[實用新型]一種小型無人水稻插秧機

有效

• 申請號: 202121487956.0
• 申請日: 2021-07-01
• 公開（公告）號: CN215073873U
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 丁浩;葉湖華;王鵬武;馮偉;申會鵬
• 申請（專利權）人: 河南工業大學
• 主分類號: A01C11/00
• 分類號: A01C11/00
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 張開

1.一種小型無人水稻插秧機，其特征在于，包括：

行走機構，包括車架、車輪、轉向機構、驅動裝置、傳動裝置；

插植機構，包括與所述傳動裝置傳動連接并由所述驅動裝置同步驅動的送秧機構、取秧機構和推秧機構，送秧機構包括用于放置秧苗的秧盤以及用于驅動秧盤沿左右方向往復移動的橫擺機構，秧盤下部具有供秧苗通過的缺口，取秧機構包括秧針以及驅動秧針在最高點與最低點之間運動以便從秧盤的缺口處掐取秧苗的取秧連桿機構，推秧機構包括推秧桿以及驅動推秧桿運動以將掐取的秧苗推入泥土中的撥桿機構，推秧機構安裝在取秧連桿機構上；升降機構，包括升降連桿機構以及驅動升降連桿機構擺動以帶動插植機構升降的升降驅動機構；

控制器，控制器包括無線接收模塊，控制器可根據接收到的遙控指令控制：行走機構的行走和轉彎動作、插植機構的插植動作、升降機構的升降動作。

2.根據權利要求1所述的一種小型無人水稻插秧機，其特征在于，所述撥桿機構包括凸輪、撥桿和彈簧，撥桿的一端與推秧桿的一端鉸接，撥桿的中部相對于固定體鉸接，彈簧與撥桿頂推配合，凸輪與撥桿上遠離推秧桿的一端頂推配合。

3.根據權利要求2所述的一種小型無人水稻插秧機，其特征在于，取秧連桿機構為曲柄搖桿機構，所述秧針設置在搖桿的前端，取秧連桿機構具有為推秧桿導向的導向孔，所述固定體為取秧連桿機構。

4.根據權利要求1所述的一種小型無人水稻插秧機，其特征在于，所述橫擺機構包括往復螺旋槽圓柱凸輪、在往復螺旋槽圓柱凸輪的螺旋槽中滑動的滑塊以及與滑塊鉸接的橫擺桿，橫擺桿的另一端固定在秧盤上，橫擺機構還包括用于為橫擺桿導向的導向桿，導向桿軸線沿左右方向延伸，導向桿通過套筒滑動裝配在導向桿上。

5.根據權利要求4所述的一種小型無人水稻插秧機，其特征在于，送秧機構包括溜板，溜板上設有左右方向延伸的導軌，秧盤滑動裝配在導軌上，溜板上還設置有多個導向承載板，插植機構包括沿左右方向延伸的兩根橫梁，兩根橫梁沿上下方向、前后方向分別交錯設置，導向承載板的一端分別固定在兩根橫梁的上表面和下表面以將溜板的重量通過導向承載板傳遞給兩根橫梁。

6.根據權利要求1所述的一種小型無人水稻插秧機，其特征在于，所述升降驅動機構包括兩個電動推桿，所述升降連桿機構包括杠桿機構和四桿機構，兩個電動推桿分別驅動杠桿機構和四桿機構擺動。

7.根據權利要求6所述的一種小型無人水稻插秧機，其特征在于，升降連桿機構包括斗桿、小臂搖桿、小臂連桿，斗桿的一端鉸接在插植機構上、中間鉸接在車架上、另一端鉸接在其中一個電動推桿上，小臂連桿的一端鉸接在插植機構上、另一端鉸接在另一個電動推桿上，小臂搖桿的一端鉸接在斗桿的中間鉸接點處、另一端鉸接在小臂連桿與電動推桿的鉸接點處，斗桿、小臂搖桿、小臂連桿構成所述杠桿機構和四桿機構。