[實用新型]一種基于扭力彈簧設計的無動力行走輔助裝置

有效

• 申請號: 202121342667.1
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN217187647U
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 董華通
• 申請（專利權）人: 董華通
• 主分類號: A63B5/16
• 分類號: A63B5/16;B25J11/00;F03G1/00
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 趙加鑫

1.一種基于扭力彈簧設計的無動力行走輔助裝置，其特征在于，包括腳底踏板、趾踏板和小腿夾板，所述腳底踏板的一端通過至少一個趾關節扭力彈簧與趾踏板連接，所述腳底踏板的另一端通過踝關節扭力彈簧與小腿夾板連接，所述腳底踏板和小腿夾板上均設有長度調節桿件，所述腳底踏板和小腿夾板上均設有固定束帶。

2.根據權利要求1所述的基于扭力彈簧設計的無動力行走輔助裝置，其特征在于，還包括大腿夾板，所述小腿夾板通過膝關節扭力彈簧與所述大腿夾板連接。

3.根據權利要求2所述的基于扭力彈簧設計的無動力行走輔助裝置，其特征在于，所述大腿夾板上設有長度調節桿件。

4.根據權利要求2或3所述的基于扭力彈簧設計的無動力行走輔助裝置，其特征在于，所述大腿夾板上設有固定束帶。

5.根據權利要求4所述的基于扭力彈簧設計的無動力行走輔助裝置，其特征在于，所述大腿夾板通過髖關節扭力彈簧與腰部夾板連接。

6.根據權利要求1所述的基于扭力彈簧設計的無動力行走輔助裝置，其特征在于，所述的小腿夾板包括內側小腿夾板和外側小腿夾板，所述的內側小腿夾板和外側小腿夾板通過固定束帶固定在人體小腿的內外兩側，所述的內側小腿夾板和外側小腿夾板通過踝關節扭力彈簧分別連接于腳底踏板兩側。

7.根據權利要求2所述的基于扭力彈簧設計的無動力行走輔助裝置，其特征在于，所述的大腿夾板包括內側大腿夾板和外側大腿夾板，所述的內側大腿夾板和外側大腿夾板通過固定束帶固定在人體大腿的內外兩側，所述的內側大腿夾板通過膝關節扭力彈簧與內側小腿夾板連接，所述的外側大腿夾板通過膝關節扭力彈簧與外側小腿夾板連接。

8.根據權利要求5所述的基于扭力彈簧設計的無動力行走輔助裝置，其特征在于，所述腰部夾板包括左側腰部夾板和右側腰部夾板，所述左側腰部夾板和右側腰部夾板之間設有橫向的腰部承重桿件，所述左側腰部夾板和右側腰部夾板通過腰部束帶與人體腰部固定。

9.根據權利要求1所述的基于扭力彈簧設計的無動力行走輔助裝置，其特征在于，所述小腿夾板通過緩沖扭力彈簧連接緩沖板，所述腳底踏板底面與緩沖板夾角成鈍角。