[實用新型]一種車廂內多品規卷煙箱體自動卸貨裝置

有效

• 申請號: 202121344346.5
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN215625233U
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 張登健;董現春;羅玲玲;王鵬;夏曉凡
• 申請（專利權）人: 山東濱州煙草有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/04;B65G67/02
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 張德才

1.一種車廂內多品規卷煙箱體自動卸貨裝置，其特征在于：包括移動底座、第一輸送組件和第二輸送組件；所述第一輸送組件包括第一支架和第一輸送件，所述第一支架一端連接在所述移動底座上，所述第一輸送件安裝于所述第一支架上；所述第二輸送組件包括第二支架、第二輸送件和吸附組件，所述第二支架一端與所述第一支架遠離所述移動底座的一端連接，所述第二輸送件安裝于所述第二支架上；所述吸附組件安裝于所述第二支架上，所述吸附組件能夠在吸附位置和非吸附位置之間切換，所述吸附位置為所述吸附組件吸附貨箱的位置，所述非吸附位置為所述吸附組件遠離貨箱并不影響貨箱在所述第二輸送件上輸送的位置；所述第一輸送件一端與所述第二輸送件一端對接，所述第二輸送件另一端用于與車廂內貨箱對接，所述吸附組件能夠吸附貨箱將貨箱從車廂內拖動至所述第二輸送件上或將貨箱從所述第二輸送件上推入至車廂內。

2.根據權利要求1所述的車廂內多品規卷煙箱體自動卸貨裝置，其特征在于：所述吸附組件包括若干個吸盤、吸盤支架、翻轉驅動裝置和伸縮驅動裝置，所述吸盤支架一端滑動于所述第二支架上，所述吸盤支架另一端固定連接有若干個所述吸盤，所述翻轉驅動裝置能夠驅動所述吸盤支架翻轉，所述吸盤支架翻轉能夠帶動所述吸盤在吸附位置和非吸附位置之間切換，所述伸縮驅動裝置能夠驅動所述吸盤支架沿直線移動且其移動方向與所述第二輸送件的輸送方向平行，當所述吸盤吸附貨箱后，所述伸縮驅動裝置驅動所述吸盤支架移動能夠將貨箱從車廂內拖動至所述第二輸送件上或將貨箱從所述第二輸送件上推入至車廂內。

3.根據權利要求1所述的車廂內多品規卷煙箱體自動卸貨裝置，其特征在于：還包括第三輸送組件，所述第三輸送組件包括第三支架和第三輸送件，所述第三支架固定連接在所述移動底座上，所述第三輸送件安裝于所述第三支架上，所述第三輸送件一端與所述第一輸送件遠離所述第二輸送件的一端對接。

4.根據權利要求2所述的車廂內多品規卷煙箱體自動卸貨裝置，其特征在于：所述第一支架包括對稱設置的兩個第一平行四邊形支架，兩個所述第一平行四邊形支架互相平行；所述第一平行四邊形支架包括第一固定邊、第一連接邊、第一擺動邊和第二擺動邊，所述第一固定邊沿豎直方向固定連接在所述移動底座上，所述第一固定邊兩端分別與所述第一擺動邊和所述第二擺動邊的一端繞水平軸線轉動連接，所述第一連接邊兩端分別與所述第一擺動邊和所述第二擺動邊的另一端繞水平軸線轉動連接，兩個所述第一擺動邊固定連接和/或兩個所述第二擺動邊固定連接，所述第一輸送件安裝于兩個所述第一平行四邊形支架之間。

5.根據權利要求4所述的車廂內多品規卷煙箱體自動卸貨裝置，其特征在于：所述移動底座上轉動連接有升降驅動裝置，所述升降驅動裝置的升降桿頂端與所述第一擺動邊或所述第二擺動邊轉動連接。

6.根據權利要求4所述的車廂內多品規卷煙箱體自動卸貨裝置，其特征在于：所述第二支架一端固定連接在所述第一連接邊上，所述第二支架上固定設有垂直于所述第一連接邊的滑軌，所述第二輸送件的輸送方向平行于所述滑軌，所述滑軌上沿所述滑軌方向滑動設有滑塊，所述吸盤支架一端固定于所述滑塊上。

7.根據權利要求6所述的車廂內多品規卷煙箱體自動卸貨裝置，其特征在于：所述吸盤支架包括對稱設置的兩個第二平行四邊形支架，兩個所述第二平行四邊形支架互相平行；所述第二平行四邊形支架包括第二固定邊、第二連接邊、第一翻轉邊和第二翻轉邊，所述第二固定邊固定連接在所述滑塊上并與所述滑軌平行，所述第二固定邊兩端分別與所述第一翻轉邊和所述第二翻轉邊的一端繞水平軸線轉動連接，所述第二連接邊兩端分別與所述第一翻轉邊和所述第二翻轉邊的另一端繞水平軸線轉動連接，兩個所述第二連接邊上固定連接有工作頭，所述工作頭上固定連接有若干個所述吸盤，各所述吸盤的吸附面互相平行且垂直于所述第二連接邊。

8.根據權利要求7所述的車廂內多品規卷煙箱體自動卸貨裝置，其特征在于：所述伸縮驅動裝置包括伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的底座固定連接在所述第二支架上，所述伸縮氣缸的伸縮端與所述滑塊固定連接，所述伸縮氣缸能夠驅動所述滑塊沿所述滑軌滑動。