[實用新型]一種具有抓握功能的醫療用機械臂

有效

• 申請號: 202121447793.3
• 申請日: 2021-06-28
• 公開（公告）號: CN215349431U
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 潘勇;潘朝海
• 申請（專利權）人: 泰州市偉業機械制造有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種具有抓握功能的醫療用機械臂，涉及到醫療器材技術領域，包括機械臂本體，所述機械臂本體上轉動套接安裝有調節轉盤，所述調節轉盤的底部均勻安裝有四個用于可多方向抓握醫療器械的多向抓握組件，所述機械臂本體上連接有用于驅動所述調節轉盤轉動的旋轉調節組件，所述機械臂本體上連接有用于為四個所述多向抓握組件提供抓握動力的驅動組件。本實用新型結構合理，通過驅動組件和多向抓握組件的設置，可對醫療器械進行多方位的抓握，通過旋轉調節組件的設置，可驅動調節轉盤和四個多向抓握組件轉動進行位置調節，實現依次抓握多個醫療器械的目的，操作簡單，使用方便，提高了機械臂的實用性。

技術領域

本實用新型涉及醫療器材技術領域，特別涉及一種具有抓握功能的醫療用機械臂。

背景技術

機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統；因其獨特的操作靈活性，已在工業裝配，安全防爆等領域得到廣泛應用；隨著科學的發展和社會的進步，機械臂也在醫療行業中得到廣泛應用。

現有的醫療用機械臂其功能較為單一，往往只能起到輔助定位的作用，無法對醫療器械進行抓握，雖然也有部分機械臂具有抓握功能，但是其大多只能進行單向抓握，且其一般只能抓握單個醫療器械，更換器械時，需要先放回原位再抓握另一個，作業過程較為繁瑣，使用較為不便，為此，本申請公開了一種具有抓握功能的醫療用機械臂來滿足人們需求。

實用新型內容

本申請的目的在于提供一種具有抓握功能的醫療用機械臂，以解決上述背景技術中提出的問題，本實用新型通過驅動組件和多向抓握組件的設置，可對醫療器械進行多方位的抓握，通過旋轉調節組件的設置，可驅動調節轉盤和四個多向抓握組件轉動進行位置調節，實現依次抓握多個醫療器械的目的。

為實現上述目的，本申請提供如下技術方案：一種具有抓握功能的醫療用機械臂，包括機械臂本體，所述機械臂本體上轉動套接安裝有調節轉盤，所述調節轉盤的底部均勻安裝有四個用于可多方向抓握醫療器械的多向抓握組件，所述機械臂本體上連接有用于驅動所述調節轉盤轉動的旋轉調節組件，所述機械臂本體上連接有用于為四個所述多向抓握組件提供抓握動力的驅動組件。

借由上述結構，通過旋轉調節組件的設置，可驅動調節轉盤進行轉動，調節轉盤轉動帶動四個多向抓握組件轉動，進而可通過驅動組件依次驅動四個多向抓握組件運行，對醫療器械進行多方位的抓握，且可依次抓握多個醫療器械，操作簡單，使用方便，提高了機械臂的實用性。

優選的，所述旋轉調節組件包括套接安裝在所述機械臂本體上的安裝板，所述安裝板的底部安裝有調節電機，所述調節電機的輸出端底端驅動連接有轉動圓盤，所述調節轉盤的頂部安裝有轉動套接在所述機械臂本體上的十字形旋轉件，所述轉動圓盤的底部偏心安裝有與所述十字形旋轉件相適配的旋轉柱。

進一步地，通過旋轉調節組件的設置，當啟動調節電機時，會帶動轉動圓盤和旋轉柱轉動，旋轉柱轉動一圈會帶動十字形旋轉件轉動九十度，進而會通過調節轉盤帶動四個多向抓握組件轉動進行位置調節，從而可實現依次抓握多個醫療器械的目的。

優選的，所述多向抓握組件包括安裝在所述調節轉盤底部的抓握導軌，所述抓握導軌的一側內壁上轉動安裝有正反牙絲桿，所述正反牙絲桿上螺紋套接安裝有兩個滑動安裝在所述抓握導軌內的移動夾臂，所述正反牙絲桿的一端延伸至所述抓握導軌外并安裝有連接齒輪，所述連接齒輪與所述驅動組件相適配，兩個所述移動夾臂相互靠近的一側均轉動安裝有轉桿，兩個所述轉桿的相互靠近的一端均安裝有相適配的弧形抓握板，其中一個所述轉桿的一端連接有旋轉單元，兩個所述弧形抓握板上共同連接有限定連接單元。

進一步地，通過多向抓握組件的設置，當連接齒輪受驅動組件驅動轉動時，會帶動正反牙絲桿轉動，進而會帶動兩個移動夾臂和兩個弧形抓握板相向或者相背移動，實現對醫療器械進行抓握的目的。

優選的，所述旋轉單元包括安裝在其中一個所述移動夾臂側部上的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的輸出端與其中一個所述轉桿的一端相驅動連接。