[實用新型]一種自動出入庫化學(xué)品柜

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202121472001.8
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN215117619U
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王一喆;何連生;劉穎;胡春明;沈忱;陳麗紅
• 申請（專利權(quán)）人: 中國環(huán)境科學(xué)研究院
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00;G07G1/00;G08B3/10;B65G1/04;B65G1/06;B65G1/137
• 代理公司: 北京慕達星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 符繼超

本實用新型公開了一種自動出入庫化學(xué)品柜，包括：柜體和控制裝置；柜體具有柜門和電子鎖；柜門上設(shè)有存取貨窗口；柜體內(nèi)部依次設(shè)有移動機構(gòu)、儲物槽格和夾持機構(gòu)，且在靠近存取貨窗口處安裝有RFID讀碼器；儲物槽格用于存儲化學(xué)品試劑瓶；控制裝置分別與電子鎖、RFID讀碼器、移動機構(gòu)和夾持機構(gòu)連接；移動機構(gòu)用于存取過程中，轉(zhuǎn)移化學(xué)品試劑瓶到存取貨窗口位置或到預(yù)定儲物格位置；夾持機構(gòu)將化學(xué)品試劑瓶從儲物格內(nèi)傳送到移動機構(gòu)上，或用于將化學(xué)品試劑瓶從移動機構(gòu)上傳送到儲物格內(nèi)。該自動出入庫化學(xué)品柜，能夠完成化學(xué)品的自動入庫、出庫、歸還并精準記錄，大大提高化學(xué)品的出入庫效率，有效節(jié)約人力物力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于?；反鎯夹g(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動出入庫化學(xué)品柜。

背景技術(shù)

目前，國內(nèi)高校和科研院所在開展實驗的過程中，涉及到大量化學(xué)品的使用，需按照規(guī)定進行嚴格出入庫管理并記錄使用量和使用情況。目前化學(xué)品的出入庫管理主要由樣品管理員人工操作，耗時耗力且效率低下、錯誤率高。

現(xiàn)有技術(shù)中存在化學(xué)品柜，結(jié)構(gòu)較為簡單，僅僅具備存儲功能，但管理模式還是比較落后，基本都是處于人為操作；因此，容易出現(xiàn)誤差，管理上比較混亂；而隨著科技技術(shù)水平的發(fā)展，自動化、智能化逐漸走進了人們的生產(chǎn)生活。

因此，針對上述問題，如何將自動化、智能化技術(shù)應(yīng)用到化學(xué)品柜，以解決上述管理存在缺陷的問題，是同行從業(yè)人員亟待解決的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的在于提供一種至少部分解決上述技術(shù)問題的一種自動出入庫化學(xué)品柜。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：

一種自動出入庫化學(xué)品柜，包括：柜體和控制裝置；所述柜體具有柜門，所述柜門安裝有電子鎖；所述柜門上設(shè)有存取貨窗口；

其中，所述柜體內(nèi)部依次設(shè)有移動機構(gòu)、儲物槽格和夾持機構(gòu)，且在靠近所述存取貨窗口處安裝有RFID讀碼器；所述儲物槽格包括多行多列的儲物格，所述儲物格由頂板、底板和左右側(cè)板構(gòu)成，用于存儲化學(xué)品試劑瓶；

所述控制裝置位于所述柜體外一側(cè)，所述控制裝置分別與所述電子鎖、RFID讀碼器、移動機構(gòu)和所述夾持機構(gòu)連接；

所述移動機構(gòu)用于存取過程中，在控制裝置的控制下轉(zhuǎn)移化學(xué)品試劑瓶到所述存取貨窗口位置或到預(yù)定儲物格位置；

所述夾持機構(gòu)用于存取過程中，在控制裝置的控制下將所述化學(xué)品試劑瓶從所述儲物格內(nèi)傳送到所述移動機構(gòu)上，或用于將所述化學(xué)品試劑瓶從所述移動機構(gòu)上傳送到所述儲物格內(nèi)。

進一步地，所述移動機構(gòu)包括：兩條豎向組件、橫向組件和移動滑塊；所述橫向組件兩端分別與所述豎向組件滑動連接；所述移動滑塊套設(shè)在所述橫向組件上，且與所述橫向組件滑動連接；

所述橫向組件和豎向組件均由絲杠和與絲杠驅(qū)動連接的伺服電機構(gòu)成；

所述橫向組件和豎向組件上的伺服電機均與所述控制裝置連接；

所述移動滑塊下方固定安裝有移動倉；所述移動倉由頂板、底板和左右側(cè)板構(gòu)成；所述底板上設(shè)有與所述控制裝置連接稱重傳感器。

進一步地，所述夾持機構(gòu)包括：兩條豎向組件、橫向組件和移動滑塊；所述橫向組件兩端分別與所述豎向組件滑動連接；所述移動滑塊套設(shè)在所述橫向組件上，且與所述橫向組件滑動連接；

所述橫向組件和豎向組件均由絲杠和與絲杠驅(qū)動連接的伺服電機構(gòu)成；

所述橫向組件和豎向組件上的伺服電機均與所述控制裝置連接；

所述移動滑塊在面向儲物格的一面上安裝有夾持結(jié)構(gòu)；所述夾持結(jié)構(gòu)包括：夾持部、伸縮部和驅(qū)動部；所述夾持部安裝在所述伸縮部頂端；所述驅(qū)動部與所述控制裝置連接，用于控制伸縮部收縮或伸展。