[實(shí)用新型]旋轉(zhuǎn)定位吸附機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202121476163.9
• 申請(qǐng)日: 2021-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN216098464U
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 云輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 俐瑪精密測量技術(shù)（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): B25B11/00
• 分類號(hào): B25B11/00
• 代理公司: 蘇州高專知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32474
• 代理人: 冷泠

本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)定位吸附機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)盤、安裝在轉(zhuǎn)盤底部中心處的馬達(dá)，所述馬達(dá)設(shè)置在安裝大板上，所述安裝大板還設(shè)有四個(gè)等角度分布的旋轉(zhuǎn)模組，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)有四個(gè)等角度分布的產(chǎn)品座，所述產(chǎn)品座一側(cè)設(shè)有用于鎖定產(chǎn)品座的定位機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)模組設(shè)有用于解鎖定位機(jī)構(gòu)的解鎖機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)產(chǎn)品座旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型在有限的空間完成了解鎖和旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作，馬達(dá)在轉(zhuǎn)盤下方單獨(dú)固定，整體布局美觀；圓形產(chǎn)品靠真空吸附定位，避免損傷，能滿足產(chǎn)品功能性檢測。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種旋轉(zhuǎn)定位吸附機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)控制產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)為伺服馬達(dá)機(jī)構(gòu)直接固定在轉(zhuǎn)盤上跟著轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)產(chǎn)品定位靠夾緊定位，產(chǎn)品通常為多邊形。該結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)為伺服馬達(dá)機(jī)構(gòu)直接固定在轉(zhuǎn)盤上跟著轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，外觀布局不美觀；且對(duì)于圓形產(chǎn)品的夾緊定位不穩(wěn)定，無法滿足產(chǎn)品功能性檢測。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種旋轉(zhuǎn)定位吸附機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：一種旋轉(zhuǎn)定位吸附機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)盤、安裝在轉(zhuǎn)盤底部中心處的馬達(dá)，所述馬達(dá)設(shè)置在安裝大板上，所述安裝大板還設(shè)有四個(gè)等角度分布的旋轉(zhuǎn)模組，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)有四個(gè)等角度分布的產(chǎn)品座，所述產(chǎn)品座一側(cè)設(shè)有用于鎖定產(chǎn)品座的定位機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)模組設(shè)有用于解鎖定位機(jī)構(gòu)的解鎖機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)產(chǎn)品座旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述產(chǎn)品座包括真空吸盤、與真空吸盤底部連接的連接桿、與連接桿底部連接的卡塊。

進(jìn)一步的，所述定位機(jī)構(gòu)包括安裝座、與安裝座鉸接的定位塊。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)模組包括氣缸固定板、安裝在氣缸固定板上的豎直氣缸，所述豎直氣缸的活動(dòng)端連接有電機(jī)安裝板，所述電機(jī)安裝板上設(shè)有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)安裝板還設(shè)有兩個(gè)解鎖機(jī)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)定位吸附機(jī)構(gòu)的有益效果是：在有限的空間完成了解鎖和旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作，馬達(dá)在轉(zhuǎn)盤下方單獨(dú)固定，整體布局美觀；圓形產(chǎn)品靠真空吸附定位，避免損傷，能滿足產(chǎn)品功能性檢測。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的另一角度示意圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1至圖3，一種旋轉(zhuǎn)定位吸附機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)盤1、安裝在轉(zhuǎn)盤1底部中心處的馬達(dá)2，馬達(dá)2設(shè)置在安裝大板3上，安裝大板3還設(shè)有四個(gè)等角度分布的旋轉(zhuǎn)模組5，轉(zhuǎn)盤1設(shè)有四個(gè)等角度分布的產(chǎn)品座4，產(chǎn)品座4一側(cè)設(shè)有用于鎖定產(chǎn)品座4的定位機(jī)構(gòu)44，旋轉(zhuǎn)模組5設(shè)有用于解鎖定位機(jī)構(gòu)的解鎖機(jī)構(gòu)56和帶動(dòng)產(chǎn)品座4旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)55。

產(chǎn)品座4包括真空吸盤43、與真空吸盤43底部連接的連接桿42、與連接桿42底部連接的卡塊41，卡塊41為倒置的U型。

定位機(jī)構(gòu)44包括安裝座45、與安裝座45鉸接的定位塊46，定位塊為Z字形，定位塊的頂部用于卡住產(chǎn)品座，防止其旋轉(zhuǎn)。定位塊自身為杠桿結(jié)構(gòu)，定位塊的底部與定位塊的頂部為杠桿的兩端。

旋轉(zhuǎn)模組5包括氣缸固定板51、安裝在氣缸固定板51上的豎直氣缸52，豎直氣缸52的活動(dòng)端連接有電機(jī)安裝板53，電機(jī)安裝板53上設(shè)有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)54，旋轉(zhuǎn)電機(jī)54的頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)55，旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)55插入卡塊41的U形槽內(nèi)帶動(dòng)產(chǎn)品座旋轉(zhuǎn)。電機(jī)安裝板53還設(shè)有兩個(gè)解鎖機(jī)構(gòu)56，解鎖機(jī)構(gòu)56向上頂住定位塊的底部，通過杠桿原理，使得定位塊的頂部與產(chǎn)品座脫離，完成解鎖。氣缸固定板51與安裝大板3固定。

本實(shí)用新型的工作原理：