[實用新型]一種精準穿刺導航系統

有效

• 申請號: 202121435334.3
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN215534981U
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 馮戀;艾合買提江·買合木提
• 申請（專利權）人: 企晟（上海）醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B10/02
• 代理公司: 南昌金軒知識產權代理有限公司 36129
• 代理人: 夏軍

1.一種精準穿刺導航系統，包括超聲臺車(1)、穿刺定位系統(2)、超聲影像設備(3)和導航軟件子系統(4)，所述超聲影像設備(3)安裝在所述超聲臺車(1)上，其特征在于：所述穿刺定位系統(2)包括支架(21)、穿刺架(22)、活檢針(23)以及凸線雙平面超聲探頭(24)，所述穿刺架(22)設置在所述支架(21)上，所述穿刺架(22)上設置有多個穿刺架凹槽(221)，所述活檢針(23)可插設在多個所述穿刺架凹槽(221)中，所述凸線雙平面超聲探頭(24)設置在所述支架(21)的一端且通過所述導航軟件子系統(4)與所述超聲影像設備(3)無線數據連接，所述超聲影像設備(3)通過所述導航軟件子系統(4)生成多條相互平行的穿刺引導線(5)，相鄰兩條穿刺引導線(5)之間形成與所述穿刺架凹槽(221)位置對應的間隙(51)。

2.根據權利要求1所述的一種精準穿刺導航系統，其特征在于：所述間隙(51)的數量與所述穿刺架凹槽(221)的數量相同且1:1對應顯示，所述活檢針(23)插設在不同位置的所述穿刺架凹槽(221)中進行引導穿刺時，在所述間隙(51)中呈現出所述活檢針(23)的顯影圖像。

3.根據權利要求1所述的一種精準穿刺導航系統，其特征在于：所述支架(21)包括基座(211)以及阻尼轉動在所述基座(211)上的轉動桿(212)，所述穿刺架(22)可拆卸固定在所述轉動桿(212)上，所述凸線雙平面超聲探頭(24)固定在所述轉動桿(212)遠離所述基座(211)的一端。

4.根據權利要求3所述的一種精準穿刺導航系統，其特征在于：所述穿刺架(22)上開設有滑槽(222)，所述穿刺架(22)通過所述滑槽(222)滑動設置在所述轉動桿(212)上，所述穿刺架(22)的底部螺紋連接有調節螺栓(223)，所述調節螺栓(223)的一端穿過所述穿刺架(22)抵緊在所述轉動桿(212)的外側壁上。

5.根據權利要求1所述的一種精準穿刺導航系統，其特征在于：所述導航軟件子系統(4)還包括FPGA芯片(41)與ARM處理器(42)，所述FPGA芯片(41)包括圖像合成模塊(411)、探頭控制模塊(412)以及超聲處理模塊(413)，所述圖像合成模塊(411)分別與所述探頭控制模塊(412)、所述超聲處理模塊(413)、所述ARM處理器(42)以及所述超聲影像設備(3)連接，所述探頭控制模塊(412)與所述凸線雙平面超聲探頭(24)控制連接。

6.根據權利要求5所述的一種精準穿刺導航系統，其特征在于：所述FPGA芯片(41)還包括圖像放大模塊(414)、圖像存儲模塊(415)以及活檢針增強模塊(416)，所述圖像放大模塊(414)分別與所述圖像合成模塊(411)以及所述超聲影像設備(3)連接，所述圖像存儲模塊(415)、所述活檢針增強模塊(416)分別與所述圖像合成模塊(411)連接。

7.根據權利要求1所述的一種精準穿刺導航系統，其特征在于：所述超聲影像設備(3)配置為4K超高清顯示器。