒輪，所述第一傘齒輪與第二傘齒輪嚙合。

作為本實用新型的優選，在所述第三輸出軸上套設有第三傘齒輪，所述第一傘齒輪與第三傘齒輪嚙合。

作為本實用新型的改進，所述行星臂內壁上固定著內齒圈，在所述第一輸出軸上套設著太陽輪，所述太陽輪與所述內齒圈同心設置，在所述太陽輪和所述內齒圈之間設置有多個行星輪，所述行星輪同時與所述太陽輪和所述內齒圈嚙合，當行星臂轉動時，能帶動內齒圈轉動，進而帶動太陽輪轉動，再由太陽輪帶動第一輸出軸轉動。

作為本實用新型的進一步改進，所述第二輸出軸和第三輸出軸在所述第二輸出箱體的內部通過聯軸器相連。

作為本實用新型的具體技術方案，在所述第一輸出箱體的外壁上設置有一圈散熱鰭片。