[實用新型]擺臂式糊底袋插袋機

有效

• 申請號: 202121363311.6
• 申請日: 2021-06-18
• 公開（公告）號: CN215591150U
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 黃榮寧;任亞利;任永昌
• 申請（專利權）人: 唐山任氏水泥設備股份有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18
• 代理公司: 唐山永和專利商標事務所 13103
• 代理人: 張紫亮

本實用新型實施例提供了一種擺臂式糊底袋插袋機，包括：機架和擺臂機構；機架上安裝有供袋機構、送袋機構、升降機構、正袋機構、托袋機構以及吸袋機構；擺臂機構上安裝有夾袋機械手；應用本實用新型實施例提供的方案，替代人工將包裝袋的袋口插在水泥包裝機的喂料管上進行灌裝能夠節省勞動力、降低生產成本、提高工作效率、減少環境污染。

技術領域

本實用新型涉及水泥插袋機技術領域，特別是涉及一種擺臂式糊底袋插袋機。

背景技術

水泥包裝機上使用的包裝袋，主要有糊底閥口袋包裝袋、線縫閥口袋包裝袋以及縫底袋包裝袋，使用時通常是將包裝袋的上端袋口打開，然后將袋口插在水泥包裝機的喂料管上進行灌裝。

目前相關技術中，通常是人工將包裝袋的袋口插在水泥包裝機的喂料管上進行灌裝，由于工作環境中粉塵污染嚴重，對灌裝人員的身體健康造成極大的傷害，并且，灌裝強度大、工作效率低。

實用新型內容

本實用新型實施例提供了一種擺臂式糊底袋插袋機，以達到提供灌裝效率的技術效果。

本實用新型實施的一方面，提供了一種擺臂式糊底袋插袋機，包括：機架和擺臂機構；機架上安裝有供袋機構、送袋機構、升降機構、正袋機構、托袋機構以及吸袋機構；擺臂機構上安裝有夾袋機械手；其中，

供袋機構包括供袋盤和旋轉驅動件，供袋盤的一側與旋轉驅動件的輸出端連接，初始狀態下，供袋盤置于機架外側，包裝袋放置在供袋盤上后，旋轉驅動件驅動供袋盤旋轉至機架內與升降機構平齊；

送袋機構位于機架內供袋盤的下方，撥動供袋盤上的包裝袋至升降機構；

正袋機構置于升降機構的一側，包括：豎直設置的正袋板、正袋氣缸以及正袋底座，正袋底座固定在機架上，正袋氣缸固定在正袋底座上，正袋板固定在正袋氣缸的輸出端，在升降機構上升過程中正袋板抵住在升降機構上放置的包裝袋的一側；

吸袋機構位于升降機構的上方，吸取升降機構上的包裝袋并將包裝袋由水平狀態置于豎直狀態；

托袋機構位于機架內供袋盤的上方，在升降機構上升到預定高度時伸入升降機構內托起升降機構上剩余的包裝袋；

夾袋機械手位于吸袋機構的外側，夾取處于豎直狀態的包裝袋，擺臂機構帶動夾袋機械手按照預定軌跡擺動。

與現有技術相比,本實用新型的有益效果在于：應用本實用新型實施例提供的方案，替代人工將包裝袋的袋口插在水泥包裝機的喂料管上進行灌裝能夠節省勞動力、降低生產成本、提高工作效率、減少環境污染。

可選的，擺臂機構包括：立柱、擺臂驅動電機、后桿、調整桿、擺臂、前桿以及轉軸；

立柱設置在機架的一側；擺臂驅動電機固定在立柱上，通過連接套與擺臂的一端連接；擺臂的另一端固定轉軸；轉軸的上端與前桿的一端連接；后桿的一端固定在立柱上；前桿的另一端、后桿的另一端分別與調整桿的一端鉸接。

可選的，供袋機構還包括：安裝支架、升降電缸、升降滑軌、升降座；

安裝支架固定在機架上；升降電缸、升降滑軌固定在安裝支架上；升降座滑動設置在升降滑軌上，升降座與升降電缸的輸出端連接；旋轉驅動件固定在升降座上；供袋盤上設置有多個長孔。

可選的，送袋機構包括：送袋驅動氣缸、送袋擺桿、送袋調整桿、送袋滑塊、前后移動導桿、撥桿升降氣缸、撥桿升降導桿以及撥桿；

送袋驅動氣缸輸出端與送袋擺桿鉸接，缸體底部與機架鉸接；送袋擺桿一端與機架鉸接，另一端與送袋調整桿的一端鉸接；送袋調整桿的另一端與送袋滑塊鉸接；送袋滑塊可滑動套接在前后移動導桿上；撥桿升降氣缸豎直固定在送袋滑塊上；撥桿固定在撥桿升降氣缸的輸出端；撥桿升降導桿滑動設置在送袋滑塊上位于撥桿升降氣缸的兩側。