[實用新型]一種隧道工程空陸兩棲檢測機器人用爬壁機輪

有效

• 申請號: 202121442986.X
• 申請日: 2021-06-28
• 公開（公告）號: CN215792959U
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 王可心;魏軍;蘆曉鵬;曹暉;宋偉佳;郭向楠;宋成林
• 申請（專利權）人: 中鐵十二局集團第二工程有限公司;中鐵十二局集團有限公司
• 主分類號: B60B5/02
• 分類號: B60B5/02;B60B1/02
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 王瑞玲

本實用新型屬于隧道施工技術領域，具體涉及一種隧道工程用空陸兩棲機器人用爬壁機輪，包括輪輞，輪輻和多個連接鍵；所述輪輻包括兩片平行設置的碳纖維板，兩個碳纖維板之間通過多個連接鍵連接；所述連接鍵一端設置有卡扣部，另一端設置有蓋帽部；所述輪輞卡套在輪輻的兩個碳纖維板外側，用于套接輪胎。本實用新型結構簡單穩定，所有材料均為碳纖維，大大減輕了機輪的自重。

技術領域

本實用新型屬于隧道施工技術領域，具體運用于一種隧道工程用空陸兩棲機器人用爬壁機輪。

背景技術

由于現有爬壁行走機器人機輪較小，多采用輻板式車輪，自重較大，這對無人機的動力供應要求較高，且輪輻數量較多，易被微小障礙物阻擋，即越障能力弱，這給機器人作業過程帶來許多不便。因此，如何在增大機輪直徑的前提下減輕機輪的重量，進而提高機輪的爬坡越障能力，成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型克服現有技術存在的不足，所要解決的技術問題為：提供一種大直徑輕質隧道工程空陸兩棲檢測機器人用爬壁機輪，以提高機器人的爬坡越障能力。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：一種隧道工程用空陸兩棲機器人用爬壁機輪，包括輪輞，輪輻和多個連接鍵；

所述輪輻包括兩片平行設置的碳纖維板，兩個碳纖維板之間通過多個連接鍵連接；所述連接鍵一端設置有卡扣部，另一端設置有蓋帽部；

所述輪輞卡套在輪輻的兩個碳纖維板外側，用于套接輪胎。

碳纖維板呈雙環形結構，兩個環形之間有多個輻條。

兩個所述碳纖維板上設置有多個用于設置連接鍵的連接孔，所述連接孔以多個環形均勻分布在碳纖維板上。

所述輪輻為六幅輪轂結構。

輪輞與輪輻通過膠粘連接或卡扣連接。

所述輪輞和連接鍵的組成材料均為碳纖維。

本實用新型與現有技術相比具有以下有益效果：本實用新型提供了一種大直徑輕質隧道工程空陸兩棲檢測機器人用爬壁機輪，其結構簡單穩定，質量輕，可以應用于隧道工程空陸兩棲檢測機器人中。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的一種隧道工程用空陸兩棲機器人用爬壁機輪的結構示意圖；

圖2為圖1的主視圖；

圖3為本實用新型實施例中碳纖維板的結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例中連接鍵的示意圖；

圖5為五幅輪轂變形圖，其中（a）為單輪輻著地，（b）為兩幅之間著地；

圖6為六幅輪轂變形圖，其中（a）為單輪輻著地，（b）為兩幅之間著地；

圖7為七幅輪轂變形圖，其中（a）為單輪輻著地，（b）為兩幅之間著地。

圖中，1、輪輞，2、輪輻，3、連接鍵，4、蓋帽部，5、卡扣部，6、碳纖維板，7、連接孔，8、輻條。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例；基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。