[實用新型]一種應(yīng)用于工具快換裝置功能檢測的測試裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202121418720.1
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN215448428U
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁云濤;胡正委;劉良奎
• 申請（專利權(quán)）人: 橋田智能設(shè)備（浙江）有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 浙江永航聯(lián)科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 林文豪

本實用新型提供了一種應(yīng)用于工具快換裝置功能檢測的測試裝置，屬于檢測技術(shù)領(lǐng)域。本應(yīng)用于工具快換裝置功能檢測的測試裝置，包括機架，機架的一端上方設(shè)有安裝臺，另一端上方設(shè)有安裝架，安裝臺與安裝架相對，安裝臺上安裝有驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)靠近安裝架的一端上安裝有主盤安裝板，安裝架上朝向安裝臺的一側(cè)安裝有工具盤安裝板，主盤安裝板能夠在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下靠近或者遠離工具盤安裝板，機架的前側(cè)設(shè)有第一柜門和第二柜門，第一柜門內(nèi)安裝有控制器，第二柜門內(nèi)用于放置實驗臺，安裝臺后側(cè)設(shè)有背板，背板上安裝有顯示模組和報警器，控制器分別與驅(qū)動機構(gòu)、顯示模組以及報警器電連接。消除了快換裝置測試設(shè)備的局限性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種應(yīng)用于工具快換裝置功能檢測的測試裝置。

背景技術(shù)

快換作為工業(yè)品，在開發(fā)時必須做足夠的疲勞測試、穩(wěn)定性測試，如果直接應(yīng)用于機器人測試，通常有局限性，比如300萬次的本體疲勞壽命、控制模塊和伺服、通訊模塊的100萬次疲勞測試、流體模塊的50萬次疲勞測試或者批次樣品集中測試等等，采用機器人測試的周期長且成本很高。

對于現(xiàn)有工業(yè)快換切換工具來講，存在以下問題及不足：

1、直接機器人測試的成本高，測試周期長，且需要模擬裝置更為復(fù)雜，批量測試需配置多臺機器人。

2、直接機器人測試效率低且檢驗項目不完整，主要因為機器人的配置難以低成本。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種應(yīng)用于工具快換裝置功能檢測的測試裝置，其所要解決的技術(shù)問題消除快換裝置測試設(shè)備的局限性，以更全面準(zhǔn)確驗證快換裝置功能。

本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種應(yīng)用于工具快換裝置功能檢測的測試裝置，包括機架，所述機架的一端上方設(shè)有安裝臺，另一端上方設(shè)有安裝架，所述安裝臺與所述安裝架相對，所述安裝臺上安裝有驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)靠近安裝架的一端上安裝有主盤安裝板，所述安裝架上朝向安裝臺的一側(cè)安裝有工具盤安裝板，所述主盤安裝板能夠在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下靠近或者遠離所述工具盤安裝板，所述機架的前側(cè)設(shè)有第一柜門和第二柜門，所述第一柜門內(nèi)安裝有控制器，所述第二柜門內(nèi)用于放置實驗臺，所述安裝臺后側(cè)設(shè)有背板，所述背板上安裝有顯示模組和報警器，所述控制器分別與所述驅(qū)動機構(gòu)、顯示模組以及報警器電連接。

本實用新型的原理如下：驅(qū)動機構(gòu)、主盤安裝板和工具盤安裝板構(gòu)成快換動作執(zhí)行部分，能夠?qū)崿F(xiàn)工具快換裝置的對接、鎖緊、脫開動作；背板上的顯示模組和報警器可以實時對快換控制信號、部分檢測項目進行監(jiān)測以及報警；控制器設(shè)置在機架內(nèi)部，用于測試設(shè)備、測試產(chǎn)品的供電以及對產(chǎn)品測試進行編程控制。

在上述的應(yīng)用于工具快換裝置功能檢測的測試裝置中，所述安裝架遠離安裝臺的一側(cè)設(shè)有第一電機，所述第一電機用于模擬伺服模塊測試。在測試時，通過檢測或者觀測第一電機的是否轉(zhuǎn)動來判斷伺服電源是否導(dǎo)通。

在上述的應(yīng)用于工具快換裝置功能檢測的測試裝置中，所述安裝臺下方設(shè)有I/O模塊，所述I/O模塊和所述控制器電連接，所述I/O模塊用于拓展PLC控制點。通過設(shè)置I/O模塊可以豐富以及拓展PLC控制點的數(shù)量，從而滿足多元化測試需求。

在上述的應(yīng)用于工具快換裝置功能檢測的測試裝置中，所述顯示模組包括觸摸屏、電壓電流數(shù)顯表、氣壓數(shù)顯表，所述觸摸屏設(shè)置在背板的中部，所述電壓電流數(shù)顯表設(shè)置在觸摸屏的下方，所述氣壓數(shù)顯表設(shè)置在電壓電流數(shù)顯表的兩側(cè)。

在上述的應(yīng)用于工具快換裝置功能檢測的測試裝置中，所述報警器為三色LED報警燈，所述報警器設(shè)置在背板的左上角處。

在上述的應(yīng)用于工具快換裝置功能檢測的測試裝置中，所述機架上還設(shè)有氣路分配器，所述氣路分配器用于為產(chǎn)品、配件分配氣路進行供氣。