[實用新型]載具更換設備

有效

• 申請號: 202121475765.2
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN215625179U
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 吳漢橋
• 申請（專利權）人: 江蘇創源電子有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 嚴小艷

1.一種載具更換設備，其特征在于，所述載具更換設備用于將物料從第一載具更換至第二載具，所述載具更換設備包括：

第一中轉機構，形成有第一定位區域，所述第一載具被定位于所述第一定位區域；

第二中轉機構，形成有第二定位區域，所述第二載具被定位于所述第二定位區域；

搬運裝置，在所述第一載具和所述第二載具二者均被定位的狀態下，所述搬運裝置抓取由所述第一載具裝載的所述物料，并將所述物料裝載于所述第二載具。

2.根據權利要求1所述的載具更換設備，其特征在于，所述載具更換設備還包括：

平臺，設置于所述第一中轉機構與所述第二中轉機構之間，并形成有用于承載所述物料的承載平面；

支架，形成有與所述承載平面相對的固定部，所述支架被設置為以平行于所述承載平面的軸線為軸相對于所述平臺樞轉；

施力構件，設置于所述支架，所述施力構件對所述物料施加朝向所述固定部的力。

3.根據權利要求2所述的載具更換設備，其特征在于，所述載具更換設備還包括：

兩個保持構件，所述支架樞轉地安裝于兩個所述保持構件之間；

旋轉驅動源，所述旋轉驅動源的輸出端與所述平臺連接，并驅動所述承載平面在水平面內旋轉；

線性驅動組件，與所述旋轉驅動源連接，所述線性驅動組件驅動所述旋轉驅動源進行直線運動的方向與所述軸線垂直。

4.根據權利要求2所述的載具更換設備，其特征在于，

所述支架形成有用于與所述物料接合的定位部，所述施力構件為真空吸嘴。

5.根據權利要求2所述的載具更換設備，其特征在于，所述搬運裝置包括：

第一搬運機構，抓取由所述第一載具裝載的所述物料，并將所述物料搬運至所述平臺；

第二搬運機構，自所述平臺抓取所述物料，并將所述物料裝載于第二載具。

6.根據權利要求5所述的載具更換設備，其特征在于，

所述第一搬運機構和所述第二搬運機構二者中的任一者包括驅動組件、第一抓取組件和第二抓取組件，所述第一抓取組件和所述第二抓取組件二者均與所述驅動組件連接，所述第一抓取組件被設置為抓取所述物料；

所述第一搬運機構的所述第二抓取組件被設置為抓取所述第一載具，所述第二搬運機構的所述第二抓取組件被設置為抓取所述第二載具。

7.根據權利要求6所述的載具更換設備，其特征在于，所述第一抓取組件包括：

彼此間隔設置的抓取構件和安裝構件；

導向構件，所述導向構件的部分在所述抓取構件和所述安裝構件之間延伸；

復位構件，設置于所述抓取構件和所述安裝構件之間，并與所述抓取構件和所述安裝構件二者均連接。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的載具更換設備，其特征在于，

所述載具更換設備包括分別用于輸送所述第一載具的上料機構和用于輸送所述第二載具的下料機構；

所述第一中轉機構往返于第一位置和與所述上料機構對接的第二位置，所述第二中轉機構往返于第三位置和與所述下料機構對接的第四位置。

9.根據權利要求8所述的載具更換設備，其特征在于，所述第一載具安裝有工藝輔助構件，所述載具更換設備還包括：

彼此連接的拆卸組件和驅動模組，在所述第一中轉機構位于所述第二位置的狀態下，所述第一載具自所述上料機構輸送至所述第一中轉機構，所述拆卸組件被設置為由所述驅動模組驅動以拆除所述工藝輔助構件。

10.根據權利要求6所述的載具更換設備，其特征在于，

所述載具更換設備還包括用于輸送所述第一載具的輸送線，由所述第一搬運機構的所述第二抓取組件抓取的所述第一載具被搬運至所述輸送線；

所述載具更換設備還包括用于輸送所述第二載具的上料線，由所述第二搬運機構的所述第二抓取組件從所述上料線抓取所述第二載具至所述第二中轉機構。