[實用新型]3C沖壓片料的CCD視覺定位給料機有效
| 申請號: | 202121362124.6 | 申請日: | 2021-06-18 |
| 公開(公告)號: | CN215796872U | 公開(公告)日: | 2022-02-11 |
| 發明(設計)人: | 梁超鋒;梁超富;梁桂濤;蘇丹飛 | 申請(專利權)人: | 深圳市廣力自動化機械設備有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/82 | 分類號: | B65G47/82;B65G43/08 |
| 代理公司: | 深圳市眾元信科專利代理有限公司 44757 | 代理人: | 劉瑩瑩 |
| 地址: | 518108 廣東省深圳*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 壓片 ccd 視覺 定位 | ||
本實用新型涉及給料機技術領域,具體的說是3C沖壓片料的CCD視覺定位給料機,包括底座,所述底座上端固定連接有第一連接板,所述第一連接板外側通過固定板固定連接第二連接板所述第二連接板上端固定安裝有下料箱,所述第二連接板內滑動配合連接物料,所述第一連接板還滑動配合安裝有滑板,所述滑板上端配合連接有推動組件。本實用新型通過第一連接板逆時針轉動后同時推動彈簧壓縮,隨著第一連接板繼續的轉動,第一連接板傾斜后高度變低,從物料的下方移動經過,至物料的右側時彈簧會反彈推動第一連接板歸位,再次推動滑板之后,物料再次進行在第四連接板上滑動,保證一定的滑動軌跡,減少出現偏移的現象,增加上料的效率。
技術領域
本實用新型涉及給料機技術領域,具體而言,涉及3C沖壓片料的CCD視覺定位給料機。
背景技術
3C沖壓片料的CCD視覺定位給料機,通常是指對CCD視覺定位環節進行給料的機器設備,通過對物料進行一定的運輸之后到達CCD視覺定位位置處,再經過下一步操作進行對物料等定位、檢測、切切等處理。在3C產品生產中,3C片料通常采用設備側面安裝吸盤吸附移動進行逐片放置,其缺陷在于:吸盤上料,往返過程占用時間久存在速度慢,上料效率低,放料后電動輸送帶轉動后位置不容易進行確定,同時有不良產品偏移無法辨識。
實用新型內容
本實用新型的主要目的在于提供3C沖壓片料的CCD視覺定位給料機,可以有效解決背景技術中的問題。
為實現上述目的,本實用新型采取的技術方案為:
3C沖壓片料的CCD視覺定位給料機,包括底座,所述底座上端固定連接有第一連接板,所述第一連接板外側通過固定板固定連接第二連接板,所述第二連接板與第一連接板以固定板中心上下對稱分布,所述第二連接板上端固定安裝有下料箱,所述第二連接板內滑動配合連接物料,所述第一連接板還滑動配合安裝有滑板,所述滑板上端配合連接有推動組件,所述推動組件與物料接觸配合連接。
作為優選,兩個所述第一連接板通過連板進行連接,所述連板一端固定連接電動伸縮桿,所述電動伸縮桿伸縮端固定連接滑板。
作為優選,所述滑板下端滑動連接于第三連接板上端,所述第三連接板一端固定連接于第一連接板內側。
作為優選,所述推動組件包括連接塊、T形塊,兩個所述連接塊固定連接滑板,兩個所述連接塊通過T形塊連接。
作為優選,兩個所述連接塊之間還轉動安裝有連接軸,所述連接軸外側上端固定連接第一連接桿,所述第一連接桿一側通過彈簧與T形塊固定連接。
作為優選,所述連接軸一側靠近第一連接桿底端位置處固定連接有第二連接桿,所述第二連接桿與第一連接桿夾角處成直角。
作為優選,所述第一連接桿上端接觸連接物料,所述第二連接桿下端固定連接第三連接桿,所述第三連接桿下端與滑板活動接觸連接,所述物料下端滑動連接第四連接板,所述第四連接板一側固定連接第二連接板。
與現有技術相比,本實用新型具有如下有益效果:
物料會垂直落入在兩個第四連接板表面,啟動電動伸縮桿,在電動伸縮桿啟動之后會推動滑板在兩個第三連接板上進行滑動,在滑板滑動之后會帶動推動組件進行隨之移動,使第一連接桿左側接觸到物料的右側進行推動,在推動物料時,第三連接桿會始終接觸抵緊滑板,使連接軸不會轉動,使物料進行在第四連接板上進行滑動運輸,當電動伸縮桿拉回滑板之后,第一連接桿會觸碰到物料的左側,當第一連接桿接觸到物料的向左側之后,受到力度會使第一連接桿逆時針小幅度轉動,在第一連接板逆時針轉動后同時推動彈簧壓縮,隨著第一連接板繼續的轉動,第一連接板傾斜后高度變低,從物料的下方移動經過,至物料的右側時彈簧會反彈推動第一連接板歸位,電動伸縮桿再次推動滑板之后,會使第一連接板再次推動物料進行在第四連接板上滑動,保證一定的滑動軌跡,減少出現偏移的現象,增加上料的效率,增加后續工作的識別率。
附圖說明
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