[實用新型]一種無人機航空磁場測量裝置

有效

• 申請號: 202121388449.1
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN215598427U
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 紀新春;閆浩飛;魏東巖;陸一;邱玥;袁洪
• 申請（專利權）人: 中國科學院空天信息創新研究院;中國自然資源航空物探遙感中心;北方天途航空技術發展（北京）有限公司
• 主分類號: G01C21/08
• 分類號: G01C21/08;G01C21/20
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 袁瑞霞

1.一種無人機航空磁場測量裝置，包括磁測探頭部件、磁測探桿、磁測探桿收放機構(4)、磁測設備箱(5)以及磁測數據顯示軟件(6)；磁測探桿收放機構(4)內設有磁性電機，用于控制磁測探桿的起豎以及拉平狀態，磁測設備箱(5)與磁測探桿收放機構(4)相連，磁測數據顯示軟件(6)置于地面，用于監控航空磁場測量裝置的工作狀態，其特征在于，所述磁測探桿由磁測探桿母桿(2)以及磁測探桿子桿(3)組成，磁測探桿母桿(2)長度固定，數量只有1個，磁測探桿子桿(3)數量為1個或多個，若為多個，則多個磁測探桿子桿連接后，再與磁測探頭部件和磁測探桿母桿(2)的一端連接；磁測探頭部件處于整個裝置的最外端，通過磁測探桿子桿(3)連接到磁測探桿母桿(2)的一端，磁測探桿母桿(2)另一端與磁測探桿收放機構(4)連接。

2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述磁測探頭部件包括磁測探頭(5-1)，用于實時測量飛行航跡磁場總場強度數據，還包括磁測探頭整流罩(1)，所述整流罩采用流線型設計，且整流罩上開設有通孔；磁測探頭(5-1)置于磁測探頭整流罩(1)中。

3.如權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述磁測探頭部件還包括磁測計數器(5-2)、磁測數據收錄設備(5-3)、鋰電池(5-4)、GNSS定位與授時模塊(5-5)以及無線數據傳輸設備(5-6)；

磁測計數器(5-2)、磁測數據收錄設備(5-3)、鋰電池(5-4)、GNSS定位與授時模塊(5-5)以及無線數據傳輸設備(5-6)均放置于磁測設備箱(5)內，具體位置依據無人機重心調整；所述磁測探頭(5-1)通過線纜與磁測計數器(5-2)連接；

其中，磁測計數器(5-2)用于產生磁測激勵信號；磁測數據收錄設備(5-3) 用于實時記錄存儲磁測數據；鋰電池(5-4)用于對整個航空磁場測量裝置供電；GNSS定位與授時模塊(5-5)用于為磁測數據提供時間標簽與空間位置信息；無線數據傳輸設備(5-6)用于將磁測數據實時無線發送至磁測數據顯示軟件(6)。

4.如權利要求1-3任意一項所述的裝置，其特征在于，磁測探桿母桿(2)與磁測探桿收放機構(4)間采用絕緣連接方式。

5.如權利要求1-3任意一項所述的裝置，其特征在于，磁測探桿收放機構(4)僅在無人機起飛降落過程通電，在航磁測量飛行過程處于斷電狀態。

6.如權利要求4所述的裝置，其特征在于，磁測探桿收放機構(4)僅在無人機起飛降落過程通電，在航磁測量飛行過程處于斷電狀態。

7.如權利要求3所述的裝置，其特征在于，所使用的天線包括GNSS定位與授時模塊天線(5-5-1)以及無線數據傳輸天線(5-6-1)，均安裝于磁測設備箱(5)外；其中，GNSS定位與授時模塊天線(5-5-1)用于接收GNSS信號，無線數據傳輸天線(5-6-1)用于發射航磁測量數據至磁測數據顯示軟件(6)。

8.如權利要求2所述的裝置，其特征在于，磁測探頭整流罩(1)、磁測探桿母桿(2)、磁測探桿子桿(3)、磁測探桿收放機構(4)以及磁測設備箱(5)均由無磁性碳纖維材料制成。