[實用新型]齒輪箱嚙合間隙檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202121475596.2
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN216116745U
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹生煒;杜姍;陳永飛
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江聯(lián)宜電機有限公司
• 主分類號: G01M13/021
• 分類號: G01M13/021;G01M13/025
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241
• 代理人: 林君勇

本實用新型涉及一種齒輪箱嚙合間隙檢測裝置。本實用新型采用如下方案：一種齒輪箱嚙合間隙檢測裝置，包括用于連接工件輸入軸的第一聯(lián)軸器和用于連接工件輸出軸的止轉(zhuǎn)機構(gòu)，第一聯(lián)軸器與止轉(zhuǎn)機構(gòu)間設(shè)有用于放置工件的支架，所述第一聯(lián)軸器與伺服電機連接，第一聯(lián)軸器與伺服電機之間連接有測量扭矩的扭矩傳感器。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單且能對齒輪箱的輸出軸齒輪與齒輪箱的輸入軸齒輪之間的間隙進行檢測的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種齒輪箱嚙合間隙檢測裝置。

背景技術(shù)

對于齒輪箱，輸入軸齒輪與輸出軸齒輪的嚙合間隙的大小直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量。輸入軸齒輪與輸出軸齒輪的嚙合間隙過大會造成如下缺陷：使用時產(chǎn)生沖擊；齒面容易被破壞，縮短使用壽命；傳動比不準。輸入軸齒輪與輸出軸齒輪的嚙合間隙過小會造成如下缺陷：阻力增大，齒輪非正常磨損。因此，通常情況下都需要對齒輪箱進行齒輪箱嚙合間隙檢測。

中國國家知識產(chǎn)權(quán)局于2020年6月16日公開了一份公告號為CN210773986U的實用新型文件，其公開了一種差速器上下齒輪嚙合間隙檢測裝置，包括機架、伺服電機、第一聯(lián)軸器、扭力傳感器、第二聯(lián)軸器、軸承座、氣動滑環(huán)、夾具氣缸及漲緊夾具，所述伺服電機的基座固定于所述機架的頂端，所述伺服電機的輸出軸通過聯(lián)軸器連接所述扭力傳感器的一端，所述扭力傳感器的另一端通過聯(lián)軸器連接所述軸承座，所述軸承座連接所述氣動滑環(huán)，所述氣動滑環(huán)連接所述夾具氣缸的固定端，所述夾具氣缸的輸出軸連接所述漲緊夾具。

上述方案存在如下問題：不能對已裝配的齒輪箱的輸出軸齒輪與齒輪箱的輸入軸齒輪之間的間隙進行檢測。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型提供一種能對已裝配的齒輪箱的輸出軸齒輪與輸入軸齒輪之間的嚙合間隙進行檢測的齒輪箱嚙合間隙檢測裝置。

本實用新型采用如下方案：一種齒輪箱嚙合間隙檢測裝置，包括用于連接工件輸入軸的第一聯(lián)軸器和用于連接工件輸出軸的止轉(zhuǎn)機構(gòu)，第一聯(lián)軸器與止轉(zhuǎn)機構(gòu)間設(shè)有用于放置工件的支架，所述第一聯(lián)軸器與伺服電機輸出軸連接，第一聯(lián)軸器與伺服電機輸出軸之間連接有測量扭矩的扭矩傳感器。

使用時，控制模塊控制止轉(zhuǎn)機構(gòu)使得齒輪箱的輸出軸止轉(zhuǎn)；然后，控制模塊控制伺服電機驅(qū)動齒輪箱的輸入軸轉(zhuǎn)動角度α；接著，扭矩傳感器測量伺服電機輸出軸與齒輪箱輸入軸間的扭矩T1；隨后，將扭矩傳感器獲取的扭矩數(shù)據(jù)T1與標準扭矩T0比對，標準扭矩T0，即伺服電機輸出軸的轉(zhuǎn)動角度設(shè)定數(shù)據(jù)α、伺服電轉(zhuǎn)動機的α角度檢測到的標準扭矩T0，T0為扭矩范圍值；最后，將檢測完成的齒輪箱更換為待檢測的齒輪箱，并重復(fù)上述步驟。

當齒輪箱的輸出軸被止轉(zhuǎn)機構(gòu)止轉(zhuǎn)，伺服電機輸出軸與齒輪箱的輸入軸配合后，伺服電機輸出軸的轉(zhuǎn)動將逐級帶動齒輪箱內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動一定角度，此時連接在伺服電機輸出軸與齒輪箱輸入軸之間的扭矩傳感器受到的扭矩較小；當齒輪箱從輸入軸到輸出軸的嚙合間隙被消除后，齒輪箱內(nèi)的齒輪將不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動，此時伺服電機輸出軸將不能繼續(xù)使齒輪箱內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動，連接在伺服電機輸出軸與齒輪箱輸入軸之間的扭矩傳感器受到的扭矩將迅速增大。測得消除齒輪箱標準嚙合間隙時伺服電機輸出軸所需轉(zhuǎn)動的角度α，同時測得伺服電機輸出軸轉(zhuǎn)動角度α?xí)r扭矩傳感器的扭矩值范圍T0，以前述值作為參照使伺服電機輸出軸轉(zhuǎn)動角度α來檢測齒輪箱，通過扭矩傳感器的測得值T1與T0比較，如果T1介于T0的數(shù)值范圍內(nèi)，則給出齒輪嚙合間隙合格的結(jié)果；否則，給出齒輪嚙合間隙不合格的結(jié)果。若伺服電機輸出軸的轉(zhuǎn)動角度小于α之前就被齒輪箱阻止不能轉(zhuǎn)動且扭矩傳感器的值超過T0的上限值，則直接給出齒輪箱嚙合間隙不合格的結(jié)果，此時實際結(jié)果是齒輪箱嚙合間隙過小。相比于傳統(tǒng)齒輪嚙合間隙測量，可以將齒輪箱視為整體進行齒輪嚙合間隙測量，減少測量步驟，提高工作效率。伺服電機輸出軸轉(zhuǎn)動角度可以被調(diào)節(jié)，使得本裝置可以測試不同的齒輪箱，提高本裝置的通用性。