[實用新型]掃地機器人清潔口對應(yīng)位置校準裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202121383477.4
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN215227292U
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李明成
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江欣奕華智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 北京同達信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 李海波

本實用新型涉及居家設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種掃地機器人清潔口對應(yīng)位置校準裝置,該裝置包括底板、基準板、校準件和調(diào)節(jié)機構(gòu)；基準板包括透明部，當掃地機器人的底部與基準板貼合時，透明部用于與掃地機器人底部的清潔口正對、且用于承載與清潔口位置匹配的標記圖案；校準件與清潔口的形狀匹配，調(diào)節(jié)機構(gòu)用于調(diào)節(jié)校準件與基準板之間的相對位置；校準件相對于基準板具有第一狀態(tài)，當校準件相對于基準板處于第一狀態(tài)時，校準件在基準板上的正投影與標記圖案重合，且校準件與基準板之間存在用于容納掃地機器人的容納間隙。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及居家設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種掃地機器人清潔口對應(yīng)位置校準裝置。

背景技術(shù)

為減輕勞動量，越來越多的家庭選擇掃地機器人對家中地面進行清潔，因此，對掃地機器人的性能要求也越來越高。

在掃地機器人出廠前，通常需要對其的覆蓋率以及行走路徑等性能進行測試，測試方法為在掃地機器人的頂面粘貼一個與掃地機器人底部的清潔口對應(yīng)的標識作為參照點，以該參照點的移動來計算出掃地機器人的覆蓋率和行走路徑。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中粘貼標識時均為盲貼，即操作者肉眼觀測標識與清潔口是否對應(yīng)，標識與清潔口的位置對應(yīng)程度難免會出現(xiàn)誤差，從而導(dǎo)致對掃地機器人的性能測試出現(xiàn)偏差。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供了一種掃地機器人清潔口對應(yīng)位置校準裝置，上述掃地機器人清潔口對應(yīng)位置校準裝置準確地將掃地機器人頂部的參照標識與底部的清潔口對應(yīng)，從而有效減少了掃地機器人性能測試時出現(xiàn)偏差，提高了測試準確性。

為達到上述目的，本實用新型提供以下技術(shù)方案：

一種掃地機器人清潔口對應(yīng)位置校準裝置，包括底板、基準板、校準件以及調(diào)節(jié)機構(gòu)；其中，基準板固定于底板、且與底板互相垂直，基準板包括透明部，當掃地機器人的底部與基準板貼合時，透明部用于與掃地機器人底部的清潔口正對、且用于承載與清潔口位置匹配的標記圖案；調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝于底板，校準件與清潔口的形狀匹配，調(diào)節(jié)機構(gòu)用于調(diào)節(jié)校準件與基準板之間的相對位置；校準件相對于基準板具有第一狀態(tài)，當校準件相對于基準板處于第一狀態(tài)時，校準件在基準板上的正投影與標記圖案重合，且校準件與基準板之間存在用于容納掃地機器人的容納間隙。

本實用新型提供的掃地機器人清潔口對應(yīng)位置校準裝置，使用時，先通過調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)校準件與基準板之間的相對位置，使得掃地機器人能夠放置在基準板與校準件之間，令掃地機器人的底部朝向基準板、頂部朝向校準件，同時將掃地機器人底部的清潔口與透明部正對；接著在透明部上標記與清潔口位置對應(yīng)的圖案；隨后將掃地機器人移出校準裝置，再通過調(diào)節(jié)機構(gòu)將校準件相對于基準板調(diào)整至第一狀態(tài)；然后再將掃地機器人放入容納間隙，令清潔口與透明部上的標記圖案對準，由于此時校準件在基準板上的正投影與標記圖案重合，因此可依據(jù)此時校準件在掃地機器人頂部的正投影的位置，在掃地機器人的頂部標記參照標識，該參照標識正好與標記圖案匹配；最后以該參照標識作為參照點進行掃地機器人的覆蓋率和行走路徑等性能測試。

這種設(shè)置方式，可準確地將掃地機器人頂部的參照標識與底部的清潔口對應(yīng)，從而有效減少了掃地機器人性能測試時出現(xiàn)偏差，提高了測試準確性。

可選地，校準件相對于基準板還具有第二狀態(tài)，當校準件相對于基準板處于第二狀態(tài)時，校準件在基準板上的正投影與標記圖案重合，且校準件與透明部貼合。

可選地，調(diào)節(jié)機構(gòu)包括橫桿、滑動件、豎桿以及移動組件；橫桿沿第一方向延伸，第一方向與基準板互相垂直，滑動件能夠沿橫桿滑動；豎桿沿第二方向延伸，第二方向與底板互相垂直，豎桿的一端與滑動件固定連接；移動組件可沿第二方向移動地安裝于豎桿，且移動組件與校準件固定連接。

可選地，調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括固定件以及螺桿；固定件與底板固定連接，且固定件具有與螺桿配合的內(nèi)螺紋孔；螺桿沿第一方向延伸，螺桿貫穿內(nèi)螺紋孔，且螺桿的一端通過轉(zhuǎn)軸與滑動件旋轉(zhuǎn)連接，轉(zhuǎn)軸沿第一方向延伸。